第一章第六章典型题

1、 第一章第六章典型例题一、计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。 二、现要设计一个双滑块机构，实现滑块 A、B 之间的相互对应位置关系 sA (i), sB (i)i=1,2,3 .。问应当如何确定构件 AB 的杆长lAB 。 （本题采用图解法或解析法均可。若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。 三、在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中构件 AB 为原动件，并作匀速转动，滑块 3 为运动输出构件）。 1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求； 2. 在保持系统的输

2、入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示）。 SWJTU_MOTORLIU 第一章第六章典型例题四、（10 分）现要设计一个曲柄摇杆机构。曲柄 AB 为主动件，并且是单向匀速转动。摇杆 CD 的长度为lCD = 35mm ，设计要求：摇杆的一个极限位置与机架 AD 之间的夹角j = 45o，并在此位置时机构的传动角g = 60o ，机构的 行程速比系数 K = 1.2 。问应当如何确定构件 AB 的杆长lAB 、连杆 BC 的长度 lBC 和铰链点 A、D 之间的距离。 （本题采用图解法或解析法均可。若采用图解法，则需

3、说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。 五、A（12 分）图示为糖果包装机的凸轮连杆剪刀机构。机构的主要功能是： 在将糖果沿垂直于纸面的方向送进了一定长度的时候，上刀 a 和下刀 b 运动， 将其剪断。 1、2、画出机构的运动简图； 如果设计要求是剪断糖果时，上刀 a 和下刀 b 要在水平位置相重合。问机构各个构件杆长应当满足的关系是什么？ 请提出一个与现有机构不同的方案，并画出机构的示意图。 3、六、20 分）题三图所示凸轮机构，凸轮为半径为 R 的圆盘。1、凸轮的基圆半径r0 是多少？ 2、确定在图示位置时构件 1、2 之间的速度瞬心；

4、 3、进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构； 4、从动件开始运动时，凸轮的对应点是BB0。试写出从动件的运动规律表达式 S (d ) ，并判断机构是否存在冲击。 SWJTU_MOTORLIU 第一章第六章典型例题七、（14 分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点 O 为圆心的圆盘，BC / DE ， 构件 1 为原动件，其转动角速度为 ，转向如图所示。 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件 1 与构件 3 之间的速度瞬心 P13 ； 进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。 1.2.3.八、（15 分）现要为自动装配线设计一个

5、铰链四杆机构 ABCD 来运送螺栓，使螺栓依次实现题四图所示的三个位置。设已经确定出固定铰链点 A、D 的位置， 如图所示。 1、设计该铰链四杆机构（如果用解析法只需写出约束方程和位移矩阵方程，并说明应该代入的数值和如何得到设计方程，不需要进行具体详细的计算；如果用图解法则需说明主要的作图步骤）； 2、如果该四杆机构是由一台单向整周转动的电动机直接驱动构件 AB，试说明机构设计中应当检验的条件有哪些，如果机构不能满足检验条件，问可以采用哪些措施？ SWJTU_MOTORLIU 第一章第六章典型例题九、（14 分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件 4 的运动。现要用直角坐标

6、解析法求解构件 4、5 之间的相对运动和构件 1 的角运动。1、按照求解顺序写出机构位置分析的方程式； 2、简要说明如何求解构件 4、5 之间的相对速度和相对加速度，以及构件 1 的角速度和角加速度； 3、利用速度瞬心的概念和方法，确定出机构在图示位置时构件 6 上绝对速度为零的点 P 的位置。 十、(15 分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出 mmm该机构的邻接矩阵。图示比例为ml= 0.002SWJTU_MOTORLIU 第一章第六章典型例题十一、（27 分）图示机构，构件 7 为机架，圆盘 1 绕固定轴 A 转动，为原动件， 转动的角速度为w = 500r / min 。圆盘 1 上有槽 a,b，滑块 2、3 分别在槽中滑动， 带动构件 4 运动，构件 4 又带动构件 5 及固接其上的