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文档简介

毕业设计（论文）开题报告及工作实施计划院系专业机械设计制造及其自动化年级、班级姓名指导教师开题报告日期填表须知1、开题报告由学生本人领取后，在指导教师的指导下填写此表；2、工作实施计划应由指导教师填写；3、本表一式三份，一份交院（系）教务部门，一份由教研室保存，一份装订到毕业设计（论文）资料袋中。一、毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目自动化生产线六工位机械手的设计研究方向机械设计与控制系统课题来源国家部委省市厂矿自选备注课题类型理论研究应用研究工程技术跨学科研究其他一、课题综述及研究意义六工位机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事等领域都能够见到它的身影。尽管他们的形态各不相同，但它们都能够接受指令,精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。六工位机械手主要完成六个工位的转运及装配。汽缸生产线组装单元采用六工位机械手可以分别抓取已加工好的缸体、活塞、弹簧、缸盖分别放到组装工位进行组装，然后把组装好的汽缸抓取放到分检单元进行分类检测。该机械手是一种能在自动化生产线上能实现组装功能的六工位机械手，在汽缸生产线、汽车生产线等自动化生产线上应用广泛。六工位机械手的研究意义：六工位机械手具有智能型、通用型,并可模拟人的手、臂等部分动作的特点,在装配过程中极大地提高工作效率、产品的性能和质量并节约成本。同时满足用户的不同使用特性和生产企业的生产批量要求,且交货期短,适用市场要求的多变性,提高市场占有率,从而提高产品的综合经济效益。六工位机械手可以提高生产过程中的自动化程度，可以改善劳动条件，避免人身事故，也可以减轻人力并便于有节奏的生产。因此设计研究六工位机械手具有重要意义。综上所述，有效的应用六工位机械手，是发展机械工业的必然趋势。本次毕业设计能让我对机械手的设计步骤有一定的了解，也能基本掌握机械设计的方法，综合运用学过的理论知识，全面复习绘图技巧，并较好的运用于毕业设计绘图上。二、课题拟采取的研究方法和技术路线研究方法：1、深入生产现场调查研究，深入学习、调查，查阅资料掌握机械手的设计与控制的有关技术资料和参数.2、学习机械设计和液压与气压传动及CAD软件进行机械手设计与控制等方面的知识，查阅有关资料和有关知识中的典型实例，依据自己在工厂中看到实际使用情况，结合毕业设计题目，对产品的合理设计和控制做出合理性的分析。3.收集、分析、消化原始资料。4、初定设计方案，选择合理可行具有实际可操作性的设计方案。5、对内部件设计进行
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