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凸轮机械手的原理和结构的设计毕业论文.doc凸轮机械手的原理和结构的设计毕业论文.doc

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凸轮机械手的设计1摘要随着社会的进步,经济的发展,数控技术已经越来越重要了,而且数控技术是先进制造技术的核心,是人类进步的一个很重要的阶梯。机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越来越广泛的应用。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制,且能用于教学演示。关键词机械手,加工工艺,液压系统21目录第一章前言411机械手的用途说明412机械手的目的、意义413设计的指导思想,应达到的技术性能要求4第二章设计方案论证621机械手设计的原始数据6211组成结构6212执行机构6213驱动机构6214控制系统6215位置检测装置722机械手的运动方案论证7221机械手的运动形式(坐标形式)确定7第三章机械手各组成部件设计计算931抓取机械设计9311抓取机械机构的基本要求9312手爪夹紧力的计算11313手爪的驱动装置的选择与驱动力计算1232手腕机构12321手腕的作用和动作1233手臂设计13331机械手手臂应满足的基本要求13332为满足基本要求而采取的机构、工艺性措施13333手臂伸缩运动的结构设计14334手臂升降运动的结构设计16335手臂回转运动的结构设计1834缓冲装置设计19341缓冲方式的确定1935定位机构设计20351定位方式的选择确定2036机械手驱动系统选择21361驱动方式的选择21凸轮机械手的设计3362下面是液动与气动方式特点的比较21第四章机械手控制系统设计2241机械手的控制方式的选择2242本控制方式的特点22设计总结2341第一章前言11机械手的用途说明机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计,是指机械手臂在一定范围内的摆动,手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置,或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制,且能用于教学演示。12机械手的目的、意义机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越
编号:201311191020163205    类型:共享资源    大小:266.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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