道依茨柴油发动机电控系统说明

道依茨发动机电控系统说明1.系统总览CA6DE3 电 控 发 动 机 采 用 外 挂 式 电 控 单 体 泵 系 统 ， 其 工 作 原 理 与 DEUTZ 电 控 单 体 泵 系 统 基 本 相 同 。 采用 电 控 单 体 泵 ， 机 械 式 喷 油 器 。外挂式电控单体泵2电控控制单元（ECU）针脚定义接插件引脚 信号名称 类型1 电源负极 地2 电源负极 地3 电源负极 地4 电源正极 电瓶+24 伏5 电源正极 电瓶+24 伏7 加速踏板位置传感器 2 地 地9 进气温度和压力（TMAP）传感器地 地10 加速踏板位置传感器 2 电源 +5V 12 进气温度和压力（TMAP）传感器电源 +5V 13 曲轴转速传感器信号输入 霍尔效应式频率信号15 加速踏板位置传感器 1 电源 +5V 17 加速踏板位置传感器 1 地 地18 水温传感器、燃油温度传感器地 地22 车速信号（仪表输出）输入 频率信号24 点火开关输入 钥匙25 严重故障指示灯 1A 低端 On/Off 驱动26 SAE J1939 - CAN 通信27 SAE J1939+ CAN 通信28 车速信号（仪表输出）地 地29 曲轴转速传感器地 地31 曲轴转速传感器电源 +5V 32 凸轮位置传感器信号输入 霍尔效应式频率信号33 凸轮位置传感器电源 +5V 35 凸轮位置传感器地 地37 CAN + CAN 通信38 CAN - CAN 通信39 CAN 屏蔽线 屏蔽线42 排气制动阀 1A 低端 On/Off 驱动43 主继电器 1A 低端 On/Off 驱动44 预热指示灯 1A 低端 On/Off 驱动46 水温传感器信号输入 模拟量47 燃油温度传感器信号输入 模拟量48 进气温度和压力（TMAP）传感器温度信号输入 模拟量49 进气温度和压力（TMAP）传感器压力信号输入 模拟量51 SAE J1939 屏蔽线 屏蔽线52 机油压力警报开关输入 低电位开关57 制动踏板开关（气压） 低电位开关61 加热继电器 3.5A 高端 On/Off 驱动63 一般故障指示灯 1A 低端 On/Off 驱动64 排气制动/发动机制动指示灯 1A 低端 On/Off 驱动66 加速踏板位置传感器 1 信号输入 模拟量67 加速踏板位置传感器 2 信号输入 模拟量73 离合器踏板开关 高电位开关74 巡航设置/加速开关（选装） 高电位开关75 巡航恢复开关（选装） 高电位开关76 巡航 ON/OFF 开关（选装） 高电位开关77 巡航设置/减速开关（选装） 高电位开关79 排气制动开关 高电位开关81 小信号地 地98 1 缸单体泵低端 低端 PWM 驱动99 3 缸单体泵高端 高端 PWM 驱动100 1 缸单体泵高端 高端 PWM 驱动101 2 缸单体泵高端 高端 PWM 驱动102 4 缸单体泵高端 高端 PWM 驱动103 6 缸单体泵高端 高端 PWM 驱动105 6 缸单体泵低端 低端 PWM 驱动106 3 缸单体泵低端 低端 PWM 驱动108 2 缸单体泵低端 低端 PWM 驱动110 5 缸单体泵高端 高端 PWM 驱动111 4 缸单体泵低端 低端 PWM 驱动112 5 缸单体泵低端 低端 PWM 驱动3.传感器及针脚定义3.1 冷却液温度/燃油温度传感器（NTC）向 ECU 提供发动机冷却液/燃油温度信号，敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC） 。温度传感器特性测量范围：-40150 ；供电电压：5V；温度与电阻特性表3.2 进气压力温度传感器（TMAP）进气压力温度传感器向 ECU 提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）针脚： 12(正),49(进气压力信号),9(负),48(进气温度信号)输出信号：0.5V4.5V；测量范围：0.45bar3.5bar；测量范围：-40130传感器特性表3.3 曲轴转速传感器（霍尔式）测量范围：158000 rpm；供电电压：5V ；3.4 凸轮轴转速传感器（霍尔式）测量范围：04000 rpm；供电电压：5V3.5 油门踏板位置传感器引脚：15( 信号 1), 66 信号 1 正),17( 信号 1 地)，10(信号 2), 67(信号 2 地), 7(信号 2 正)供电电压：50.1V加速踏板传感器 1 怠速电压：0.750.095V加速踏板传感器 2 怠速电压：0.3750.0475V传感器 1 满负荷电压：3.840.25V传感器 2 满负荷电压：1.920.3V油门踏板位置传感器的检测油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：针 号 说 明 颜 色 针 号 说 明 颜 色A 信号 1“正” 红 D 信号 2“正” 白B 信号 1 输出信号 绿 E 信号 2 输出信号 橙C 信号 1“负” 黑 F 信号 2“负” 灰2、点火开关打到“OFF” ，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查 15(与 A 脚对应) 和 10(与 D 脚对应) 与搭铁间的电压是否为 4.5V 左右,17(与 C 脚对应) 和 7(与 F 脚对应)与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查 ECU 输出电压，或线束是否正常连通。油门位置与输出电压对应关系如下图：3、当油门踏板传感器失效时，ECU 会自动执行“跛行功能” ，怠速会稳定在 1200rpm 左右,保证司机把车开到维修站。发动机线束布置：9.故障诊断代码分析（启明诊断仪）序号启明故障代码P CODE 故障描述 故障检测及排除的方法步骤故障发生时ECU 采取的保护措施1 111 P0606ECU 内部故障 更换 ECU。 停机2 343 无 增压供电电源电路故障 更换 ECU。 3 351 无 单体泵供电电压过低 更换 ECU。 4 697 无电子控制单元内部温度传感器信号电压过高更换 ECU。 系统使用替代值5 698 无电子控制单元内部温度传感器信号电压过低更换 ECU。 系统使用替代值6 322 无 1 缸单体泵故障1、用示波器和电流钳检测 1 缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查 1 缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。4、检查 1 缸单体泵是否开路或短路，更换 1 缸单体泵。5、更换 ECU。发动机扭矩和转速将降低7 323 无 5 缸单体泵故障1、用示波器和电流钳检测 5 缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查 5 缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。4、检查 5 缸单体泵是否开路或短路，更换 5 缸单体泵。发动机扭矩和转速将降低5、更换 ECU。8 324 无 3 缸单体泵故障1、用示波器和电流钳检测 3 缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查 3 缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。4、检查 3缸单体泵是否开路或短路，更换 3 缸单体泵。5、更换 ECU。发动机扭矩和转速将降低9 325 无 6 缸单体泵故障1、用示波器和电流钳检测 6 缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查 6 缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。4、检查 6 缸单体泵是否开路或短路，更换 6 缸单体泵。5、更换 ECU。发动机扭矩和转速将降低10 331 无 2 缸单体泵故障1、用示波器和电流钳检测 2 缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查 2 缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。4、检查 2 缸单体泵是否开路或短路，更换 2 缸单体泵。5、更换 ECU。发动机扭矩和转速将降低11 332 无 4 缸单体泵故障1、用示波器和电流钳检测 4 缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查 4 缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。4、检查 4 缸单体泵是否开路或短路，更换 4 缸单体泵。5、更换 ECU。发动机扭矩和转速将降低12 689 无曲轴转速位置传感器无同步信号或脉冲信号1、使用示波器检查曲轴传感器信号，看是否为 60-2=58 个波形。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查曲轴传感器与飞轮之间的间隙是否是 1.50.5 毫米。4、检查曲轴传感器信号引脚和导线是否与地或其他导线短路。5、更换曲轴转速位置传感器。6、更换 ECU。发动机运转抖动，冒烟13 2321 无曲轴转速位置传感器同步信号断断续续1、检查曲轴传感器信号线和引脚是否有干扰接入。2、更换曲轴转速位置传感器。3、更换 ECU。对发动机无影响14 731 无曲轴转速位置传感器和凸轮位置传感器信号相位错误1、使用示波器检查曲轴信号和凸轮信号的相位是否不超过 12 度曲轴转角。2、重新调整飞轮和靶轮的安装角度。造成发动机起动困难，加速无力15 115 P0336曲轴转速位置传感器和凸轮位置传感器同时无信号或信号不可信1、使用示波器检查曲轴传感器信号和凸轮位置传感器信号。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、更换曲轴转速位置传感器和凸轮位置传感器。4、检查曲轴传感器与飞轮之间的间隙是否是1.50.5 毫米。检查凸轮传感器与靶轮之间的间隙是否是 1.20.2 毫米。5、更换 ECU。发动机停机或无法启动16 238 无曲轴转速位置传感器供电电压错误1、检查线束及接插件的曲轴传感器供电线和引脚是否与地线或其他导线短路。2、更换 ECU。发动机运转抖动，冒烟17 778 无凸轮位置传感器无同步信号或脉冲信号1、用示波器检查凸轮传感器信号，是否 6+1=7 个波形。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、检查凸轮传感器与靶轮之间的间隙是否是1.20.2 毫米。4、检查凸轮传感器信号引脚和导线是否与地或其他导线短路。5、更换凸轮位置传感器。6、更换 ECU。发动机启动困难18 2322 无凸轮位置传感器信号不稳定、断断续续或不正确1、查凸轮传感器信号线和引脚是否有干扰接入。2、更换凸轮位置传感器。3、更换 ECU。对发动机无影响19 122 P0238进气压力传感器信号电压过高或开路1、用万用表检查进气压力信号线路和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于 4.5V。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、更换进气压力和温度传感器。4、更换 ECU。系统使用替代值 100kPa20 123 P0237进气压力传感器信号电压过低或对地短路1、万用表检查进气压力信号线路和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于 0.5V。2、更换进气压力和温度传感器。3、更换 ECU。系统使用替代值 100kPa21 124 P0234 进气压力过高1、用表检查进气压力信号线路和引脚是否与其他线路短路，这时信号电压应大于限值（发动机工作范围） 。2、检查涡轮增压设备。3、更换进气压力和温度传感器。4、更换 ECU。系统使用替代值 100kPa22 2973 无 进气压力信号错误1、用表检查进气压力信号线路和引脚是否与其他线路短路或接触不良，这时信号电压应在限值之间。2、更换进气压力和温度传感器。3、更换 ECU。系统使用替代值 100kPa23 153 P0113进气温度传感器信号电压过高或开路1、用万用表检查进气温度信号线路和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于 4.5V。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、更换进气压力和温度传感器。4、更换 ECU。系统使用替代值 25 摄氏度24 154 P0112进气温度传感器信号电压过低或对地短路1、万用表检查进气温度信号线路和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于 0.5V。2、更换进气压力和温度传感器。3、更换 ECU。系统使用替代值 25 摄氏度25 155 P0127 进气温度过高(高于 125 度)1、万用表检查进气温度信号线路和引脚是否其他线路短路，这时信号电压应低于限值。2、更换进气压力和温度传感器。3、检查增压设备和中冷系统。4、更换 ECU。发动机降功率为 70%，最高严重等级26 144 P0118冷却液温度传感器信号电压过高或开路1、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.7V。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、更换冷却液温度传感器。4、更换 ECU。系统使用替代值 80 度27 145 P0117冷却液温度传感器信号电压过低或对地短路1、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.5V。2、更换冷却液温度传感器。3、更换 ECU。系统使用替代值 80 度28 146 P0217冷却液温度过高(大于 110度)1、检查冷却和润滑系统。2、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于限值。3、更换冷却液温度传感器。4、检查冷却系统，是否水温过高。5、更换 ECU。发动机降低功率为 70%，中等严重等级29 151 无冷却液温度太高(大于 120度)1、检查冷却和润滑系统。2、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于限值。3、更换冷却液温度传感器。4、检查冷却系统，是否水温过高。5、更换 ECU。发动机停机保护30 334 无冷却液温度传感器显示为正常值但始终保持不变暂未开放 无 31 263 P183燃油温度传感器信号电压过高1、万用表检查燃油温度传感器信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.7V。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、更换燃油温度传感器。4、更换 ECU。系统使用替代值 60 度32 265 P182燃油温度传感器信号电压过低1、万用表检查燃油温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.5V。2、更换燃油温度传感器。3、更换 ECU。系统使用替代值 60 度33 221 无大气压力传感器信号电压过高更换 ECU。 系统使用替代值 80kp34 222 无大气压力传感器信号电压过低更换 ECU。 系统使用替代值 80kp35 999 无大气压传感器范围内压力故障更换 ECU。 系统使用替代值 80kp36 131 P0123油门踏板位置传感器 1 信号电压过高或对高电平短路1、万用表检查加速踏板位置传感器 1 信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于 4.5V。2、更换加速踏板位置传感器。3、更换 ECU。系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩37 132 P122油门踏板位置传感器 1 信号电压过低或对地短路1、万用表检查加速踏板位置传感器 1 信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于 0.4V。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、更换加速踏板位置传感器。4、更换 ECU。系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩38 1239 无油门踏板位置传感器 2 信号电压过高1、万用表检查加速踏板位置传感器 2 信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于 2.25V。2、更换加速踏板位置传感器。3、更换 ECU。系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩39 1241 无油门踏板位置传感器 2 信号电压过低1、万用表检查加速踏板位置传感器 2 信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于 0.2V。2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。3、更换加速踏板位置传感器。4、更换 ECU。系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩40 1242 无油门踏板位置传感器 1 和传感器 2 信号不一致（不同步）1、万用表分别测量加速踏板位置传感器 1 和传感器 2 的信号引脚和线束是否与其他的引脚短路。2、更换加速踏板。3、更换 ECU。发动机怠速运行 750RPM41 2185 无油门踏板位置传感器供电电压过高1、万用表检查加速踏板位置传感器 1 和传感器 2供电线束和引脚是否与高电压或其他线路短路，这时信号电压应大于 5.5V。2、更换加速踏板位置传感器。3、更换 ECU。系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩42 2186 无油门踏板位置传感器供电电压过低1、万用表检查加速踏板位置传感器 1 和传感器 2供电线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于 4.3V。2、更换 ECU。系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩43 241 车速信号丢失1、用示波器检查车速信号线和引脚，以查看是否有干扰接入。2、检查线束是否可靠连接。3、检查仪表上与车速信号有关的部分。4、检查车速传感器。5、更换 ECU。整车功能不能使用，限制发动机转速44 242 无 车速信号被干扰故障 暂未开放 无45 2555 无预热继电器驱动电路电压过高或开路1、用万用表检查预热继电器驱动引脚及线束是否与电源高端或其他引脚短路。2、检查线束是否可靠连接，是否断开。3、检查预热继电器是否损坏、开路。4、更换 ECU。预热继电器停止工作46 2556 无预热继电器驱动电路电压过低1、用万用表检查预热继电器驱动引脚及线束是否与电源低端或其他引脚短路。2、检查预热继电器是否损坏、短路。3、更换 ECU。预热继电器停止工作47 2425 无进气预热 2 驱动电压过高或开路暂未开放 无48 2426 无进气预热 3 驱动电压过低或对地短路暂未开放 无49 2182 无排气制动阀驱动电路电压过高1、用万用表检查排气制动阀驱动引脚及线束是否与电源高端或其他引脚短路。2、检查排气制动阀是否损坏、短路。3、更换 ECU。排气制动阀停止工作50 2183 无排气制动阀驱动电路电压过低或对地短路1、用万用表检查排气制动阀驱动引脚及线束是否与电源低端或其他引脚短路。2、检查线束是否可靠连接，是否断开。3、检查排气制动阀是否损坏、开路。4、更换 ECU。排气制动阀停止工作51 135 P0523机油压力传感器电压高于正常值或对高电平短路1、万用表检查机油压力传感器 1 信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.5V。2、更换机油压力传感器。3、更换 ECU。系统使用替代值 7kpa52 141 P0522机油压力传感器电压低于正常值或对地短路1、万用表检查机油压力传感器 1 信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应低于0.5V。2、更换机油压力传感器。3、更换 ECU。系统使用替代值 7kpa53 435 无 机油压力开关故障1、检查机油压力传感器。2、检查机油压力开关引脚及线束是否与