隧道机电心得体会

隧道机电心得体会篇一：机电一体化心得体会机电一体化系统心得体会 姓名：陈涛 学号：14320XX5 专业：机电一体化 班级：机电 1401Z 机电一体化心得体会 对于机电一体化，我们今天进行了观察实验，了解学习有关机电一体化的运行过程及初步知识的了解。 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971 年日本杂志机械设计的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化系统组成： 1.机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。 2.检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查 到的信息向执行器发出相应的控制。3.电子控制单元 电子控制单元又称 ECU（Electrical Control Unit ） ，是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器 执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。 机电一体化技术具体包括以下内容： 机械技术：机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运(转载于: 小 龙文档 网:隧道机电心得体会)算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理 技术。系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 在我们今天参观的设备中，是关于由 plc 结合传感器控制机械手操作的设备。由进料给料开始，就由 plc 控制，由各种传感器作为输入端口进行信号输入，当收到开始信号后，由输出端口进行动作输出，开始进料。当在传输过程中，也是通过各种传感器，例如深度传感器，材料传感器等作为输入端口，当有材料通过时，会在这些传感器前停下，通过这些传感器对其逐一进行检查，符合要求的会在通过所有相 关传感器后进入下一程序进入下一步骤，若不符合要求，例如材料放反了，深度传感器无法探知到相应深度，或者是材料传感器检测出的结果与预设结果不符合，则这些不符合要求的材料都是会在通过相关传感器后被退回，并不会进入下一步骤。在进料给料及确认之后，会由机械手操作，将材料送到下一步骤处，开始进行打孔等操作，然后再进行拼装组合，对其进行进一步的加工，在加工之后通过传感器将其放在指定的地方。 通过了这次参观实验，我对于机电一体化的应用与操作有了初步的认识，机电一体化的操作有着多样性与复杂性，我相信我看到的只是这多种之中的一种而已，通过 plc与传感器的组合来操作机械手完成工作。对于这些我们可以通过自己现在所学的只是来结合应用，例如这个操作过程的 plc 程序，就可以用现在所学的小型可编程控制器来对其进行编程实现。 这次的参观实验，使我们对自己的专业方向与发展有了初步的了解，知道了现在所学的知识在以后的生活与工作中，都会发挥着很重要的作用、具有很高的实用性与可行性。如果有兴趣的话尽可以把自己所学的知识进行设计与操作，来实现更多更有用的操作。 篇二：机电一体化心得体会机电一体化心得体会 对于这一大段时间的机电一体化学习，我感觉收获很大。最让人感到耳目一新的是这门课程将理论与实践操作进行了整合，做到了知识与实践的统一提升。刚接触到这一门课程时，我带着的是儿童时才有的那种新鲜感，毕竟每个男孩子小时候都对小车这种玩具充满了向往和好奇。说到区别的话，只不过是现在我们所要学的是如何制作一个属于自己的小车，并非买现成品。在小车的制作学习过程中，我感觉对我帮助最大的就是程序接口输入这一块。在之前的无论是 C+程序设计的学习还是电路硬件方面的学习中，都没有做到将程序与硬件相联系，这对于我当时的学习还是很困惑的。而在此课程的学习中，将写好的程序下载到小车的“CPU”中完全是一次全新的体验与尝试，感觉实在是太棒。 在课程快要结束时，我们的小车能够完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪与满足是什么都挡不住的。总体来讲，课程的设置还是挺合理的，学中有做，做中有学，这是相辅相成的提升，这也算是我们在机电学习方面的起步吧。另外，在此课程的学习中，我也体会到了团队合作的重要性。我相信，单单一个人去做这所有的任务是无法做好的，甚至学到的东西也会很少，有了团队之后，各种分工让整个课程的学习更加多元与合理化，所以，感谢团队合作，感谢团队里的每一个人！ 篇三：机电培训总结心得篇一：机电培训学习心得体会 机电培训学习心得体会 XX 年 4 月 15 日河南能源化工集团机电矿长培训班第一期在义煤公司开班，为期五天。通过教授、专家讲解和兄弟单位交流，使我开阔了视野，增长了见识，更进一步理清了工作方向和工作思路，收获颇丰。现将几天来的学习心得总结如下： 这次矿长培训班是河南能源成立来，举办的第一期机电矿长培训班，集团总工刑奇生和义煤公司董事长马正兰、副总经理吴同性，亲自参加开班仪式并讲话，充分体现了公司领导对机电工作的重视。 授课老师有科研院校的教授、有现场经验丰富的专家、有从事现场管理工作的机电矿长。大家从不同专业、不同角度讲解了机电专业知识和先进的管理方法，特别是中煤协会的刘峰教授讲解了煤炭行业在能源中的地位、未来煤炭的发展方向和机电在煤炭生产中的重要地位。谭国俊老师通过矿井提升改造案例，讲解了未来电气传动技术的发展方向和现阶段的使用效果。通过变频改造使传动技术和控制，实现了质的飞跃，为提高生产效率和设备的安全可靠性，提供了重要的保证。山东能源专家讲解了矿井井下水处理，矿井余热利用，工作面乳化液的正确使用的研究，从节能、环保方面，使我们了解了更先进更环保的先进技术。 以上专家的讲解，使我们明白了随着机械化程度的提高，机电运输在煤矿生产中占据了越来越重要的地位。 “多上设备，少上人” ，先进节能的机电装备和自动化控制，无人值守是未来机电发展的方向。一些新技术，新工艺代表了煤矿机电的最高水平，而且已经很好的应用到了矿井生产中，这是我们平时在现场工作中，很少接触的东西，让人听后耳目一新，开阔了思路，增长了见识，使我们今后在设备提升改造选型时，明确了方向和原则，感受很深。 机电管理的重点是“四大件：运输提升、通压风、供电、排水” 。难点是采掘头面移动设备的管理，如何抓住重点，解决难点，一直是我们从事机电运输人员的主要工作。来自兄弟公司的几位机电矿长介绍了本单位有效的做法，值得学习借鉴。车集矿介绍了在电气防爆及电气保护安全评价方面的经验。如何制定完善的评价标准，创造性的开展、自检、互检、抽检，杜绝电气失爆，规范管理，取得了一定的效果。中马村矿介绍了副井提升系统安全评价，通过对标评价及时发现提升系统存在的隐患，并组织专业技术人员分析原因，制定措施。按“五定”原则闭环整改。确保了提升系统安全可靠运转。演马矿介绍了采掘三化管理，陈四楼矿介绍了无极绳绞车使用经验交流。虽然矿井情况不尽相同，但一些做法和一些工作思路值得我们学习。通过本次学习，结合我矿机电工作开展情况，在以下几个方面还需加强。 双基开展以来，我们虽然做了一定的工作，但对照标准，现场还有很多不规范的地方，需要进步改进。 一、 按公司规定做好隐患排查和重大隐患自述制度。过去总认为隐患排查就是检查，通过学习交流，进一步理解了隐患排查就是认真分析系统存在的问题。隐患造成的原因从制度层面和现场管理方面，提出整改措施，按“五定”原则进行处理，是隐患的深层次剖析。对排查出的重大隐患要制定计划、跟踪处理直至销号。使隐患治理真正做到零盲区、零搁置、零反弹、零隐瞒，进一步提高了隐患治理水平。 二、 做好“三大保护、架空乘人装置、电气防爆、电气保护”的安全评价。通过学习我们开展的以上评价，与兄弟单位还存在较大差距，在评价标准方面内容简单，标准较粗。要借鉴兄弟单位的做法，对我们的评价标准进一步细化修改，定期进行评价。发现问题及时处理，按照标准，全面检查、分析，形成评价报告上报公司。 三、 进一步做好采掘头面的“三化”管理工作，采掘头面机电设备管理，是机电管理工作的难点。今年在“双基”建设中，我们加强了对采掘区队检查考核的力度，机电运输专业双基考核与区队长工资挂钩，利用每周六的机电例会，组织机电队长、班长、技术工人学习义煤公司下发的采掘统一规范化标准 ，并抓好现场的落实。按照达标规划，机运科科长包队到 人，督促区队按照标准进行整改，规范一项巩固一项。从电缆吊挂，小件上板，皮带保护，保险设施，小绞车的规范使用等，抓好现场的整改，通过近两个月的努力，采掘头面的设备管理，较以前相比有很大提高，但仍需继续努力，使标准执行做到常态化，现在采掘头面的作业规程中必须有机电设备的设计、安装、使用标准。经机电部门验收后方可运行。推行了小绞车准运证制度，效果较好。其它移动设备的准运证从五月份开始每月推行一项。创新管理方法使采掘头面机电“三化”管理进一步提高。通过学习交流使我们增长了见识，开阔了思路，发现了工作中的不足之处，更有利促进今后的工作。当前要以“双基”建设为抓手，推行月度工作计划，抓好工作落实，严格责任考核，认真完成公司布置的各项工作，使我矿机电管理工作再上一个新台阶。篇二：机电一体化培训心得体会 机电一体化培训心得体会 我在 xxx 年 x 月参加 xx 公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了 xx 技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc 在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。 其中，tvt-metsa 自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc 工业网络技术、变频调速技术、plc 技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。 学习的模块包括有：电源模块 、mm420 变频器与交流三相同步电机模块、tp177b 触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器 cx421 调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。 接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与 s7-200 的通信口（port0）连接的，以 ppi 或 mpi 通信方式与 plc 进行数据交换。触摸屏直接对 plc 输出进行写入操作，使与导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc 的 i/o 分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机 ip 设置、simatic wincc flexible XX 通信设置、plc 程序编写、调试。 任务二：在 plc 任务四的基础上，增加触摸屏功能， 1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。 2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。 3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入 2 号仓库的地址。 其中包括内容：i/0 域的制作、i/o 域变量的选择、plc 程序编写、调试。 第三个大内容：plc 在行走机械手控制中的应用 其中包括：使用设备介绍、i/o 分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。 2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。 3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。 行走机械手限位点接线说明，改进的程序 深化训练： 1系统通电后，按下启动按钮 sb1，如果小车不在sq2 处，则返回 sq2 处，停止。2小车在 sq2 处，停止 5 秒钟，进行装料工作。3装料完成后，小车向 sq3 处运行，到达 sq3 处，小车停止运行，进行卸料工作。 4卸料时间为 5 秒钟，卸料完成后，小车运动到 sq2处，开始循环工作。 5摁下停止按扭 sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3 处 6摁下急停按钮 sb7，系统立即停止工作。 问题分析 1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。 2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。 3、没有做停止 4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。 任务三 1系统通电后，按下启动按钮 sb1，如果小车不在sq2 处，则返回 sq2 处，停止。 2小车在 sq2 处，机械手做取物动作。 3取物完成后，小车向 sq3 处运行，到达 sq3 处，小车停止运行，机械手做放物动作。 4放物完成后，小车运动到 sq2 处，开始循环工作。5摁下停止按扭 sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3