工业机械手设计毕业论文.doc工业机械手设计毕业论文.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

1本科毕业论文(设计)论文题目工业机械手设计学生姓名所在院系机电学院所学专业机电技术教育导师姓名完成时间2摘要在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,本设计通过对机械手各主要组成部分(手部、手腕、手臂和机身等)分析,从而确定各主要组成部分的结构,在此基础上对机械手进行设计计算,从而确定装配总图。通过此次机械手设计,掌握相关机械手设计的主要步骤,对于CAD/CAM软件应用方面有了进一步的提高。关键词机械手,设计,手部,手腕,手臂,机身,结构3THEDESIGNOFINDUSTRYMANIPULATORABSTRACTINTHEMECHANICALMANUFACTURINGINDUSTRY,THEMANIPULATORHASBEENWIDELYAPPLIED,THUSTHEBIGIMPROVEMENTWORKERSWORKCONDITION,THEREMARKABLEENHANCEMENTLABORPRODUCTIVITY,SPEDUPREALIZESTHEINDUSTRIALPRODUCTIONMECHANIZATIONANDTHEAUTOMATEDSTEP,THISDESIGNTHROUGHTOTHEMANIPULATOREACHMAINCONSTITUENTHAND,SKILL,ARMANDFUSELAGEANDSOONANALYZES,THUSDETERMINEDEACHMAINCONSTITUENTTHESTRUCTURE,CARRIESONTHEDESIGNCALCULATIONINTHISFOUNDATIONTOTHEMANIPULATOR,THUSDETERMINATIONASSEMBLYASSEMBLYDRAWINGDESIGNSTHROUGHTHISMANIPULATOR,THEGRASPINGCORRELATIONMANIPULATORDESIGNSTHEMAINSTEP,HADTHEFURTHERENHANCEMENTREGARDINGTHECAD/CAMSOFTWAREAPPLICATIONASPECTKEYWORDSMANIPULATOR,DESIGN,HAND,SKILL,ARM,FUSELAGE,STRUCTURE4目录1绪论.............................................................12机械手设计要求...................................................13机械手总体设计方案...............................................131机械手的组成...............................................1311执行机构.............................................1312驱动机构.............................................2313控制机构.............................................232机械手在生产中的应用.......................................233机械手的主要特点...........................................234机械手的技术发展方向.......................................335机械手坐标形式与自由度选择.................................4351机械手坐标形式选择...................................4352机械手自由度选择.....................................436机械手的规格参数...........................................437机械手手部设计计算.........................................5371手部设计基本要求.....................................5372手部力学分析.........................................5373夹紧力与驱动力的计算.................................7374手抓夹持范围计算.....................................9375手抓夹持精度的分析计算...............................938机械手腕部设计计算.........................................10381腕部设计基本要求.....................................10382腕部的结构选择.......................................10383腕部回转力矩计算.....................................11384腕部工作压力计算.....................................13385液压缸盖螺钉计算.....................................14
编号:201311192252065633    类型:共享资源    大小:1,008.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
8
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 工业机械
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:工业机械手设计毕业论文.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-105633.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:15次
liyun上传于2013-11-19

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

人人文库
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5