15.单序列结构功能图编程

第十二讲 顺序控制功能图的编程方法2011.3.25中国黄金集团三门峡高级技工培训中心单序列结构的编程方法教学目的1、 掌握用顺序控制设计法的单序列结构的编程方法。2、 掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计。 M1M2M3X1X2M1 X1M2M3M2图 4.28 使用起保停电路控制步使用起保停电路的编程方法X0 X1 X2液压进给装置运动示意图Y0NOOFFOFFY1X3液压油缸案例液压进给装置运动控制X0 X1 X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0OFFONOFFX3液压油缸输出点 Y0有效，活塞杆向左 运行。左行示意X0 X1 X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸输出点 Y1有效，活塞杆向右 运行。右行示意X0 X1 X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸Y0控制开关 （转换条件）限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）辅助继电器 M0 M1 M2 M3 M4X0 X1 X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0ONOFFOFFX3l进给装置顺序动作要求Y1初始状态：活塞杆置右端，开关 X2为 ON,辅助继电器 M0为 ON。1.按下启动按钮 X3,开关 Y0、 M1为 ON，左行。2.碰到限位开关 X1时， M2、 Y1为 ON，右行。3.碰到限位开关 X2时， M3、 Y0为 ON，左行。4.碰到限位开关 X0时， M4、 Y1为 ON，右行。5.碰到限位开关 X2时，停止。X1 M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0 M4 Y1 X2停X0 X1 X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0ONONONl进给装置顺序动作演示Y1初始状态：油缸杆置右端，开关 X2为 ON,辅助继电器 M0为 ON。1.按下启动按钮 X3,开关 Y0、 M1为 ON，左行。2.碰到限位开关 X1时， M2、 Y1为 ON，右行。3.碰到限位开关 X2时， M3、 Y0为 ON，左行。4.碰到限位开关 X0时， M4、 Y1为 ON，右行。5.碰到限位开关 X2时，停止。X1 M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0 M4 Y1 X2停X3图 4.20(b) 单序列结构顺序功能图l单序列结构顺序功能图绘制M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0 初始步起动单序列结构梯形图绘制图 4.20(b) 单序列结构顺序功能图M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0 初始步起动图 4.20(a) 运动示意图图 4.20(c) 单序列结构梯形图M0M4 X2M0M1 初始M0 X3M1M2M1 X1M2M3M2 X2M3M4M3 X0M4M0M1M3M2M4M8002M1 左行M3 左行Y0 左行M2 右行Y1 右行M4 右行M1M2M3X1X2使用以转换为中心控制步使用以转换为中心的编程方法单序列结构梯形图步进梯形指令的单序列结构的编程方法例题： 物料自动混合控制控制要求1) 初始状态容器是空的，电磁阀 F1、 F2、 F3和 F4，搅拌电动机 M，液面传感器 L1、 L2和 L3，加热器 H和温度传感器 T均为 OFF。 物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮，开始下列操作：(1) 电磁阀 F1开启，开始注入物料 A，至高度 L2(此时 L2、 L3 为 ON)时，关闭阀 F1，同时开启电磁阀 F2，注入物料 B，当液面上升至 L1时，关闭阀 F2。(2) 停止物料 B注入后，启动搅拌电动机 M，使 A、 B两种物料混合 10 s。 (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀 F4，放出混合物料，当液面高度降至 L3后，再经 5 s关闭阀 F4。2)物料自动混合控制3) 停止操作按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。图 1 PLC I/O配置及接线图用步进指令编程 物料自动混合过程，实际上是一个按一定顺序操作的控制过程。因此，也可以用步进指令编程，其状态转移图如图所示。图 2 物料自动混合控制的状态转移图例题： 大、小球分检控制图 1 大、小球分类选择传送装置示意图其动作顺序如下：左上为原点，机械臂下降 (当磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时 SQ2接通，以此可判断是大球还是小球) 大球 SQ2断开 将球吸住 上升 SQ3动作 右行到 SQ5动作 小球 SQ2接通 将球吸住 上升 SQ3动作 右行到 SQ4动作 下降 SQ2动作 释放 上升 SQ3动作 左移 SQ1动作到原点。左移、右移分别由 Y4、 Y3控制，上升、下降分别由 Y2、 Y0控制，将球吸住由 Y1控制。根据工艺要求，该控制流程可根据 SQ2的状态 (即对应大、小球 )有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到 SQ4或SQ5处下降，此处应为汇合点，然后再释放、上升、左移到原点。其状态转移图如图 2所示。图2 大、小球分类选择传送状态转移图实例： 工业洗衣机的 PLC控制 一、实训目的l（ 1）熟悉步进顺控指令的编程方法；l（ 2）掌握单流程程序的编制；l（ 3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。实训要求 设计一个用 PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤 20s，暂停 3s后反转洗涤 20s，暂停 3s再正向洗涤，如此循环 3次，洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是 10s，这样完成一个大循环，经过 3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警 10s后全过程结束，自动停机。1