数控铣沟机床铣头送料结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 “数控铣沟机床”是一种铣制刀具沟槽的高效自动化专用机床，属于现代经济型数控专机，目前国内尚无该种专机。国内现行铣制刀具沟槽仍采用通用铣床，加工质量和加工效率较低，产品无竞争力，满足不了现实生产需求。本文主要设计的是数控铣沟机床的机械结构。 铣床的机械结构主要由二部分组成： 安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转的机床附件 ，功能为将驱动装置的运动机动力传给执行件，以实现主切削运动。 它包括动力源、传动件及进给运动执行件（工作台，刀架）等，其功用是将步进驱动装置的 运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。 关键词 数控铣沟机床 ;铣头部分 ;自动送料系统 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is a of to C is no a is is is of of is of is of to to to of to in to a , is to in to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘 要 . I . 错误 !未定义书签。第 1 章 绪论 . 1 题研究现状 . 1 内外在该方向的研究现状及分析 . 1 题研究方案和预期达到的目标 . 2 计论文的基本内容 . 2 第 2 章 数控铣床总体设计 . 3 控铣床的布局 . 3 控铣床主要规格与参数 . 3 章小结 . 4 第 3 章 数控铣沟机床的铣头部分设计 . 5 头部分的组成 . 5 头部分的分类和初步计算 . 5 头部分电机的选择 . 7 传动的设计计算 . 8 的设计计算 . 10 轮的设计计算 . 11 轮强度的校核 . 12 的强度的校核 . 15 章小结 . 17 第 4 章 数控铣沟机床自动送料机构 . 18 动送料机构的要求 . 18 动送料机构的设计 . 18 章小结 . 19 第 5 章 数控铣沟机床的液压部分设计 . 20 压系统的组成 . 20 压传动的应用 . 20 压部分的设计计算 . 21 章小结 . 27结 论 . 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 致 谢 . 29 参考文献 . 30 附 录 1 . 错误 !未定义书签。 附 录 2 . 34买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 章 绪论 课题研究现状 该课题的目的是为解决现实生产中存在的产品质量低，生产效率低和生产加工刀具沟槽的落后现状，实现刀具生产工艺装备现代化和加工刀具沟槽柔性化，提高刀具制造工艺水平。该课题的研制成功将会对大力 发展小而专的数控自动化专机生产技术作出贡献。 该机床的主要特色和创新之处在于：加工刀具沟槽 (如直柄立铣刀、键槽铣刀及直柄钻头等 )其螺旋角、旋向和齿数（螺旋槽数）等参数，可由数控系统控制，进行自动调整，实现了该类产品柔性加工自动化，改变了旧有机床人工调整以上参数的落后操作方法，可极大地提高产品质量和生产效率，为专用数控机床的发展奠定了良好的基础。目前国内尚无此类机床。对于这次设计对本人的锻炼意义 : 1、通过计算机辅助设计数控铣沟机床主传动系统，掌握现代数控机床的总体结构、功能部件和性能指标。通过 件对功能部件进行三维设计，了解数控机床功能部件的运动结构和功能。 2、通过主轴箱差动主轴系统设计、自动上下料机构设计，提高查阅资料、分析问题和解决问题的能力。 3、掌握现代结构设计方法，熟练运用和掌握计算机辅助设计和解决问题的能力。 4、掌握结构设计和零件计算方法。 国内外在该方向的研究现状及分析 “数控铣沟机床”是一种铣制刀具沟槽的高效自动化专用机床，属于现代经济型数控专机，目前国内尚无该种专机。国内现行铣制刀具沟槽仍采用通用铣床，加工质量和加工效率较低，产品无竞争力，满足不了现实生产需求。 国外发达国家为加工中心所用的配套刀具基本都采用的磨制刀具，已部分采用磨制刀具沟槽的专机，如美国赫特林公司生产的 数控专用机床价格昂贵，一般生产厂家很难承受，而且磨制的刀具造价高于铣制的几倍，国内加工中心也少用，由于铣制的刀具价格低，在国内外仍普遍应用，如美国、罗马尼亚、波兰等国常年订货。国内无专机铣制，质量较低，出口受到限制。所以一买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 些刀具生产厂家需要一种数控机床，以提高产品质量和生产效率，满足国内外的市场需求。该机的研制成功将会有效地改变现在落后的生产状况。 课题研究方案和预期达到的目标 研究方案：广泛收集国内外相关资料，对各种主要研究方法成果进行整理分析。研制开发直柄立铣刀、键槽铣刀规格在 3814个系列的经济、实用、可靠、自动化程度高的数控铣沟机床。先确定主传动功率和主运动的调速范围，再进行差动主轴系统设计，接着进行主轴组件的设计其中包括主轴组件的组成、轴承的选型和设计及其润滑、主轴组件的前悬伸和跨距及其刚度计算。然后进行自动上下料机构设计，自动装卡机构、高精度自动分齿机构设计。期间在设计当中得考虑加工中的精度、刚度、抗震性、热稳定性，使主传动系统综合性能 达到最佳。 计论文的基本内容 根据市场和目前技术状况的调研和分析，以及对现有技术成果的分析、消化和吸收，以经济性、实用性和可靠性等原则，制定总体设计方案，采用优化设计的方法进行总体结构设计，在此基础上，根据机床结构和性能的要求，设计差动主轴系统、自动上下料机构、自动装卡机构、高精度自动分齿机构、铣头动力箱及调整支架、机座部分和液压系统等。我所设计的主要是差动主轴系统、自动上下料机构、自动装卡机构、高精度自动分齿机构四种。差动主轴系统是指由涡轮蜗杆和螺旋齿轮共同控制主轴的“又转又移”；自动上下料机构 指放料箱（料斗）能通过活塞塞杆的推拉，实现铣床自动上下料；自动装夹机构是指主轴弹簧夹盘能同过活塞的控制，与料斗配合共同完成装夹；高精度自动分齿机构是指圆盘工作台分度可以达到较高精度，以及涡轮蜗杆采用双螺距渐厚螺杆，可以有效的通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种螺杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此螺杆齿厚从一端向另一端逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然保持着正常的啮合。而螺旋齿轮则是通过偏心轴套消除传动间隙结构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 章 数控铣床总体设计 控铣床的布局 卧式数控铣床的布局形式种类很多 ，其主要区别在于立柱的结构形式和X、 Z 坐标轴的移动方式上。常用的有数控立铣、数控卧铣和数控龙门铣三种。我所设计的数控铣沟机床为立式铣床，属于专用机床，它跟传统的数控铣床有较大的区别。这是主要用于铣制刀具的机床，现拟定主要由 主轴箱部分 、送料装置 、 铣头部分 、 基座部分 、冷却系统和 微机数控部分共六部分组成。主轴由螺旋齿轮和蜗轮蜗杆共同实现“又转又移”的运动，主轴端部由弹簧夹头夹住高速钢棒料，将棒料送入导套后缓慢的转动及向前移动，同时铣头部分铣刀高速旋转并下压，铣好一条刀槽之后抬刀，主轴退回并分度，然后将棒料送入导套 ，重复刚才的动作，直到刀具铣制完毕。最后弹簧夹头松开，棒料被弹簧弹出，一个刀具就自动制作完成了。制作下一个刀具时，由液压缸将送料箱送出，主轴伸出夹住棒料，送料机构退回，便完成了一个循环。这个机床算是半自动加工，工人只需要定时的向放料箱内投置棒料即可，大大提高了加工效率，节省了人力资源，十分可行。需要注意的是，铣床底座上应设有 4 个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。机床的冷却系统是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，冷却泵将切削液从底座内储液池打至 出水管，然后经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。 控铣床主要规格与参数 根据设计任务书的要求，本次设计中型数控铣床。查阅相关资料，参照国内外各个厂家生产的中型数控铣床，现确定数控铣床的主要规格与参数如下： 功率： 作台半径： 作台最大负载： 500作台距地面高度： 600轴头端面至工作台距离： 200轴最高转速： 450r/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 主机外形尺寸（长宽高）： 1835 1340 1380） 图 2数控铣沟机床结构图 章小结 本章具体的说明了铣小刀具螺纹沟槽的数控专用铣床的结构，各部分部件的功能及其使用特点。进而以此达到合理选用最佳各部分零件。明确了铣床的尺寸参数等数据，使铣小刀具螺纹沟槽的数控专用铣床能完成任务书所要的功能，精度，使小刀具更高柔性化，能够进行各种旋向、导程、齿数的小刀具设计，达到了本次课题的目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 章 数控铣沟机床的铣头部分设计 头部分的组成 铣 头部分由有级 (或无级 )变速箱和铣头两 个部件组成。铣头主轴支承在高精度轴承上保证主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。动启动主电动机时，应注意松开主轴制动手柄。铣头部件还装有伺服电机、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向 (z 方向 )进给传动链， 使主轴作旋转运动。 头部分的分类和初步计算 头的基本分类 铣头的分类由于铣头的工业用途。其具体的分类也就是数控铣加工床的分类。 根据目前的发展有以下几种典型： 控制系列 (控制柔性系列（ 模块化系列（ 列 10 系列 头部分的初步计算 从铣削力及铣削功率的计算可知： 1. 铣削分力 2. 铣削时的切削分力有：圆周力 主切削力；走刀力 水平分力：径向力 铣刀所受的径向切削力；轴向力 轴力（垂直分力） 3. 铣削圆周力的计算 铣削圆周力的计算公式： ( . )uC t S B ZP z K k g Nq 料 （ 3 式中 D ) t ) / )mm z ; B ) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 Z n / r 系数是 p p p p pq x y u w 指数 4. 铣削扭矩 ( . . )2 1 0 0 0k g N m （ 3 式中 . ) D )5. 铣削功率 ()6120 W （ 3 式中 V / m 计算高速钢铣刀加工工件时的圆周铣削力 功率 N 铣刀材料为高速钢，工件 27 5 . /b k g N m m 1. 对于端铣 由设计要求可知，取端铣刀直径 63D 。 则切削速度 1 1 7 6 3/ 1 0 0 0 2 3 . 2 / m i n D m （ 3 0 . 38 2 . 2 , 0 . 9 5 , 0 . 8 , 1 . 1 , 0 , 1 . 175( ) ( ) 17 5 7 56 3 , 2 , 0 . 1 / m i 4 0 . 8 , 0 . 5 , 3 1 . 5 , 4pp p p p p x y u w m m t m m S m D m m Z 料买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则0 . 9 5 0 . 8 1 . 11 . 1 08 2 . 2 2 0 . 1 3 1 . 5 41 4 6 . 9 6 . 4 6 0 . 26 3 1 1 74 6 . 9 6 6 31 . 4 7 . . 1 4 . 4 0 0 04 6 . 9 6 2 3 . 20 . 1 86120zP k g N NM k g N m N W 由设计要求可知，取立铣刀直径 20D 则切削速度 1 1 7 2 0/ 1 0 0 0 7 . 3 5 / m i n D m 6 8 . 2 , 0 . 8 6 , 0 . 7 2 , 1 . 0 , 0 , 0 . 8 6p p p p p pC x y u w q 0 . 375( ) ( ) 17 5 7 5 料0 . 0 5 1 , 0 . 1 5 / , 2 0 , 2 m m S m m z B m m Z 0 . 8 6 0 . 7 2 1 . 00 . 8 6 06 8 . 2 1 0 . 1 5 2 0 21 7 9 . 3 6 . 7 7 7 . 7 12 0 1 1 77 9 . 3 6 3 00 . 7 9 . . 7 . 7 8 0 0 07 9 . 3 6 7 . 3 50 . 16120zP k g N NM k g N m N W 头部分电机的选择 机床的工况是选 择主电机的依据，机床零件和结构的强度设计也是依据它进行的。它包括切屑功率 载功率 加功率 部分，即 N=中，切屑功率 按照各个加工情况下叫经常遇到的最大切屑力和最大切屑速度来计算，即 N） V 是切屑速度（ m/s） 至于空载功率和附加功率在此不考虑。 以下是用 铣刀来加工碳钢、青铜、铝合金、可锻铸铁切屑力的公式 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 式中 切屑力系数 侧吃刀量 进给量 铣刀直径 背吃刀量 Z 铣刀面数 如果加工灰铸铁切屑力的公式为 在加工碳钢、青铜、铝合金、可锻铸铁 选择 00 0 Z=3 C 1 0 7 6 1) / /pp 取 pp 因为加工灰铸铁时 30小于加工碳钢的 其算出的功率也一定小于加工碳钢的 所选取的是 130阻式步进电机，它具有以下的优点：功率 /重量比高：体积小 ;冷却的法兰盘，用以隔离机械传动系的热应力：保护等级高。 传动的设计计算 已知：电机功率 W ， 额定功率 1 9 1 0 / m ， 传动比 2i ， 一天工作 8 小时。 则 1 . 1 0 . 7 5 0 . 9 2 0 . 6 9 P K W 。 （ 带传动效率） （ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 主动轮基准直径1 71dd m m则从动轮基准直径21 2 7 1 1 4 2i d m m 验算带的速度 11 7 1 4 9 1 . 4 1 . 8 4 / 3 5 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s m s （ 3 带的速度合适。 3确定带的基准长度和传动中心距 根据 1 2 0 1 20 . 7 2d d d dd d a d d 426初步确定中心距0 255a 算带所需的基准长度 02120 1 2012 6 9 1 . 7 724 d a d d m （ 3 由标准表中取近似的基准长度 710dL m m计算实际中心距 a 0011 2 5 5 7 1 0 6 9 1 . 7 7 2 6 4 . 1 1 522a L L （ 3 选取中心距 266a 4验算主动轮上的包角1121 1 8 0 5 7 . 3 1 6 4 . 7 1 2 0o o o （ 3 主动轮上的包角合适 5计算所需 V 带的根数 Z 11d P K K （ 3 由带型号 119 1 0 / m i n , 7 1 , 2dn r d m m i 查表 110 . 8 , 0 . 1 2P K W P K W 查表 0 . 9 6 , 0 . 8 4买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则 0 , 6 9 0 . 9 3 10 . 8 0 . 1 2 0 . 9 6 0 . 8 4Z ， 可取 1Z 6 计算单根带的预紧力0 55 0 0 1m vv z K （ 3 查表 得 0 /m k g m 20 0 . 6 9 2 . 55 0 0 1 0 . 0 7 1 . 8 4 2 1 8 . 71 . 8 4 1 0 . 9 6F N N 4 . 72 s i n 2 1 2 1 8 . 7 s i n 4 2 7 . 622 z F N （ 3 的设计计算 (/ （ 3 式中 d 传动轴直径； N 该轴传动的功率（ 该轴的计算转速（ r/ （ ） 该轴每米长度允许扭转角（ m），一般传动轴取（ ） = 对于轴 1，起计算转速 500r/N=性联轴器效率 ;1对轴承的效率 ; 221；取（ ） =0.8 nd j 2 0 (/(91 41 取 01 对于齿轮的传递效率 ;则 3421； 50r/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 nd j 5 4 6 (/(91 41 取 02 主轴前径直径 功率在 主轴大径在 75间 取0 0轮的设计计算 )()1(1 6 3 3 8 3 221 （ 3 式中 该轴的计算转速（ r/ 按解除疲劳强度计算的齿轮模数（ 驱动电动机功率（ u 大齿轮齿数与小齿轮齿数之比 1u ，外齿轮啮合取“ +”号 内齿轮啮合取“ ”号； 小齿轮的齿数； m 齿 宽系数， m=B 为齿宽， m 为模数）， 106m； j 许用接触应力（ 2(16338 3 221 1 3 7 024 m，取 1 2m 2(16338 3 222 137024 m；取 2 2m 2(16338 3 223 1 3 7 024 m；取 3 2m 套装在轴上的小齿轮还考虑到齿根圆到它的键槽深处的最小尺寸应大于基圆齿厚，以防断裂，则其最小齿数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 3 式中 D 齿轮花键孔的外径（ 单键槽的取孔中心至键槽槽底的尺寸两倍 M 齿轮模数。 轴， D 取 46， z轴， D 取 50， 4 2，所以满足要求，大齿轮不会与轴相碰。 轮强度的校核 由于本设计中主轴上齿轮的转速较低，扭矩较大，因而最为危险。选择主轴上的齿轮副进行强度校验。考虑到此机构为一般机械，传递的功率 不大，工作环境良好且为闭式传动，由于希望齿轮工作寿命长，所以采用大小齿轮硬齿面。选用材料为 40工方法为高频淬火。查得，大小齿轮的强度极限 00，屈服极 限 00，硬度 4855于所选齿轮的齿数相同，所以对该齿轮同时进行齿根弯曲疲劳强度校核和接触疲劳强度校核。 齿轮进行齿根弯曲疲劳强度校验 校验小齿轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为： )(191 2 321510 （ 3 式中 N 传递的额定功率，由以上的计算知 N= 计算转速，由以上的计算知 375 齿轮的模数， m= B 齿轮的齿数， B=32； Z 齿轮的齿数， Z=43； Y 齿形系数，查表，查得 Y= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿间载荷分布系数，查表，查得 动载荷系数，考虑齿轮啮合内部因素引起的附加动载荷， 工作状况系数，查表，查得 寿命系数 ； 工作期限系数；mT 0160T 齿轮在机床工作期限内的总工作时间，取 T=Ts/p，取8000h， p=1，则 T=18000h。 3751nr/1 齿轮的最低转速； 基准循环次数，取弯曲载荷 M 疲劳曲线指数，取 m=6. 则6 66 0 3 7 5 1 8 0 0 0 2 . 4 22 1 0 转速变化系数， .9 功率利用系数， .9 材料强化系数， 则 ksw 许用弯曲应力，查表， S 计入了齿根应力修正系数之后的实验齿轮的齿根弯曲疲劳的极限应力，查得： 20买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿根弯曲强度计算的安全系数，一般取 N 弯曲强度计算的寿命系数，可根据齿轮的应力循环次数 N 查得，取 M 综上所述： 010 52 3215 =作压力/ 34 45 5 表 5d/D 工作压力 / 7.0 d/D 5机 械类型 机 床 农业机械 小型工程机械 建筑机械 液压凿岩机 液压机 大中型挖掘机 重型机械 起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/ 35 28 810 1018 2032 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 表 5系统类型 背压力 /单系统或轻载节流调速系统 油路带调速阀的系统 油路设置有背压阀的系统 补油泵的闭式回路 油路较复杂的工程机械 回油路较短且直接回 油 可忽略不计 表 5d/D 2/ 1 d/D ： 1 无杆腔进油时活塞运动速度； 2 有杆腔进油时活塞运动速度。 由式 得 242621( 5 则活塞直径 5 参考表，得 d 77整后取标 准数值得 D=110 d=80 由此求得液压缸两腔的实际有效面积为 242221 定液压泵的规格和电动机功率 (1) 计算液压泵的最大工作压力 小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为 在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失 p=虑到压力继电器的可靠动作要求压差 小流量泵的最高工作压力估算为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 M P （ 5 大流量 泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表 7 可见，快退时液压缸的工作压力为 快进时大。考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失 p=大流量泵的最高工作压力估算为 M P (2) 计算液压泵的流量 由表 7 可知，油源向液压缸输入的最大流量为 10-3 m3/s ，若取回路泄漏系数 K=两个泵的总流量为 L / m i （ 5 考虑到溢流阀的最小稳定流量为 3L/进时的流量为 10-5 m3/s =小流量泵的流量最少应为 (3) 确定液压泵的规格和电动机功率 根据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取 3 型双联叶片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分别为 6mL/r 和 33mL/r，当液压泵的转速 40r/，其理论流量分别为 ，若取液压泵容积效率 v=液压泵的实际输出流量为 L / m i m i m i 5 由于液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率 p=时液压泵的驱动电动机功率为 36 5 根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的 6 型电动机，其额定功率为 定转速为 940r/ 定液压泵的容量及电动机功率 液压泵的工作压力和流量计算。 进油路的压力损失取 53 1 0p P a ，回路泄露系数取 ，则液压泵买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的最高工作压力和流量为： 551 ( 2 6 . 5 3 ) 1 0 2 9 . 5 1 0Bp p p P a P a m a x 1 . 1 4 . 5 / m i n 5 / m i Q L L （ 根据上述计算数据查泵的产品目录，选用型定量叶片泵。 （）确定驱动电动机功率。 由工况图表明，最大功率出现在快退阶段，液压泵总 效率 则电动机功率为： 5336( 1 5 . 9 1 3 ) 1 0 1 060 0 . 2 51 0 0 . 7 5k W k W （ 5 进出液压缸无杆腔的流量，在快退和差动工况时为 2Q ，所以管道流量 2 / 算。取压油管流速 3/v m s 124 . 6 1 4 . 6 1 9 . 2 23Qd m m m ，取内径为 10管道。 吸油管的流速 1/v m s ，通过流量为 6 / 则 64 . 6 1 1 1 . 2 91d m m m m，取内径为 12道。 确定管道尺寸应与选定的液压元件接口处的尺寸一致。 压系统的效率 （经计算 51 0 . 6 3 1 0p P a ， 52 2 . 6 2 5 1 0p P a ） 取泵的效率 液压缸的机械效率 ，回路效率为： 11C （ 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22111455453 9 6 0 . 4 6 6 . 2 6 5 1 0 . 0 1 1 0 1 0( 0 . 6 3 1 0 )1 9 . 6 3 1 02 4 1 0F A 当工进速度为 1 / ， 551 . 9 6 2 4 1 0 0 . 2 96 2 7 1 0c 当工进速度为 60 / ， 550 . 1 2 2 4 1 0 0 . 0 1 7 86 2 7 1 0c 0 . 7 5 0 . 9 ( 0 . 2 9 0 . 0 1 7 8 ) 0 . 1 9 6 0 . 0 1 2 压系统的温升 （只验算系统在工进时的发热和温升）定量泵的输入功率为： 532 7 1 0 6 0 . 3 60 . 7 5 6 0 1 0k W k W 工进时系统的效率 系统发热量为： ( 1 ) 0 . 3 6 ( 1 0 . 0 1 2 ) 0 . 3 6P k W k W 取散热系数 321 5 1 0 /K k W m C ，油箱散热面积 3 2 2 ， 计算 出油液温升的近似值： 33 20 . 3 5 6 1 0 3 3 . 5 5 0 5 51 5 0 . 0 6 5 3 6 C 本章小结 本章主要是液压部分设计的计算，其中集成块