资料3 车门系统

1、 车门系统运营培训室版本V1.0 培训目标课程结束后，学员可以：掌握客室车门基本概况掌握司机室门基本概况第2页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 概述每辆车每侧设有5对车门，整列车侧门等距布置。 车门型式为双开电控电动内藏拉门。 车门的电控电动装置采用微处理器控制， 具有自诊断功能和故障记录功能。 传动装置采用皮带方式，导向装置、驱动 装置和锁闭装置集中为一个紧凑的功能单元，便于安装和维修。 第3页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 第4页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 车门的基本技术参数净开宽度：净开高度：供电电压：开门时间：关门时间：1400（0，+

2、4）mm1860（0，+10）mm DC110V，波动范围：77121V 3 0.5s3 0.5s 开、关门时间调整范围： 2.54.0s 开、关门延时时间： 车门关紧力： 探测最小障碍物： 03.0s可调 150N2560mm（厚高） 记录、存储和传递车门的故障信息，容量不小于1M； 车门控制方式： 全列车门的开/闭满足ATO自动驾驶和人工驾驶模式第5页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 车门平面布置沿每辆车辆的一位侧的侧门用1-9奇数连续编号；沿每 辆车辆的二位侧的侧门用2-10偶数连续编号。 13579246版权所有，未经许可，不得复制8第6页102013/2/22 双扇电控

3、电动内藏门第7页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 车门系统机械部件组成第8页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 驱动机构组成双扇电控电动内藏门的驱动机构组成包括机械控制及电气控制两部分。 机械控制部分由安装传动导向装置组成。 电气控制部分由门控器、驱动电机及实现自动门功能的其他附件构成。 第9页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 安装传动导向装置安装传动导向装置主要由安装底板组成、门扇吊挂部件、传动装置、锁闭解锁装置等部件组成。 第10页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 安装底板安装底板组成包括安装底板、定位止挡、附件组 成、端子排组成、行程

4、开关组成、门控器组成等元件。 安装底板组成为整个机构的安装基础，在其上安装驱动机构组成的所有零部件。 第11页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 安装底板安装底板的材质为抗弯曲抗扭曲的铝合金型材。 安装底板的功能为：承受吊挂装置及门扇的所有重量，并保证在开门和关门状态下门板与车体平行。安装底板上的导轨部位保证门板平行运动， 为双扇电控电动内藏门系统导向装置的重要组成之一。 在安装底板导轨的末端均安装有可调的接触面为 橡胶材质的定位止挡，通过调整止挡螺钉微调门系统的净开度。 第12页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 安装底板附件组成包括单门实验开关以及蜂鸣器。 单门实验

5、开关可以在没有列车控制的情况下，单独控制车门的开闭；按动按钮后，门开启，再次按动按钮，门关闭。 每套车门的门控系统中均装有蜂鸣器，在开关门动作前，均给予蜂鸣音提示。 第13页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 安装底板端子排组成主要用于车门系统配线连接（包括门系 统内部以及与列车线之间的连接）。 各种行程开关组成主要用途是对客室门系统的各种状态给予信号(包括门关好信号、门开好信号、隔离信号、紧急解锁信号等)第14页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 门控器组成主要包括门控器以及门控器支架。门控器是整个客室门系统的“大脑”，所有的控制命令均由门控器控制。 第15页版权所有

6、，未经许可，不得复制2013/2/22 门板吊挂部件门板吊挂部件主要由左侧门吊板组成、右侧门吊板组成两大部件组成，同样为双扇电控电动内藏门系统导向装置的重要组成之一。 左侧吊板组成 版权所有，未经许可，不得复制第16页2013/2/22 左侧吊板组成示意图第17页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 左侧吊板组成第18页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 右侧吊板组成示意图第19页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 右侧吊板组成第20页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 每扇门板通过4个T型螺栓与门吊板组成相连，通过门板上边框内的T形槽及调整垫片来

7、调整门板的相对位置，从而保证门板的位置满足设计要求。 承载轮组成在安装底板的导轨内滚动，与安装底板的导轨部位在尺寸上精密配合； 防跳轮组成消除了跳动现象，提高了运动的平稳性。 第21页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 门吊板组成与门板连接紧固后，通过齿带夹将齿带与门吊板组成连接成一体(齿带夹分别夹在齿带闭环的内外两侧)，承载轮组成在安装底板的导轨中滚动实现门系统的直线运动。 第22页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 驱动机构组成的传动装置驱动机构组成的传动装置由驱动电机、齿带、齿带轮、齿带夹共同组成的。 第23页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 电机组

8、成齿带轮组成齿带第24页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 传动装置的原理门控器得到开、关门指令，驱动电机得电旋转， 旋转通过锥齿轮减速箱变向及减速，输出到电机齿带轮，电机齿带轮旋转带动齿带动作，从而使齿带在齿带轮之间进行直线运动。齿带在做直线运动的过程中，通过齿带夹带动左右两个门吊板组成在安装底板的导轨中做方向相反而且同步的运动，进而门吊板组成将运动传递给左右门板， 使其在门框范围内做所需要的动作。 第25页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 驱动机构锁组成锁闭解锁装置（驱动机构锁组成）安装在安装底板上，组成部件是一 套电磁铁组成、一套锁钩组成、一套复位气缸组成等部件

9、。在门关闭的过程中，四个分别位于左、右侧门吊板组成之上的锁闭撞轴组成( 每个门吊板组成上有两组锁闭撞轴组成，起到二级保护作用)进入锁钩中，锁钩通过复位气缸内部的弹簧可以使之自动复位(保证在供电 故障情况下，门系统仍能保持锁闭状态)，从而使门系统以这种方式 被锁闭，同时门关到位行程开关被以及锁到位行程开关触发，提供客室门系统锁闭到位的信号，列车可以开车。电动开门时，通过对电磁铁组成的控制，电磁铁得电吸合，可使锁钩转动从而释放出锁闭撞轴 ，客室门系统以这种方式实现解锁，解锁后门才可以打开。电磁铁组成后部可以与紧急解锁装置相连接，通过拉动紧急解锁手柄实现特殊情况下的手动机械解锁，同时触发相应的行程开

10、关，提供客室门系统被紧急解锁信号。紧急解锁完毕后，通过复位气缸内部的弹簧可以使 锁钩自动复位，保证锁钩处于锁闭状态。 第26页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 第27页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 机构锁组成实物图第28页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 车门的主要功能开/关门功能，包括车门开、关状态显示； 未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开； 开关车门的二次缓冲功能； 防夹人物功能（障碍物探测重开门功能）； 车门故障切除功能； 车门紧急解锁功能； 车门旁路功能； 外部操作开关门功能； 故障指示、诊断和记录功能并可通过读出器读出记录数据

11、； 自诊断功能； 零速保护。 第29页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 内部紧急解锁装置为使乘客在轨道客车出现意外危险的情况下可以及时、迅速的疏散， 特在客室车厢指定门内部罩板上配备有内部紧急解锁装置。 通过钢丝绳组成将内部紧急解锁装置与紧急解锁装置相连接。 当旋转内部紧急解锁装置的解锁扳手时，钢丝绳带动紧急解锁装置旋转，紧急解锁装置旋转带动电磁铁克服复位气缸运动，从而使锁钩旋转打开将锁闭撞轴释放出来实现解锁，同时触发相应的行程开关，提供客室门系统被紧急解锁信号。 版权所有，未经许可，不得复制第30页2013/2/22 操作内部紧急解锁后，能实现以下功能当车辆处于零速状态(车速5

12、Km/H)下，无论门系 统工作是否正常(门系统隔离状态除外)，则紧急 操作时可以通过钢丝绳实现门的机械解锁并手动开门, 手动开门最大作用力为150N； 当车辆车速大于5Km/H时(非零速状态下)，操作内部紧急解锁装置，手动开门力大于200N，并且手动开门力撤离后门系统趋向于关门。 第31页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 操作内部紧急解锁后，能实现以下功能紧急操作后，紧急解锁信号可以传给列车监视系统, 并能使HMI上显示哪个门的解锁装置被启动。门系统上蜂鸣器鸣叫报警。 内部紧急解锁装置操作后将被定位在操作状态， 必须手动复位。根据给定的信号，内部紧急解锁 装置的复位操作将激活门的

13、正常操作。 该装置部位的内罩板上设有防止。 的保护外罩 如果此门处于隔离状态下则无法进行紧急解锁操作。 第32页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 外部紧急解锁每辆车指定车门的外侧设乘务员钥匙开关(外部紧急解锁装置)，乘务员钥匙开关通过钢丝绳组成将乘务员钥匙开关与紧急解锁装置相连接。 乘务员钥匙开关有清楚的标记，平时由保护锁将解锁拉手锁闭。紧急情况下被授权人员通过专用钥匙将乘务员钥匙开关的保护锁打开，操作解锁拉手通过钢丝绳带动紧急解锁装置旋转，紧急解锁装置旋转带动电磁铁克服复位气缸运动，从而使锁钩旋转打开将锁闭撞轴释放出来实现解锁， 同时触发相应的行程开关，提供客室门系统被紧急解锁信号。 第33页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 操作外部紧急解锁后，能实现以下功能操作外部紧急解锁后，可以实现的功能与内部紧急解锁基本相同 第34页版权所有，未经许可，不得复制2013/2/22 隔离锁如果由于个别门系统因为机械或电气故障而要求 某一门单独退出服务时，使用隔离锁 首先保证该门处于关闭状态下，被授权人员才可以用四方钥匙转动位于门板总成(左)内的隔离锁组成，使驱动机构组成机械锁闭，并同时触发隔离锁行程开关，提供该客室门系统被隔离锁闭信 号，进而隔离该门系统电