已阅读5页,还剩37页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
毕业设计(论文)小型零件装配机械手设计THEDESIGNOFASMALLPARTASSEMBLYMANIPULATOR学生姓名学院名称专业名称指导教师20*年5月27日摘要科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路,而机械手作为一种高科技自动化生产设备,已经广泛应用于国民经济的各个领域。本文简要介绍了机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式及国内外的发展状况。本课题设计的小型零件装配机械手,主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等,实现了机械手的三自由度运动:X、Y轴的移动以及X轴的旋转。设计中选用滚珠丝杠来实现X、Y方向的直线运动,采用步进电机进行驱动,同时采用步进电机实现X轴的旋转。机械手直接采用电磁吸盘抓取工件。设计的机械手结构简单,便于操作。在单片机的控制下,完成预定的装配任务。关键词机械手;三自由度;滚珠丝杠;单片机AbstractScientificconceptofdevelopmentofengineeringtechnologyhasopenedupabroadroad,whiletherobotasahigh-techautomatedproductionequipment,hasbeenwidelyusedinvariousfieldsofnationaleconomy.Atfirst,thepaperintroducestheconceptionofthemanipulator,thecompositionofthemanipulatoranditsclassification,thefree-degree,theformofcoordinateandtheinformationofthedevelopmentbriefly.themechanicalstructuredesign,thedrive,thecontrolsystemdesignandsoon,realizethreedegreesoffreedommovementofthemanipulator:theXandYaxismovementandtheXaxisrotation.ThedesignchoosestheballscrewtorealizethelinearmotionintheXandYdirection,todrivebythesteppingmotor,andrealizetheXaxisrotationwiththesteppingmotor.Themanipulatorgrabsworkpiecedirectlybyelectromagneticchuch.Themanipulatorhassimplestructureanditiseasytooperate.Underthecontroloftheprocessor,itcompleteassemblytaskbyitself.KeywordsManipulatorThreeDegreesofFreedomBallscrewSCM徐州工程学院毕业设计(论文)I目录摘要.IAbstract.II1绪论.11.1机械手概述.11.1.1机械手的组成和分类.11.1.2国内外发展状况.41.2本课题研究的主要内容.51.3小型零件装配机械手的功能要求及现实意义.61.3.1小型零件装配机械手的功能要求.61.3.2小型零件装配机械手的现实意义.62机械手总体设计方案.72.1机械手的坐标型式与自由度.72.1.1机械手的坐标型式.72.1.2机械手的自由度.82.2总体设计方案.82.2.1传动行走机构.82.2.2驱动行走机构.92.3机械手的设计参数.103机械手机械系统设计.123.1X轴结构的设计与选择.123.1.1X轴滚珠丝杆副尺寸选择计算.123.1.2滚动轴承型号选择计算.163.1.3驱动电机的选择计算.173.1.4X轴键的选择计算.183.2Y轴结构的设计与选择.193.2.1滚珠丝杠副尺寸选择计算.193.2.2滚动轴承型号选择计算.233.2.3驱动电动机的选择计
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 人工智能在美术和设计领域的应用培训
- 人工智能在建筑业中的应用培训
- 普通外科学(医学高级):器官移植测试题
- 人工智能在航空航天
- 毕业典礼班主任致辞15篇
- 《尾矿库安全管理》培训课件2024
- 人工智能在电影制作行业的学习计划
- 新型悬挑外架专项施工方案
- 抖音保险业务运营策略与技巧全面解析与实战案例分享
- 强化学习优化智慧物流配送
- 翻越浪浪山-高中励志希望教育主题班会
- 建筑通风效果测试和评价标准
- 大学体育与体质健康(山东联盟)智慧树知到答案章节测试2023年中国石油大学(华东)
- 小学语文综合性学习复习试卷
- 学校反恐防范工作制度6篇
- 2023年初中部汉语听写大赛题库
- 氧化还原反应与标准电极电势
- YS/T 3004-2011金精矿
- GB/T 17037.5-2020塑料热塑性塑料材料注塑试样的制备第5部分:各向异性评估用标准试样的制备
- 酒店大堂经理服务质量标准
- 初中化学单元教学设计策略及案例课件
评论
0/150
提交评论