百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于开放式PC机上数控系统速度控制算法的研方案论证的修改毕业论文.doc基于开放式PC机上数控系统速度控制算法的研方案论证的修改毕业论文.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

二、方案论证1.连续小直线段段插补算法目前采取了相当多的方法来提高加工效率。在原来的普通机床上(插补周期为定值),大多使用的是连续小直线段插补算法,但是因为采用的速度控制策略方面,有加工速度慢,机床振动大等缺点。该速度控制策略的方法如下:对于一系列的连续小直线,假设这一段的直线段的起点速度为0,同时也假设最终的点的速度为0,让刀具在这个小直线段内进行指数速度模式的加工或者直线模式的加速或者减速,从而能够保证着这一段的长度。由于插补周期为定值的原因,可能无法保证当前完成的距离为要求的长度,从而引入了降速处理。来达到当前的长度的要求。这种通常采用的方式由于速度反复地提高与降低,使得整个系统的加工速率一直无法保持在一个比较高的值,而且由于这种加速和减速的启停,使得整个系统很容易产生震动从而影响了加工的精度。而采用了前瞻方式的系统则可以明显地提高加工效率和加工速度。速度与时间的关系-20002004006008000102030405060时间序列速度可以明显的看出,采用前瞻算法的加工过程由于速度并不需要降低为0,因此在相同时间内加工同一个零件所完成的路程更远(这可以通过图形的面积非常直观地看出来),同时也可以看出,整个曲线比较平滑。这种方法提高了加工的效率和加工的精度。2.提高插补算法的加工效率和速度的方法目前最流行的的提高插补算法的加工效率和速度的方法是使用前瞻。该方法主要是使用在异步插补系统上的,但是在同步插补的数控系统上同样也能够地提高效率。前瞻算法有两种,有回溯法,和前瞻法。前瞻法的原理如下:从当前的点开始以最大的加速度或者最大的减速度开始运行,假设最大的速度是可以保证达到的,开始前瞻的过程,使现在的速度能够达到多大就有多大(不超过限定的速度),同时也保证前瞻的最后一点的速度为0。但是速度是有好几个要素限制的,如加速度的限制,整体的距离s的限制,以及在连续小直线段连接处(这是cam系统已经生成的),由于夹角,加速度,以及要求的在尽可能小的插补周期内要改变速度的方向,这样将会使得系统对速度同样有一个限制。基于这三个速度限制,将限制一开始的速度,加速度,从而要求重新计算。当进行重新计算的时候,就必须以刚才不能满足条件的限制点为终点,进行反方向(也即向前回推的方式进行计算)这种方法的优点在于可以进行快速而连续的前瞻,同时也是符合人的思维考虑习惯的。但是由于上面提到的几个
编号:201311191209423416    类型:共享资源    大小:1.31MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
7
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 基于开放
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:基于开放式PC机上数控系统速度控制算法的研方案论证的修改毕业论文.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-103416.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:2次
图纸帝国上传于2013-11-19

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 盆底康复训练用于产后压力性尿失禁防治的研究盆底康复训练用于产后压力性尿失禁防治的研究
  • 广东诞生首例体细胞“克隆猪”广东诞生首例体细胞“克隆猪”
  • 阅读教学中的思维训练_少年闰土_教学谈_夏春桂阅读教学中的思维训练_少年闰土_教学谈_夏春桂
  • 净水处理工艺探析——以科技广场净水处理方案为例净水处理工艺探析——以科技广场净水处理方案为例
  • 人而无德 行之不远——浅谈如何改变当前小学生的不健康思想人而无德 行之不远——浅谈如何改变当前小学生的不健康思想
  • Billingsley, P. Ergodic Theory and InformationBillingsley, P. Ergodic Theory and Information
  • Isoperimetric inequalities based on integral norms ofRicci curvature Isoperimetric inequalities based on integral norms ofRicci curvature
  • Using MicroRNAs to Enhance the Generation of Induced Pluripotent Stem CellsUsing MicroRNAs to Enhance the Generation of Induced Pluripotent Stem Cells
  • Charcot, Jean‐MartinCharcot, Jean‐Martin
  • ChemInform Abstract Chemoenzymatic Asymmetric Total Synthesis of (S)-Rivastigmine Using ω-TransaminasesChemInform Abstract Chemoenzymatic Asymmetric Total Synthesis of (S)-Rivastigmine Using ω-Transaminases
  • ChemInform Abstract Bromination of Isoquinoline, Quinoline, Quinazoline and Quinoxaline in Strong AcidChemInform Abstract Bromination of Isoquinoline, Quinoline, Quinazoline and Quinoxaline in Strong Acid
  • Gums and Stabilisers for the Food Industry 6. Herausgegeben von G. O. Phillips, P. A. Williams und D. J. Wedlock. 572Gums and Stabilisers for the Food Industry 6. Herausgegeben von G. O. Phillips, P. A. Williams und D. J. Wedlock. 572
  • Acylation of 2‐Methoxynaphthalene with Acyl Chlorides in the Presence of a Catalytic Amount of Lewis Acids.Acylation of 2‐Methoxynaphthalene with Acyl Chlorides in the Presence of a Catalytic Amount of Lewis Acids.
  • World Englishes and Issues of IntelligibilityWorld Englishes and Issues of Intelligibility
  • 全骨粉食品的研究_彭辉全骨粉食品的研究_彭辉
  • 社会融合视角下残疾人公共服务研究——以宁波市镇海区为例社会融合视角下残疾人公共服务研究——以宁波市镇海区为例
  • 堆焊技术应用在单辊破碎机制造中分析堆焊技术应用在单辊破碎机制造中分析
  • Genome‐wide expression profiling and bioinformatics analysis of deregulated genes in human gastric cancer tissue after gastroscopyGenome‐wide expression profiling and bioinformatics analysis of deregulated genes in human gastric cancer tissue after gastroscopy
  • 秸秆生物处理技术研究_三_全收粪_省略_测定玉米秸秆全混饲粮养分的消化率_李秋玫秸秆生物处理技术研究_三_全收粪_省略_测定玉米秸秆全混饲粮养分的消化率_李秋玫
  • 自带联轴器的单向传动装置自带联轴器的单向传动装置
  • Learning English reading in a mobile-assisted extensive reading programLearning English reading in a mobile-assisted extensive reading program
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5