四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计毕业论文.doc

机电传动控制课程设计说明书专业机械设计制造及其自动化班级081411学号姓名指导教师成绩沈阳理工大学应用技术学院“机电传动控制”课程设计任务书第七组1设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计2设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制循环。2）按停止按钮，立即停。3）按复位按钮，所有滑台回原位，动力头电动机停止。4）要求可以实现手动、单周期和连续。3设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。2天2）PLC梯形图设计。5天3）说明书撰写。2天4）答辩。1天指导教师：专业负责人：年月日目录1前言-22课程设计的任务和要求-72.1、课程设计的任务-72.2、课程设计的基本要求-73总体设计-73.1、PLC选型-73.2、PLC端子接线-84PLC程序设计-84.1、设计思想-94.2、顺序功能图-104.3、PLC梯形图-115语句表-136结束语-147参考文献-14前言可编程序逻辑控制器简称PLC，是专门为工业控制设计的通用自动控制装置。它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备，在各个行业中得到了广泛的应用。PLC产品种类较多，硬件与软件系统各具特色，可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。SIMATICS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。SIMATICS7-300PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.60.1s）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不