基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文.doc基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文.doc

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目录1引言22全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定321总体控制方案确定3211控制系统的比较3222洗衣机的PLC控制系统概述33全自动洗衣机的基本结构531全自动洗衣机的原理和构造532洗涤脱水系统733排水和进水系统734电动机及传动系统84电气控制系统941控制系统结构942控制系统原理943检测电路系统105主要器件的选择1151电动机的选择1152传感器的选择1153可编程控制器外部设计126软件设计1461系统的顺序功能图设计1462全自动洗衣机的控制要求1463控制系统顺序功能图1564控制系统的梯形图设计1665程序语句表187结束语18致谢19参考文献201引言从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。之后,水力洗衣机,内燃机洗衣机也相继出现。1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机,标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年,电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。70年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人耳目一新。90年代,由于电动机调速技术的提高,洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第一类电动控制洗衣机,它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机,它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器,其产品类型还属于传统的机械产品,是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定21总体控制方案确定211控制系统的比较PLC系统的特点1)可靠性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低,抗外部干扰能力强,平均无故障时间长。2)使用方便灵活,PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式,因此,输入/输出信号的数量,形式,驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定,而且在需要时可以随时更换,近年来,PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求,使PLC的使用更加灵活与多变。3)编程简单,PLC的优越性主要体现在它采用了独特的,多种面向广大工程设计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简洁,明了适合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握,特别是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易。单片机系统的特点1)要求环境,单片机对环境的适应能力较低,可靠性差。2)编程和PLC相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是C语言,这些高级语言和PLC语言相比,难以学习。3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是,它结构简单,处理速度快。222洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时.要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用,在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示图1PLC控制系统的硬件组成框图223PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括1)确定安排PLC的输入、输出点;2)设计外围电路,包括主电路;3)选购PLC并进行现场安装接线等内容;软件设计,大多数用梯形图和指令程序,主要包括1)设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;2)根据工作循环图,画出虚拟的电路图继电器梯形图;按梯形图编写指令程序表;3系统调试根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,直到满足要求;在电脑控制的全自动洗衣机中,又存在着两种不同的控制方式,即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同,两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础,用户在使用时可根据洗衣量,布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素,选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多,对程序的选择需要有一定的洗衣经验。模糊控制洗衣机以其内部设置的各种传感器为信息采集源,对传感器传回的洗衣量,衣物布质,脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理,从而自动设置相应的洗涤参数,并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。从控制类型上来说,模糊控制属于智能控制,是自动控制的较高形式,代表着自动控制的发展方向。但是,受自动控制水平的
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