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语音遥控小汽车控制系统设计.doc语音遥控小汽车控制系统设计.doc

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大连理工大学城市学院本科生毕业设计(论文)学院(系)电子与自动化学院专业电子信息工程学生杨勇指导教师马彧完成日期2009年5月11日大连理工大学城市学院本科生毕业设计(论文)题目名称语音遥控小汽车控制系统设计总计毕业设计(论文)44页表格3表插图18幅摘要语音信号处理是许多信息领域应用的的核心技术之一,是目前发展最为迅速的的信息科学研究领域中的一个。本文将语音技术与单片机结合起来,设计了小汽车语音控制系统,通过语音指令对小汽车的行驶状态进行控制,实现小汽车的前进、后退、左转、右转及停车。本设计主要利用AT89C52单片机作为核心器件实现对电动小汽车行驶过程进行控制,采用语音识别芯片AP7003,实现对特定人的语音识别,并通过I/O口将识别信息传递给单片机,实现对小汽车行驶状态的控制;利用红外传感器探测小汽车行驶路线中的障碍物,并将探测信息传递给单片机,实现小汽车的自动避障;用光电开关检测履带转过的次数,实现对小汽车行驶里程的检测,并用数码管显示小汽车的行驶里程。关键词语音识别;单片机;红外传感器;光电开关ABSTRACTVOICESIGNALPROCESSINGISANUCLEARTECHNOLOGYWHICHISUSEDINMANYINFORMATIONFIELDSITISONEOFTHEFASTESTDEVELOPEDTECHNOLOGIESTHISPAPERDESIGNSAVOICECONTROLSYSTEMOFAUTOCARTHOUGHINTEGRATINGOFMCUANDVOICESIGNALPROCESSINGITISAVAILABLETOCONTROLAUTOCAR’SSITUATION,SUCHASMOVEFORWARD,MOVEBACK,TURNLEFT,TURNRIGHTANDSTOPBYVOICECOMMANDAT89C52ISUSEDINTHISPAPERASTHECOREDEVICETOCONTROLTHEMOTIONPROCESSOFTHECARVOICERECOGNITIONCHIPAP7003ALLOWSTHEVOICERECOGNITINOFSPECIALPERSON,THENSENDTHEINFORMATIONOFI/OPORTBACKTOMCUWHICHCONTROLTHECAR’SSITUATIONBYTHISINFORMAT
编号:201311211714110511    类型:共享资源    大小:400.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
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本文标题:语音遥控小汽车控制系统设计.doc
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zhaozilong上传于2013-11-21

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