西威变频器说明书

ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册中文操作手册 2SIEI 操作手册安全须知注意！根据 EEC 标准，只有在检查确认机器是那些符合 89/392/EEC 条款的设备制造的后，Avy 及其附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合 NEC 标准或 CEC 标准。连接可以采用中文操作手册 3UL 列出的或 CSA 认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104F（ 40）或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。 （否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热） 。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到 194F（ 90） 。中文操作手册 41.1 概要说明SIEI ARTDriveL 变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或 V/F 控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE 开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在转换器的“DGFC lift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus 和 DeviceNet。1.2 电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL 变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减少干扰： 将变频器安装在金属柜中 屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接 PE 端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地，10mm 2 以上） 使用干扰滤波器1.3 变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能： 如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等） 。 对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。 按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4 ARTDriveL 变频器的不同操作模式： 通过驱动器的控制端子 通过操作面板控制 通过 PC 程序和 RS485 接口控制 通过通讯总线控制 通过 PC 设置工具控制中文操作手册 51.5 标识代码中文操作手册 6功率端子连接图中文操作手册 72 变频器端子结构图中文操作手册 83 端子功能说明图中文操作手册 94 运行曲线图4.1 标准驱动时序图中文操作手册 105 编码器接线跳线 S17 决定禁止或者允许读 C 通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。S17 ON：channel C（index）reading=ONS17 OFF：channel C（index）reading=OFF如果编码器没有提供 0 通道，则 S17=OFF正弦或者增量编码器 XE 接口排列名称 功 能 输入/输出 最大电压 最大电流PIN1 B- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN2 +8VPIN3 C+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN4 C- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN5 A+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN6 A- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN7 0V 输出PIN8 B+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN9 +5V 输出 +5V 200mAPIN10 E+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN11 E- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN12 F+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN13 F- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量PIN14 G+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量PIN15 G- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为 1024）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为 2048）只有 V3.3 版本的控制板提供+8V 电压中文操作手册 11无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号 Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048速 度：015000rpm供应电源：5V5% max 150mA（withy no load）20起动转矩： 0.01NmHeidehain（海德汉）ERN 1387 插针分布图6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a编码器型号 A B R C D+ - + - + - + - + -Up+5V+5Vsensor0V0VsensorGreen yellow Blue Red gray pink white Brown black violet Gray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7注：Pin1pin13 为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11S16 为 ON，S18S23 跳为 A（对 SESC 型的编码器） 。对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控 SBH-1024-2MD 编码器）A A- B B- C C- 0V +5V变频器编码器接口端Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin7 Pin9注：如需要接 C 相则变频器 S17 跳线为 ON，如编码器无 C 相，则变频器 S17 跳线为 OFF以上的编码器接口都是 15 针的 VGA 接口.中文操作手册 126 面板操作操作面板包括两行 16 位 LCD 显示、7 个 LED 及 9 个功能键组成。主要使用如下： 控制传动装置,前提是已经编程设定 增加和减小速度及点动 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能 设置参数和进入指令7 个 LED 模块由 6 个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。注意:长于 20cm 的操作面板电缆必须屏蔽 .标 识 颜 色 功 能-Torque 黄 装置输出负转矩，灯亮+Torque 黄 装置输出正转矩，灯亮Alarm 红 代表跳闸故障Enable 绿 装置接通Zero speed 黄 代表零速Limit 黄 装置电流到极限，灯亮Shift 黄 按键第二功能项选中，灯亮中文操作手册 13控制键 文本名称 功 能起动 变频器运行的起动指令键停止 变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定. 加上档键,点动减速/旋转方向内部电位器, 按此钮减小速度给定. 若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式, 改变其值.Help 此键无效.按上档键和此钮,Help not found 出现上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式, 改变其值.Alarm 故障寄存器显示.(加上档键)用 UP/DOWN 浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模式.Escape 用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog ， Help，Alarm，Escape, Home中文操作手册 14参数设置流程图中文操作手册 157 参数描述MONITOR（监控菜单）Drive status（驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。I-O status（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。 “1”表示有信号， “0”表示无信号。Advance status（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、 （给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP（起动菜单）Mains voltage 单 位： V主电压 数值范围： 0（230V）1（380V）2（400V）3（415V）4（440V）5（460V）工厂设置： 2（400V）Switching freq 单 位： kHz开关频率 数值范围： 0（2kHz）1（4kHz）2（8kHz）3（16kHz）4（12kHz）中文操作手册 16工厂设置： 2（8kHz）Spd ref/fbk res 单 位： rpm速度反馈参考值 0(0.125 rpm)1(0.25 rpm)2(0.500 rpm)3(1.000 rpm)4(0.03125 rpm)工厂设置：0.125 rpm注：以下为异步电机参数Rated voltage 单 位： V额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated frequency 单 位： Hz额定频率 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated current 单 位： A额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated speed 单 位： rpm额定速度 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated power 单 位： kw额定功率 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Cosfi 单 位： 1功率因数 工厂设置： 0.85调整数值： 与电机铭牌一致Efficiency 单 位： 1效率 工厂设置： 0.96调整数值： 与电机铭牌一致中文操作手册 17SETUP MODE/Autotune（自学习）Cur reg autotune（电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止） ）Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） ）Complete still autotune（完整的静态自学习）Complete rot autotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。4：在进行自学习时，应将变频器的 Enable（12 端子）与+24V （19 端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5：在自学习完毕后，应先断开 Enable，再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Rated voltage 单 位： V额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated current 单 位： A额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated speed 单 位： rpm额定转速 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Pole pairs极对数 工厂设置： 4Torque constant 单 位： Nm/A转矩常数 调整数值： 与电机铭牌一致EMF constant 单 位： V.S中文操作手册 18反电势常数 调整设置： 与电机铭牌一致Stator resistance 单 位： ohm定子阻值 调整数值： 与电机铭牌一致LsS inductance 单 位： H电抗值 调整数值： 与电机铭牌一致注：如果 EMF constant 电机铭牌上未知时，在设置的时设置为 0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance 、LsS inductance 保持默认值.B：永磁同步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3：在进行自学习时，应将变频器的 Enable（12 端子）与+24V （19 端子）短接，并使输出接触器吸合。4：在自学习完毕后，应先断开 Enable，再切断接触器和抱闸Load setup 将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入 Load setup 菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习Travel units sel 单位选择 数值范围： 0（转速）1（毫米）工厂设置： 0 (转速)Gearbox ratio 单 位： 1齿轮箱减速比 数值范围： 1100工厂设置： 35调整数值： 与曳引机机铭牌一致Pulley diameter 单 位： mm曳引轮直径 数值范围： 1002000工厂设置： 500Full scale speed 单 位： rpm最大转速范围 工厂设置： 1500调整数值： 最大系统速度中文操作手册 19Cabin weight 单 位： kg空轿厢重量 工厂设置： 0调整数值： 与轿厢重量大致相同Counter weight 单 位： kg对重重量 工厂设置： 0调整数值： 与对重重量大致相同Load weight 单 位： kg额定载重量 工厂设置： 0调整数值： 与对重重量大致相同Rope weight 单 位： kg钢丝绳重 工厂设置： 0调整数值： 与钢丝绳重重量大致相同Moto inertia 单 位： kgm2电机惯量 工厂设置： 0调整数值： 0.1Gearbox inertia 单 位： kgm2变速箱惯量 工厂设置： 0调整数值： 1.0Speed fbk sel 数值范围： 0 (标准接口编码器)编码器接入变频器本体时选择 1 (扩展接口编码器)工厂设置： 0 (标准接口编码器 )Std enc type 数值范围： 0 (正弦编码器)编码器类型 1 (增量编码器)工厂设置： 1 (增量编码器 )Std enc pulses 单 位： ppr编码器脉冲数 数值范围： 5129999工厂设置： 1024Std enc supply 单 位： V中文操作手册 20编码器电源电压 数值范围： 0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )工厂设置： 0 (5.41V )BU resistance 单 位： ohm制动电阻阻值 工厂设置： 0调整数值： 与实际配置阻值相同BU res cont pwt 单 位： kg制动电阻功率 工厂设置： 0调整数值： 与实际配置功率相同Regulation mode 数值范围： 0 (V/F control V/F 曲线控制)电机控制模式 1 (Field oriented 带 PG 矢量闭环控制)2 (Sensorless 无 PG 矢量控制 )Smooth start spd 单 位： mm/s平滑起动速度 工厂设置： 0Mullti speed0 单 位： rpm多段速 0 工厂设置： 0Mullti speed1 单 位： rpm多段速 1 工厂设置： 0Mullti speed2 单 位： rpm多段速 2 工厂设置： 0Mullti speed3 单 位： rpm多段速 3 工厂设置： 0Mullti speed4 单 位： rpm多段速 4 工厂设置： 0Mullti speed5 单 位： rpm多段速 5 工厂设置： 0Mullti speed6 单 位： rpm中文操作手册 21多段速 6 工厂设置: 0Mullti speed7 单 位： rpm多段速 7 工厂设置: 0MR0 acc ini jerk 单 位： rpm/s2开始加速时的加加速度 工厂设置： 1000MR0 acceleration 单 位： rpm/s加速度 工厂设置： 500MR0 acc end jerk 单 位： rpm/s2结束加速时的加加速度 工厂设置： 1000MR0 dec ini jerk 单 位： rpm/s2开始减速时的减减速度 工厂设置： 1000MR0 deceleration 单 位： rpm/s减速度 工厂设置： 500MR0 dec end jerk 单 位： rpm/s2结束减速时的减减速度 工厂设置： 1000MR0 end decel 单 位： rpm/s运行结束时的减速度 工厂设置： 1000Cont close delay 单 位： ms接触器闭合延时 数值范围： 065535工厂设置： 200Brake open delay 单 位： ms抱闸打开延时 数值范围： 065535工厂设置： 0.00Smooth start delay 单 位： ms平滑起动延时 数值范围： 065535工厂设置： 0.00Brake close delay 单 位： ms抱闸闭合延时 数值范围： 065535工厂设置： 200中文操作手册 22Cont open delay 单 位： ms接触器打开延时 数值范围： 065535工厂设置： 200Seq start mode 数值范围： 0 Start fwd/rev（启动正转/反转）起动模式 1 Enable（使能）工厂设置： 0 Start fwd/rev（启动正转/反转）Mlt spd s 0 src 工厂设置： Null多段速 0 选择Mlt spd s 1 src 工厂设置： Null多段速 1 选择Mlt spd s 2 src 工厂设置： Null多段速 2 选择Mlt spd sel 0 src Mlt spd sel 1 src Mlt spd sel 2 src ACTIVE SPEED0 0 0 Multi speed 01 0 0 Multi speed 10 1 0 Multi speed 21 1 0 Multi speed 30 0 1 Multi speed 41 0 1 Multi speed 50 1 1 Multi speed 61 1 1 Multi speed 7SpdP1 gain% 数值范围：0100 (高速)速度比例增益SpdI1 gain% 数值范围： 0100(高速)速度积分增益SpdP2 gain% 数值范围：0100(中速)速度比例增益SpdI2 gain% 数值范围： 0100(中速)速度积分增益SpdP3 gain% 数值范围：0100（低速）中文操作手册 23速度比例增益SpdI3 gain% 数值范围： 0100（低速）速度积分增益Spd0 enable 数值范围：0（Disable 禁止）零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0 用在零速段）2 (Enable as start 用在启动段)工厂设置： 0（Disable 禁止）Spd0 P gain% 数值范围： 0100零速段速度比例增益 Spd0 I gain% 数值范围： 0100零速段速度积分增益 Spd0 ref thr 单 位： rpm零速参考阀值 工厂设置： 30Spd0 ref delay 单 位： ms零速参考延时 数值范围： 030000工厂设置： 1000Spd0 speed thr 单 位： rpm零速阀值 工厂设置： 30Spd0 spd delay 单 位： ms零速延时时间 数值范围： 030000工厂设置： 1000SGP tran21 h thr 单 位： %中速到高速的切换阀值 工厂设置： 15数值范围： 0100SGP tran32 I thr 单 位： %低速到中速的切换阀值 数值范围： 0100工厂设置： 0SGP tran21 band 单 位： %中速到高速的切换带宽 工厂设置： 10中文操作手册 24数值范围： 0100SGP tran32 band 单 位： %低速到中速的切换带宽 工厂设置： 0数值范围： 0100Int Pre-torque% 数值范围: 0100初始预转矩 工厂设置: 0Pre-torque time 单 位: sec预转矩提供时间 数值范围: 0.015工厂设置: 0.5Pre-torque gain% 数值范围: 04预转矩增益 工厂设置: 1.0Pre-torque type 数值范围: 0 (Ramp 斜坡曲线)预转矩类型 1 (Costant )工厂设置: 0 (Ramp 斜坡曲线)Pre-torque src 工厂设置: Int Pre-torque(预转矩功能)预转矩指令源Pre-trq sign src 工厂设置： Null预转矩信号源 0（正号）1（负号）预转矩调节步骤（以载重量 1000kg，平衡系数 45%为例）：预转矩调整方式：1 设定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为 AN INP 2 OUTPUT2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加上满载，运行到中间楼层。6 TUNE ANALOG INPUT GAIN。7 设定速度为 0。8 检修运行或正常运行。中文操作手册 259 监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON。10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。11.保存参数。Ramp shape 数值范围: 0 ( Linear 线性)斜坡形状 1 ( S-Shape S 曲线 )工厂设置: 1 ( S-Shape S 曲线 )Commands select 数值范围： 0（Terminals Level）指令选择 1（Terminal Edge）2（Digital Level）3（Digital Edge）4（I O keys）Spd P1 gain%高速段 P 增益Spd I1 gain%高速段 I 增益 注：此两参数值与 TRAVEL/Speed reg gains 中的 Spd P1 gain%、SpdI1 gain%为相同参数。Spd P base value速度调节器基准 P 值Spd I base value速度调节器基准 I 值注：对于有齿轮电梯，使用默认的 Spd P base value 和 Spd I base value，略微调整 Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的 P、I 即可。对于无齿轮电梯，速度调节器的 P、I 值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将 Spd P base value 和 Spd I base value 调整到最大值（分别为 18A/rpm 和 1149A/rpm/s） ，在调整 Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的 P、I 值。适当调大 P、I 值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源 1将次参数设置为：An inp 1 output(模拟量 1 输入通道,可选择)中文操作手册 26Speed ref 1 src速度参考源 1将次参数设置为：An inp 1 output(模拟量 1 输入通道,可选择)Ramp out enable斜坡输出使能将次参数设置为：1(Disable)无齿轮定位：1：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 菜单，将参数 Modify Test Gen Mode 设为 4 Magn curr ref.2：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg 菜单，设置参数 Gen hi ref 5000 cnt 和 Gen low ref 5000 cnt，这两个参数的设定值必须使变频器在 Enable 后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过 MONITOR 菜单进行监控） 。3：Enable 变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（A）或软件方式（B ）来完成相位调整。A：机械定位4：查看菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Sin-Cos Res pos 的值。5：松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到 Sin-Cos Res pos=06：此时固定号编码器，相位调整完成。7：Disable 变频器，将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重新设为 0 off。8：保存参数。B：软件定位4：反复 Disable、Enable 变频器几次，直到电机不再运动。5：直接将菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Int calc offset 的值填写到变量 Sin-Cos Res off 中。6：Disable 变频器，将菜单将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重新设为 0 off。7：保存参数。C：自动定位在 service 菜单的 Brushess 菜单及 Regulation param 的 Flux config 主菜单的 Magnetiz config中的 Autophasing 都可以实现自动定位，当按了 Autophasing 之后再给定使能和方向信号，不中文操作手册 27能给了方向和使能信号之后再按 Autophasing（顺序不能反,以上的参数不需要设置） 。制动电阻的选择变频器型号 制动电阻型号 PkW R EkJ20552075MRI/T900 68R 0.9 68 333110 MRI/T1300 49R 1.3 49 483150 MRI/T2200 28R 2.2 28 824180-4220 MRI/T4000 15R4 4 15.4 1504300 MRI/T4000 11R6 4 11.6 1504370 MRI/T4000 11R6 4 11.6 1505450 MRI/T8000 7R7 8 7.7 2205550 MRI/T8000 7R7 8 7.7 2205 常见故障列表故障代码 故障名称 可能的原因 检 查Failure supply供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障检查设备电源复