会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

焊接机械手设计毕业论文.doc焊接机械手设计毕业论文.doc -- 8 元

宽屏显示 收藏 分享

页面加载中... ... 广告 0 秒后退出

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

沈阳理工大学毕业设计说明书课题名称焊接机械手作者姓名指导教师题目来源专业名称设计时间班级答辩时间沈阳理工大学机械制造系1目录摘要............................................1前言.............................................3第1章焊接机械手的总体方案设计.......................41.1概述............................................41.2基本技术参数设计.................................51.3焊接机器人的主要组成..............................5第2章焊接机器人底座的设计..........................72.1底座的工作方式...................................72.2底座的电动机的选择................................72.3底座上谐波齿轮传动的设计..........................82.4底座轴的设计....................................102.5底座传动齿轮的设计...............................122.6底座轴承的选择...................................14第3章焊接机器人大臂的设计.........................163.1大臂的工作方式..................................163.2大臂电动机的选择................................163.3大臂上谐波齿轮传动的设计.........................17第4章焊接机器人小臂的设计........................194.1小臂的工作方式..................................194.2小臂电动机的选择................................194.3小臂上谐波齿轮传动的设计.........................19第5章焊接机器人手腕的设计........................225.1机器人手腕的设计要求.............................225.2手腕工作方式....................................225.3手腕电动机的选择................................235.4手腕轴承的选择..................................24第6章焊接机器人末端执行器的设计...................266.1机器人末端执行器的设计要求.......................26第7章PLC系统设计.................................297.1电气设备概述....................................297.1.1电气控制的变压系统部分设计................297.1.2电气控制的部分设计.......................297.2PLC的应用.....................................31结论..........................................38谢辞..........................................39参考文献...........................................40沈阳理工大学机械制造系1摘要本次设计是焊接机械手设计,在设计过程中,要求我们运用机电的知识完成,其设计的内容主要包括,机械手的设计,电气系统设计等内容。此次设计的焊接机械手实际是五自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制,结构紧凑,工作范围大,动作灵活,不仅用于弧焊作业,还可用于搬运和装配作业。弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约取550mm/s,轨迹精度约为±(0.20.5)mm。电气系统的设计就是运用机电传动的知识,即PLC系统进行控制,PLC控制系统有西门子系统,欧姆龙系统等。关键词焊接机械手机器人电器控制沈阳理工大学机械制造系2AbstractThisdesignistheweldingapparatusmanipulatordesign,inthedesignprocess,requestsustoutilizethemechanicalandelectricalknowledgetocomplete,itsdesigncontentmainlyincludes,manipulatorsdesign,contentandsoonelectricalsystemdesign.Thisdesignweldingapparatusmanipulatorisfivedegreesoffreedomjointrobotsactually.Usesstepbystepsthemotordriven,themicrocomputercontrol,thestructurecompact,operatingregionbig,themovementisflexible,notonlyusesinthearcweldingwork,butalsomayuseintransportingandtheassemblywork.Thearcweldingrobotinthegeneralmachinery,themetalstructureandsooninmanyprofessionsobtainsthewidespreadutilization.Thearcweldingrobotisincludeseachkindofarcweldingsupplementaryinstallationtheflexibleweldingsystem,butnotonlybythespeedandtheposturewhichplanscarriesthesingleenginewhichtheweldingtorchmoves,thushasthespecialrequesttoitsperformance.Inthearcweldingwork,theweldingtorchshouldtracktheworkpiecetheweldbeadmovement,andtheunceasingfillermetalformstheweldedjoint.Thereforeintherateprocessthespeedstabilityandthepathprecisionaretwoimportanttargets.Intheordinarycircumstances,theweldingspeedtakes550mm/approximatelyS,thepathprecisionisapproximately±0.20.5mm.Theelectricalsystemdesignistheutilizationmechanicalandelectricaltransmissionknowledge,namelythePLCsystemcarriesonthecontrol,thePLCcontrolsystemhastheSimenssystem,theohmdragonsystemandsoon.KeywordWeldingapparatusmanipulatorrobotelectricappliancecontrol
编号:201311200943135960    大小:879.31KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  【编辑】
8
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 焊接机械
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:70次
liyun上传于2013-11-20

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

专业文献   学术论文   精品文档   焊接机械  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5