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多功能童车的开发前景毕业论文.doc多功能童车的开发前景毕业论文.doc

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目录1引言12童车功能设计221功能要求222功能设计方案2221童车车体设计2222折叠功能设计2223自动行驶功能设计2224危险处理功能设计323功能总结33童车零件设计531各功能所需零件设计5311折叠功能零件6312立式功能零件设计6313传动部件设计64机械手设计741机械手动力设计742机械手的具体功能7421伸缩功能设计7422转动功能设计7422螺丝电机原理85系统功能设计1051系统可控机构1052系统功能设计1153系统软件选择126主要零部件设计1561车轮绘制156小结16致谢17参考文献1811引言现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后,自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展,并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域,实现更大规模的自动化,例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展,如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能,机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用,专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容,并得到迅速发展。自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成(1)程序单元决定做什么和如何做。(2)作用单元施加能量和定位。(3)传感单元检测过程的性能和状态。(4)制定单元对传感单元送来的信息进行比较,制定和发出指令信号。(5)控制单元进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面,包括理论、方法、硬件和软件等,从应用观点来看,研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动
编号:201311192243105557    类型:共享资源    大小:1.80MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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