全自动送料小车设计说明书.doc全自动送料小车设计说明书.doc

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毕业设计论文全自动送料小车设计DESIGNOFAUTOMATICFEEDVEHICLE学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2008年6月2日徐州工程学院毕业设计论文I摘要全自动送料小车集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析国内外送料装置的现状与发展的基础上,设计了两后轮独立驱动的自动送料小车。其主要设计过程是根据小车的设计要求合理设计小车的机械结构,由小车的速度选择合适的直流伺服电动机,然后根据电动机转速和小车速度对蜗杆传动进行设计,再由小车的载荷和速度合理设计轴的结构并选用合适的轴承,最后根据小车的行驶要求设计单片机控制系统。所设计的小车通过单片机控制直流伺服电动机的转速和转向能够实现其前进、后退、转弯的功能,达到了沿着设定的路线行驶的目的。本次设计方案的优点是结构紧凑、负载能力大、平稳性好、传动误差小、转向灵活并且控制简便。关键词全自动送料小车;蜗杆传动;单片机徐州工程学院毕业设计论文IIABSTRACTAUTOMATICFEEDVEHICLEINTEGRATESSOUND,LIGHT,ELECTRICITYANDTHECOMPUTERTECHNOLOGY,ANDSYNTHESIZESADVANCEDTHEORYANDTHEAPPLICATIONTECHNOLOGYINTHISWORLDITISAPPLIEDWIDELYINTHEFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMANDTHEAUTOMATEDFACTORY,ANDHASTHEMERITSOFHIGHTRANSPORTATIONEFFICIENCY,ENERGYCONSERVATION,THEOPERATIONRELIABLEANDTHEFLEXIBLETRANSPORTATIONITCANENORMOUSLYINCREASEPRODUCTIONAUTOMATIONLEVELSANDPRODUCTIONEFFICIENCYBASEDONANALYZINGPRESENTSITUATIONANDDEVELOPMENTOFFEEDINGEQUIPMENTATHOMEANDABROAD,TWOWHEELSOFINDEPENDENTDRIVEAREDESIGNEDTHEDESIGNPROCESSOFTHECARINCLUDESMECHANICALSTRUCTUREDESIGNACCORDINGTOTHEDESIGNREQUIREMENTS,CHOOSINGDIRECTCURRENTMOTORSBASEDONTHESPEEDOFTHECAR,THENMAKINGTHEWORMDRIVEDESIGNACCORDINGTOTHESPEEDOFTHEMOTORSANDCAR,THENTODESIGNTHEAXISSTRUCTUREANDCHOOSETHEBEARINGSBASEDONTHELOADANDSPEEDOFTHECAR,ATLASTMAKINGTHECONTROLSYSTEMOFTHEMICROPROCESSORSDESIGNACCORDINGTODRIVINGREQUESTOFTHECARTHISCARCANREALIZEINDEPENDENCEFUNCTIONSOFFORWARDRECESSIONANDTURNINGTHROUGHTHEMICROPROCESSORCONTROLLINGSPEEDANDSTEERINGOFTHEDIRECTCURRENTSERVOMOTORSITWILLDRIVEALONGSPECIFICROUTETHEADVANTAGESOFDESIGNSCHEMESMALLINSIZE,GREATLOADCAPACITY,SMOOTHDRIVING,SMALLERRORSOFTRANSMISSION,HIGHMANEUVERABILITYANDCONVENIENTOPERATIONKEYWORDAUTOMATICFEEDVEHICLEWORMDRIVEMICROPROCESSOR徐州工程学院毕业设计论文I目录1绪论111全自动送料小车简介112全自动送料小车的分类113国内外研究现状及发展趋势12机械部分设计321设计任务322确定机械传动方案323车体计算424直流伺服电动机的选择4241运动参数4242电机的转速4243全自动送料小车的受力分析5244求换算到电机轴上的负荷力矩6245求换算到电机轴上的负荷惯性6246电机的选定6247电机的验算725联轴器的设计726蜗杆传动设计8261选择蜗杆的传动类型8262选择材料8263蜗杆传动的受力分析8264初选9265中心距计算9266传动基本尺寸10267齿面接触疲劳强度验算10268轮齿弯曲疲劳强度验算10269蜗杆轴挠度验算112610精度等级公差的确定112611热平衡核算1127轴的设计11271前轮轴的设计11272后轮轴的设计1428滚动轴承选择计算18
编号:201311201322386599    类型:共享资源    大小:1.53MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  
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