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文档简介

1、.超声检测公式1.周期和频率的关系,二者互为倒数:T=1/ fc2. 波速、波长和频率的关系:C= f或 = f3.CL CsCR 1.8 10.924.101Pa 106P声压: P P P帕斯卡( Pa)微帕斯卡( Pa)1Pa1N/m6.声阻抗 :Z p/u cu/u c 单位为克 / 厘米 2 秒( g/cm2 s)或千克 / 米 2秒( kg/m2 s)1P 27.声强; I 2 Zu2 2 Z单位 ;2222s)瓦 / 厘米(W/cm)或 焦耳 / 厘米秒( J/cm8.声强级贝尔( BeL)。 lgI 2/I 1(BeL)9.声强级即分贝( dB) 10lgI 2 /I 120l

2、gP 2/P 1( dB)10. 仪器示波屏上的波高与回波声压成正比: 20lgP 2/P 120lgH 2/H1 (dB)11. 声压反射率、透射率:r=Pr / P0t =Pt / P01 r tPrZ 2Z1Pt2Z 2(1 r ) / Z1t / Z 2r = P0Z 2Z1t = P0Z 2 Z1Z 第一种介质的声阻抗;Z第二种介质的声阻抗12I rZ 2Z 124 Z1Z 2r212. 声强反射率: R= I 0声强透射率: T2Z 2Z 1Z 2 Z1T+R=1t r =14 Z 1 Z 213. 声压往复透射率; T 往 = ( Z 2 Z 1 ) 2sin LsinLsin

3、Ssin LsinS14. 纵波斜入射 :cL1= cL1= cS1=cL 2= c S 2CL1 、CS1第一介质中的纵波、 横波波速;C L2、C 第二介质中的纵波、横波波速;L、纵波入射角、反射角;、 纵波、横波折射角;S2LLSS横波反射角。c L1c15.纵波入射时:第一临界角 : L =90时 = arcsin c L 2第二临界角: S=90时 =arcsin c16.有机玻璃横波探头 L=27.6 57.7 , 有机玻璃表面波探头 L 57.7 水钢界面 横波 L=14.5 27.27 L 1 S 2cS117. 横波入射:第三临界角:当 L=90时 =arcsin cL1 =

4、33.2 当 S33.2 时,钢中横波全反射。有机玻璃横波入射角 S(等于横波探头的折射角 S) =35 55,即 K=tg S=0.71.43 时,检测灵敏度最高。20 lg B m / B n18. 衰减系数的计算1.薄板:2 ( nm ) x =(Bn-Bm-20lg n/m)/2x(m-n)衰减系数, dB/m(单程);(BnBm ) 两次底波分贝值之差, dB;为反射损失,每次反射损失约为(0.51)dB ;X为薄板的厚度T :工件检测厚度, mm; N :单直探头近场区长度,mm; m 、 n 底波反射次数.2、厚板或粗圆柱体:波分贝值之差, dB;20 lg B 1 / B 26

5、2 x. =(Bn-Bm-6)/2x(B1 B2 ) 两次底P0Rs2P 0 F s19.圆盘波源辐射的纵波声场声压为Pxx:D s2 Rs2Fs20.N近场区的长度:421.圆晶片辐射的声束半扩散角为:0 700/ D22. 波束未扩散区: b 1.64N23. 矩形波源辐射的纵波声场:波束轴线上的声压: x 3N时, PP0 F /xNF24.矩形波源的近场区的长度为:25.矩形波源的半扩散角0 :X 方向的半扩散角为:0570Y05702a方向的半扩散角为:2bD2LcNs126.近场区在两种介质中的分布 : 1基于钢中的近场区42c22、基于水中的近场区2 介质钢中波长N 2 只有介

6、质 时, 钢中 近场长度 ;c1 介 质 水中 波速 ;c2 介 质 钢 中波 速N(Ds2)c14 1Lc2KF S cos27.横波轴线上的声压 ;PcosK 系数;FS 波源的面积;s2 第二介质中横波波长;x 轴s2线上某点至假想波源的距离NFS cos28.s2 cos横波声场近场区长度为:F Scostan29.N 为: NN L2-L 1FS 波源的面横波声场中,第二介质中的近场区长度s 2 x costan积;s2 第二介质中横波波长;L1 入射点至波源的距离L2 入射点至假想波源的距离arcsin 1.22S 27000230.横 波半 扩散 角1.对 于圆 片形 声源 :D

7、 S2D S2. 对于 矩形 正方 形声 源 :arcsinS 257 0022a2a31.规则反射体的反射波声压公式 :X 3N.PfPx F fP0 FS F f1. 平底 孔回 波声 压 ;x2 x2任意 两个 距离 和直径不 同的 平底 孔反 射波 声 压之 比为 :Pf 1D f 1x212 20 lg40Pf 2D f 2 x1PfP0 F SD f2. 长横 孔 回 波声 压;2 x2 x任 意 两 个 距离 、 直 径 不同 的 长 横 孔 回 波 分 贝 差 为 :Pf 1D f 1 x 231220 lg Pf 210 D f 2 x13PfP0 F Sl f D f2 x

8、x3. 短横孔回波声压 ;Pf 1D1220 lg10 lg任意两个距离、长度和直径不同的短横孔回波分贝差为:Pf 2Df 1l f21x24f 2l f22x14P0 FS D f4. 球 孔 回 波 声 压 :Pf任 意 两 个 距 离 度 和 直 径 不 同 的 球 孔 回 波 分 贝 差 为 :2 x 2xPf 1x22D f 11220 lg Pf 220 lg x12D f 2PBP0 FS5. 大 平 底 面 或 实 心 圆柱 体 回 波 声 压 :2 x两 个 不 同 距 离 的 大平 底回 波分 贝 差 为 :12 20 lg PB120 lg x2PB2x1P0 FSdP0

9、 FSD6. 空心圆柱体1. 外柱面径向检测空心圆柱体:PB 2 xD2. 内孔检测圆柱体: PB 2 xd注意:以上各种规则反射体的反射波声压公式均未考虑介质衰减,如果考虑介质衰减,则所有公式均应2ax增加 e 8.68P0 : 波源的起始声压; FS : 探头波源的面积, FSDS2/ 4 : x : 反射体至波源的距离。 Ff : 平底孔缺陷的面积,F fD f2/ 4D f: 长横孔的直径 ,Lf:短横孔长度D: 空心圆柱体外经d:空心: 波长 ,圆柱体内径:介质单程衰减系数, dB/mm20lgPB20lg2 x32. 同距离的大平底与平底孔反射波PfD2fdB差:33. 当用平底面

10、的和实心圆柱体曲底面调节灵敏度时,不同距离处的大平底与平底孔回波分贝差为:PB20lg2 x2fxB )Bf20lg2 (xfPfD2f xBx f: 平底孔缺陷至检测面的距离;xB: 锻件底面至检测面的距离: 材质衰减系数;: 波长;D f: 平底.孔缺陷的当量直径;Bf: 底波与平底孔缺陷的反射波分贝差1220lg Pf140lgDf1x22 (xx )PfDf 2x12134. 不同平底孔回波分贝差为:2PB20lg2 x2fdxB)Bf20lg10lg2 (xf35. 当用空心圆柱体内孔或外圆曲底面调节平底孔灵敏度时:PfDf2 xBDd 空心圆柱体的内径; D 空心圆柱体的外径;“

11、”外圆径向探测,内孔凸柱面反射;“”内+-孔径向探测,外圆凹柱面反射;Bf 圆柱曲底面与平底孔缺陷的回波分贝差。H n36水浸法波型分析,水层厚度4cL有sincL有37.c 钢c 钢管材周向检测纯横波检测条件:LSt1(1C S 2)sinrsincL 有r38.纯横波到达内壁条件:D 2C L 22.横波检测到管材内壁RcS钢RrC1C2FX0.251R0.458r39.水浸法: 声透镜:C1 偏心距:20.251RX0.458r1X S ( X S 管中横波声程 ) 焦距: FHR2X2 F2 .2 r 水层厚度 :H 240.采用一次反射法检测时,探头移动区应大于或等于1.25P (即

12、 2.5KT ):1)采用直射法时,探头移动区应大于或等于0.75P(即 1.5KT)。 P=2KT或 P=2Ttan式中: P:跨距, mm;T:母材厚度, mm;K:探头 K 值;探头折射角, (o)LO ab41.为保证直射波与一次反射波能扫查到焊缝整个截面,K 值应满足下式: K TLOa对于单面焊、上述 b 可以忽略不计,则: KT42 按声程调节扫描速度时 :当仪器接声程1:n 调节扫描速度时,应采用声程定位法来确定缺陷的位置。用直射法(一次波)检测发现缺陷时 :l fx f sinnf sind fx f cosn fcos用 一 次 反 射 法 ( 二 次 波 ) 检 测 发

13、现 缺 陷 时l fx f sinn fsind f 2T x f cos2Tn fcosx f : 缺陷的横波声程;f : 缺陷波前沿所对的刻度值;: 探头的折射角; T: 板厚; l f : 缺陷的水平距离;d f :缺陷至检测面的深度。43. 按水平调节扫描速度时 :当仪器按水平1: n 调节扫描速度时,应采用水平定位法来确定缺陷的位置。若.仪器按水平 1:1 调节扫描速度时,那么显示屏上缺陷波前沿所对应的水平刻度值f 就是缺陷的水平距离 l f :lfl fnfd f用直射法(一次波)检测发现缺陷时:Kl fl fnfd f 2T一次反射法(二次波)检测发现缺陷时:K式中K:探头的 K

14、 值, K=tg44、按深度调节扫描速度时:当仪器按深度1:n 调节扫描速度时,应采用深度定位法来确定缺陷的位置。若仪器按深度 1:1 调节扫描速度时,那么显示屏上缺陷波前沿所对应的水平刻度值f 就是缺陷的深度 d f用直射法(一次波)检测发现缺陷时 :d fn fl fKh f Knf用一次反射法(二次波)检测发现缺陷时:d f 2Tn fl f Knf1、超声波的特点: 1. 方向性好2. 能量高3.能在界面上产生反射、 折射、衍射和波型转换4.穿透能力强2、超声波检测:使超声波与工件相互作用,就反射、投射和散射的波进行研究,对工件进行宏观缺陷检测、几何特征测量、组织结构和力学性能变化的检

15、测和表征,并进而对其特定应用性进行评价的技术。3、超声波检测的优点: 1 适用于金属、非金属和复合材料等多种制件的无损检测;2 穿透能力强,可对较大厚度范围内的工件内部缺陷进行检测;3 、缺陷定位较准确; 4 对面积型缺陷的检出率较高;5 灵敏度高,可检测工件内部很小的缺陷; 6 检测成本低、速度快,设备轻便,对人体及环境无害,现场使用方便等缺点: 1)对缺陷的定性、定量仍需要作进一步研究;2)对具有复杂形状或不规则外型的工件进行超声波检测有困难; 3)缺陷的取向、位置和形状对检测结果有影响;4)工件材质、晶粒度对检测有较大影响,5 )A型脉冲反射法检测结果是波形显示,不直观,检测结果无直接见

16、证记录。5、机械波必须具备以下两个条件 : 1、 要有作机械振动的波源;2 、能传播机械振动的弹性介质。6、衰减的原因扩散衰减、散射衰减、吸收衰减介质衰减通常是指吸收衰减和散射衰减,而不包括扩散衰减。7、双晶探头具有以下优点:(1) 灵敏度高( 2)杂波少盲区小(3) 工件中近场区长度小( 4) 探测范围可调8、超声波探头对晶片的要求: (1)机电耦合系数 K 较大,以便获得较高的转换效率。 ( 2)机械品质因子 m 较小,以便获得较高分辨力和较小的盲区。 ( 3)压电应变常数 d33 和压电电压常数 g33 较大,以便获得较高的发射灵敏度和接收灵敏度。 ( 4)频率常数 Nt 较大,介电常数

17、较小,以便获得较高的频率。 ( 5)居里温度 Tc 较高,声阻抗 Z 适当。9 、 仪 器 和 探 头 的 综 合 性 能 :1. 灵 敏 度 .2 盲区 与 始 脉 冲宽 度3. 分 辨力4. 信噪比 5. 频率10、双探头法又可根据两个探头排列方式:并列法、交叉法、V 型串列法、 K 型串列法、前后串列法等。11、选择检测仪器 1、对于定位要求高的情况,应选择水平线性误差小的仪器。2、对于定量要求高的情况,应选择垂直线性好,衰减器精度高的仪器。3、对于大型零件的检测,应选择灵敏度余量高、信噪比高、功率大的仪器。 4、为了有效的发现近表面缺陷和区分相邻缺陷,应选择盲区小、分辨率好的仪器。5、

18、对于室外现场检测,应选择重量轻,示波屏亮度好,抗干扰能力强便携式仪器。 6、对于重要工件应选用可记录式探伤仪。12、横波斜探头 K 值(或折射角)的选择:当工件厚度较小时,应选用较大的K 值,以便增加一次波的声程,避免近场区检测。当工件厚度较大时,应选用较小的K 值,以减少声程过大引起的衰减,便于发现深度较大处的缺陷。在焊缝检测中,还要保证主声束能扫查整个焊缝截面。对于单面焊根部未焊透,还要考虑端角反射问题,应使 K=0.71.5 ,因为 K1.5,端角反射率很低,容易引起漏检。13、 焊缝检测时探头 K 值的选择应遵循以下三方面原则1. 使声束能扫查到整个焊缝截面;2. 使声束中心线尽量与主

19、要缺陷垂直; 3. 保证有足够的灵敏度.14、探头频率的选择的因素: 1、提高频率,有利于发现更小的缺陷;2 频率高,脉冲宽度小,分辨力高;3、频率高,波长短,则半扩散角小,声束指向性好,能量集中; 4、频率高,近场区长度大,对检测不利。 5、频率增加,衰减越大; 6、对面积状缺陷,频率高会形成反射指向性,检出率降低。15. 探头晶片尺寸的选择的影响因素: 1 、晶片尺寸增加,半扩散角减少,波束指向性变好,超声波能量集中,对检测有利。 2 、晶片尺寸增加,近场区长度迅速增加,对检测不利。3、晶片尺寸大,辐射的超声波能量大,探头未扩散区扫查范围大,远距离扫查范围相对变小,发现远距离缺陷能力增强。

20、16、影响声耦合的因素主要有:1. 耦合层的厚度, 2. 偶合剂的声阻抗, 3. 工件表面粗糙度、 4. 工件表面形状。17、影响缺陷定位的主要因素;1.仪器的影响2.探头的影响3.工件的影响4.操作人员的影响5 、试块的影响18、影响缺陷定量的主要因素(1). 仪器及探头性能的影响1. 频率的影响2.衰减器精度和垂直线性的影响3. 晶片尺寸的影响4 、探头 K值的影响(2).耦合与衰减的影响1、耦合的影响 2、衰减的影响(3).工件几何形状和尺寸的影响(4).缺陷的影响 1 、缺陷形状的影响2 、缺陷方位的影响3 、缺陷波的指向性4 、缺陷表面粗糙度的影响5 、缺陷性质的影响6、缺陷位置19

21、、试块的作用:1、确定检测灵敏度2、测试仪器和探头的性能3、调整扫描速度4、评判缺陷的大小20. 铸件的特点: 1 、组织不均匀 2 、组织不致密 3 、表面粗糙,形状复杂 4 、缺陷的种类和形状复杂21. 铸件超声波检测的特点: 1 超声波透声性差 2 干扰杂波严重 3 缺陷检测要求较低22、检测灵敏度:在确定的声程范围内发现规定大小缺陷的能力。23、调整检测灵敏度的目的:在于发现工件中规定大小的缺陷,并对缺陷进行定位24. 检测灵敏度的调节方法: 1 、试块调整法 2 、工件底波调整法25、超声探伤仪的几个主要指标,1、水平线性2、垂直线性3、动态范围4. 衰减器精度。例 1:示波屏上一波

22、高为 80%,另一波高为 20%,问前者比后者高多少 dB?解: 20lgH2/H1 20lg80/20 12(dB)答:前者比后者高 12dB。例 2,纵波倾斜入射到有机玻璃 / 钢界面时,有机玻璃中: CL1=2730m/s,钢中 CL2=5900m/s,CS2=3230m/s。则第一、二临界角分别为:c L 1c L 1 = arcsin c L 2 =27.6 =arcsin c S 2=57.7 例 3:计算 2.5P20 纵波直探头探测钢工件时的近场区长度N、半扩散角 0 和未扩散区长度 b。解:由题意 f=2.5MHz,Ds=20mm,CL=5900m/s 且 =CL/fCL59

23、003222610ND sD s f202 .51042 . 4( mm )07070701068.2644 c L45900103半扩散角:DsD s f20 2.5近场区长度:未扩散区长度: b1 .64 N1 .6442 .469 .5( mm )例 4:用 2.5MHz ,直径 14mm 纵波直探头水浸探伤钢板, 已知水层厚度为 20mm ,钢中纵波声速 5900m/s ,水中纵波声速 1480m/s ,求钢中近场区长度 N。解:钢中纵波波长:钢中近场区长度:2C5 . 92 . 36 ,( mm)f2 . 5D s2c 11414201480( mm)NLc 215. 74242 .

24、365900例 5,试计算 2.5MHZ、1012mm方晶片 K2.0 横波探头,有机玻璃中入射点至晶片的距离为12mm,求此探头在钢中的近场区长度。(钢中 CS2=3230m/s)解:C s 2323010s 2f2 . 51 . 29 ( mm )0.ab cos-tg10120 . 68 12 0 .5813( mm )Ns 2 cosL 1 tg3 . 141 .29例 6:用单斜探头直接接触法检测32540mm无缝钢管,求探头的最大K 值?已知: D0=325mmT=40mm求:最大 K 值?解 :rsinRD0R325162 . 5r R Tr 162.5 40 122.5R22a

25、rcsinrarcsin 122. 5arcsin 0 . 7548 . 92满足检测钢管内壁的最大折射角:R162. 5答: 探头的最大 K 值为 1.15 。例 7,用 2.5P20Z 探头径向检测 500mm的实心圆柱体锻件, CL=5900m/s,问如何利用底波调节 500/ 2 灵敏度?解:由题意得:C5 .910f2 . 510662 . 36 ( mm )计算: 500mm处底波与 2 平底孔反射波分贝差为:20lg2 x20lg2 2.3650045.5(dB)D f23.14222 调节:探头对准工件完好区圆柱底面,找出反射最高回波,调“增益或衰减器”使底波B1 达基准 80

26、高,然后用“衰减器”增益46dB,这时 2 灵敏度就调节好了。例 8,用 2.5P20Z 探头径向检测外径为 1000mm,内径为 100mm的空心圆柱体锻件, CL=5900m/s问如何利用内孔回波调节 450/ 2 灵敏度?解:由题意得:C5. 910f2. 510D1000 mm , d100 mm, xDd2662 . 36( mm)1000100450mm2 计算:450mm处内孔反 射 波与 2 平底孔 反 射 波分 贝 差 为20 lg2x10 lgd22.3645010034 .5(dB )D2f20 lg3.142 210 lgD10002 调节:探头对准完好的内孔表面,找出

27、最高反射波,调“增益”使底波B1 达基准 50高,然后用“衰减器”增益 35dB作为检测灵敏度,此时, 450/ 2 的检测灵敏度的调节就完成了。必要时再增益6dB 作为扫查灵敏度。例 9,用 2.5P20Z 探头检测厚度为 50mm的小锻件,采用 CS系列试块调节 50/ 2 灵敏度,试块与锻件表面耦合差 3dB,问如何调节灵敏度?解:利用 CS系列试块调节灵敏度的方法如下:将探头对准 CS -1 试块 2 平底孔距离为 50mm,调“增益”使 2 回波达 50高,然后再用“衰减器”增益3dB,这时 50/ 2 灵敏度就调节好了。例 10,用 2.5P20Z 探头检测底面粗糙,厚度为400m

28、m的锻件,问如何利用 100/ 4 平底孔试块调节 400/ 2灵敏度?试块与工件表面耦合差6dB。解:计算: 100/ 4 与 400/ 2 回波分贝差:Pf 140 lg1 x140440020 lg2 x 2lg36 (dB )P f 22100 调节:探头对准 100/ 4 平底孔,找到最高回波后,然后用“衰减器”增益42dB,这时 400/ 2 灵敏度就调节好了。这时工件上400/ 2 平底孔缺陷反射波正好达基准高50。例 11,用 2.5P20Z 探头检测 600 的实心圆柱体锻件, CL=5900m/s, =0.005dB/mm。利用锻件底波调节 600/2 灵敏度,底波达基准高

29、时衰减读数为 50dB,检测中在 400mm处发现一缺陷,缺陷波达基准高时衰减器读数为 30dB,求此缺陷的当量平底孔直径为多少?解:由题意得:C5 .910f2 .5102 . 36 ( mm ) ,222.36=42.37(mm)N=D /4=20 /466.3N 3 2.37=127(mm)400(mm),可进行计算; Bf2x 2fx B )20 lg2 ( x fD2f xBx B600 mm , x f400 mm ,Bf50 3020 dB ,0 .005 dB / mm ,代入公式得:2x 2f( x fx B )20 2 0 . 0052002220 lg2fBf2DxB2x

30、 2f=22=1.1;lg2f x B20D2 x f2=10 1。1D f2 x BD f2x 2f22. 36400x B10 1 . 13 .146001021 . 15 .6 ( mm )答:此缺陷的当量平底孔直径为5.6 mm 。例 12,用 2.5P20Z 探头沿外圆径向检测外径为 1000mm,内径为 100mm的空心圆柱体锻件, CL=5900m/s,=0.005dB/mm,检测中在 200mm处发现一缺陷,其反射波比内孔反射波低 12dB,求此缺陷的当量大小?解:由题意得:2 .36( mm ) ,222.36=42.37(mm)C5 . 9106=D/4=20 /4f2 .

31、 51063=3 42.37=127(mm)200(mm),可进行计算;20 lg2 x f210 lgd2( x fx B )BfD f2 x BDD1000 mm , d100 mm , x BDd1000100450 mm ,x f200 mm ,0 . 005 dB / mm , Bf22代入公式得:20 lg2 x2f10 lg D2( xBx f )10 lg 100020.005250 1224 .5D 2fx BBfd100x 2f24 .5lg2= 20 =1.225 ;2x 2f=101.225D 2f x BD f2 x B D f2x 2f22 .3620022.8(m

32、m )x B10 1.2253 .1445010 1 .22512 dB;答:此缺陷的当量平底孔直径为2.8 mm 。例 13,用 2.5P20Z 探头检测 400mm厚的钢锻件,钢中 CL=5900m/s,衰减系数 =0.005dB/mm,检测灵敏度为400mm处 4 为 0dB。检测中在 250mm处发现一缺陷,其波高比基准波高20dB,求 250mm处 4 当量的 dB 值。并试根据 JB/T4730.3 2005 标准评定该锻件的质量级别。解:条件判别C5 .910f2 .510662 .36 ( mm )ND s2 / 420 2 /( 42.36 )42 .4 (mm);3 N342 . 4127 250mm符合当量计算的条件。 求 250mm处 4 当量的 dB 值P f 140 lgx 22 a ( x 2x 1 )1220 lgx 1P f240 lg40020 . 005( 400250 )9 .5 ( dB )250 求该缺陷的当量并评级缺陷当量: 4+( 20-9.5 )dB = 4+10.5dB缺

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