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第7章作业答案一、选择题1在采用节流阀的进油口节流调速回路中,当负载一定,节流阀开口减小,液压泵工作压力( C ) A最大B减, C不变2在采用节流阀的回油路节流调速回路中,当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差,但负载增大是,试分析: 1)活塞的运动速度( b ) 2)液压泵输出功率( c ) 3)液压泵输入功率( c ); a最大 b减小 c基本不变 d可能最大也可能减小3某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作,在选择该铣床的调速回路时,你认为选择下列调速回路中的( B )种比较合适。 A采用节流陶进油路节流调速回路B采用节流阀回油路节流调速回路 c采用调速阀进油路节流调速回路D采用调速阀回油路节流调速回路4在动作顺序要改变的液压系统中宜用( A ), A用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路、” B用行程换向阀控制韵顺序动作回路 C用压力继电控制的顺序动作回路 D用行程孔控制的顺序动作回路 5为了使工作机构在任意位置可靠地停留,且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移,通常采用( D )。A、卸荷回路 B、调压回路 C、平衡回路D、锁紧回路。 二判断题 正确的在括号内填Y 错的在括号内填 N20系统要求有良好的低速稳定性,可采用容积节流调速回路 ( Y ) 2l、在旁路节流回路中,若发现溢流阀在系统工作时不溢流,说明溢流阀有故障。( N )三 读懂下列油路图,指出图中有哪一种或几种基本回路。并简要说明工作原理。四、综合分析题 1、读下列油路图,填写电磁铁动作顺序表 第二题第一题注:所有电磁铁吸合为“+”,断开为“-” ,吸合断开均可,也为“-” 第一题1YA2YA3YA4YA5YA快 进中速进给慢速进给快 退原位停止(泵泄荷) 第二题1YA2YA3YA4YA5YA快 进中速进给慢速进给快 退原位停止(泵泄荷)2、如图所示:已知阀1、2、3、4、5、6的调整压力分别为Py1、Py2、Py3、Py4、PJ、Py6,其数值如图所示,是分析:(1)在所有的电磁铁都不通电,当油缸运动时,负载为“0”,如不计系统损失,将A B C点的压力填如下表:ABC 0 0 0(2) 当油缸运动到端点,负载无穷大,试分析在下列情况下,将A B C点的压力填如下表:(表中“+”表示电磁铁通电,“-”表示电磁铁断点)1DT2DT3DT4DTA(bar)B(bar)C(bar)1703567682+110351071083+403537384+402037385+302027286+503547487+303027288+503547483、如图所示:(1)写出序号110液压元件的名称填入下表序号液压元件的名称序号液压元件的名称1单向定量泵6单向阀2先导式溢流阀7节流阀3(34D)三位四通电磁换向阀8单出杆双作用油缸4减压阀9压力继电器5液(外)控顺序阀102位2通电磁换向阀(2)系统的动作顺序为:A缸快速运动到位加紧B缸快进B缸1工进B缸2工进B缸快退A缸快速退回油泵卸荷。试填电磁铁动作表:用“+”表示电磁铁通电,“-” 表示电磁铁断电。图中a1、a2为节流阀的通流截面积, 且 a1 a2 动作顺序 电磁铁1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YAA缸快速运动+B缸快进+B缸1工进+B缸2工进+B缸快退+A缸快速退回+油泵卸荷+(3) 如图所示:已知阀2、4、的调整压力分别为Py1=50*105N/m2,Py2=20*105N/m2、其数值如图所示,试分析:下列情况下A、B、C、D点的压力: PA N/m2PB N/m2PC N/m2PD N/m2A缸快速运动 0105010501050105A缸快速运动到位加紧5010547481052010520105B缸快进 01050105010520105油泵卸荷23105010501050105五、计算题3、如图所示的回路中,已知油泵的参数为:排量为Vb=120ml/r,转速为n b=1000 r/min,容积效率为bv=0.95。马达的排量为Vm=160ml/r,容积效率为mv=0.95,机械效率为mm =0.8。马达负载转矩为Tm=36.7N.m。节流阀阀口为薄壁口,其开口面积为Aj = 0.210-4cm2,流量系数为Cd=0.62,油的密度为= 900 kg/m3。溢流阀的调整压力为p =28105pa。试求:1)马达的工作压力;2)马达的供油流量;3)马达的转速;解:)设截流阀节口压力等于P=28 则 假设成立 44、由变量泵和定量液压马达组成的调速回路,变量泵排量可在Vb=O50 mLr的范围内改变。泵的转速为nb=1000rmin,马达排量为VM=50mLr,安全阀调定压力为Py=100lO5Pa,在理想情况下,泵和马达的容积效率和机械效率都是100。求此调速回路中: 液压马达的最低和最高转速; 液压马达的最大输出转矩; 液压马达的最高输出功率。解:因泵和马达的容积效率和机械效率都是100,溢流阀起安全阀作用 则有:nMmin= rminnMmax= 因溢流阀起安全阀作用 TMmax=796Nm 因溢流阀起安全阀作用 5、 在由定量泵和变量液压马达组成的回路中,泵的排量Vb=50mLr,转速,nb=1000rmin;液压马达排量qM=12.550mLr;溢流阀(安全阀)调定压力为py=100105Pa;泵和液压马达的容积效率和机械效率都是100(不计容积和机械损失)。求: 调速回路的最低、最高转速; 在最低转速下,马达输出的最大转矩; 在最高转速下,马达输出的最大功率。 解:因泵和马达的容积效率和机械效率都是100,溢流阀起安全阀作用 则有: rmin 因溢流阀起安全阀作用 TMmax=796Nm 因溢流阀起安全阀作用 6、如下图所示的节流调速回路,已知:油缸无杆腔的面积A1 =50cm2,有杆腔的面积A2 = 25cm2,泵的供油流量qB = 10 l/min,溢流阀的调整压力P调 = 24105pa,节流阀的阀口形式为薄壁小孔,开口面积为Aj = 0.01cm2,流量系数为Cd = 0.62,使用液压油的密度为900Kg/m3。油缸作用负载F =10000N,试求:1 缸回油腔的压力P2;2 缸进油腔的压力P1;3 油泵的供油压力P0;4 油缸回油口的流量q2;5 油缸进油口的流量q1;6 油缸的运动速度v;7 溢流乏的溢流量qY。1、 2、3、 4、 5、3.14L/min 6、 7、 7、如下图所示的节流调速回路,已知:油缸无杆腔的面积A1 =50cm2,有杆腔的面积A2 = 25cm2,泵的供油流量qB = 10 l/min,溢流阀的调整压力P调 =24105pa,节流阀的阀口形式为薄壁小孔,开口面积为Aj = 0.08cm2,流量系数为Cd = 0.62,背压阀的调整压力为5105pa,使用液压油的密度为900Kg/m3。油缸作用负载F =10000N,试求:1 油缸回油腔的压力P2;2 油缸进油腔的压力P1;3 油泵的供油压力P0;4 油缸进油口的流量q1;5 油缸回油口的流量q2;6 油缸的运动速度v;7 溢流乏的溢流量qY。解:(1)P2=5105pa(2)(3) 假设:P0=P调=24105pab 假设: P0=P调=24105pa 正确(4) (5) (6)(7)8、 在图示回路中,已知液压缸径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,负载FL=25000N。试求: 1.为使节流阀前后压差p=310SPa,溢流阀的调定压力应为多少?2.回路中溢流阀应起什么作用?3.系统能承受的最大负载多少? 4.若溢流阀的调定压力不变,当负载降为15000N时,(1)节流阀前后压差为多少? (2)若节流阀的开口面积为a=005cm2,流量系数取Cd=062;油的密度=900kgm3,油缸回油腔的流量为多少? 解:1.溢流阀的调定压力PY 如题解图所示,列出液压缸受力平衡方程式为 plAl=p2A2+FL设pp=py=溢流阀调定压力=Cpl= py p2=p-=310SPaA1=D24=3.140.12/4=0.78510-2(m2)A2=(D2-d2)4=3.14(0.12-0.072) /4=0.410-2(m2)FL:25000N。故所求溢流阀调定压力为 2.回路中溢流阀应起定压(稳压)作用3.4.当负载降为FL=15000N时,节流阀前后压差为多少?,(1)如题解图所示,列出液压缸受力平衡方程式为plAl=p2A2+FL节流阀前后压差为(2)9、 在图示之调速阀的节流调速回路中,液压泵流量q=25Lmin,A1=100cm2,A2=50cm2,负载力FL由零增至30000N时活塞运动速度基本不变,v=20cmmin,如调速阀要求的最小压差为pmin=05MPa,试问:1. 溢流阀的调定压力PY是多少?2. 泵的工作压力pp是多少? 3. 负载力FL=0时,液压缸两个油腔的压力分别为多少? 4. 负载力FL由零增至30000N时, 回路的效率是多少?解:1.调速阀最小压差为pmin=05Mpa时,负载力FL最大:FL=30000N 2.pp=pY=3.25106(Mpa)3.进油腔:p1= pp=pY=3.25106(Mpa)回油腔: 负载力FL最小,压力最大:即:FL=0N, p2最大为p2= A13.25106/ A2= 6.5(Mpa) 4.回路的效率FL=0 =0FL=30000N=10、如图所示,两并联按装的液压缸的无杆腔的面积为A1 =40cm2,有杆腔的面积为A2 =20cm2,两个缸上的作用负载分别为:R1 =8000N,R2 = 12000N。溢流阀的调整压力为P调=30*105,泵的供油流量为q b=32L/min,节流阀阀口为薄壁小孔,其流量系数为Cd =0.62,节流口开度为a =0.05cm2,液压油的密度为=900kg/m3。试问:1)两个缸工作腔的压力分别为多少。 2)两个缸完成同步动作还是顺序动作。 3)两个缸的速度分别是多少。 解(1) A缸的工作压力:(2) B缸的工作压力: (2)因pB大于pA 所以 完成顺序动作 A先动B后动(3) A运动时: B运动时:11、如图所示,两并联按装的液压缸的无杆腔的面积为A1 =40cm2,有杆腔的面积为A2 =20cm2,两个缸上的作用负载分别为:R1 =8000N,R2 = 12000N。溢流阀的调整压力为P调=35*105pa,泵的供油流量为qb=32L/min,节流阀阀口为薄壁小孔,其流量系数为Cd =0.62,节流口开度为a =0.05cm2,液压油的密度为=900kg/m3。试问:1)两个缸工作腔的压力分别为多少。 2)两个缸完成同步动作还是顺序动作。 3)两个缸的速度分别是多少。解(4) A、B缸的工作压力:35*105 pa(2) A缸运动时: B缸的工作压力: 两个油缸运动时回油腔的压力相等, 因 pA大于pB 所以 完成顺序动作 A先动B后动(1) A运动时: B运动时: 12、如图所示的液压回路,已知:阀1的调整压力为p1t=30105 N/m2,阀2的调整压力为p2t=25105 N/m2,液压泵的实际供油流量为qb=10L/min,油缸A、B、C上的作用负载分别为FA=1000N、FB =3000N、Fc =10000N,有效作用面积为Aa=10cm2、Ab =20cm2、Ac =50cm2,忽略系统中的泄漏和管路中的压力损失,试求:1、每一个油缸克服负载所需的工作压力 。2、判断A、B两个油缸是实现顺序动作还是同步动作;3、求A、B两个油缸的运动速度。4、节流阀的阀口形式为薄壁小孔,开口面积为Aj = 0.02cm2,流量系数为Cd = 0.62,使用液压油的密度为900kg/m3。试求:油缸C的运动时的运动速度v和溢流阀的溢流量qY。解:1、 (4) A先动。(5) 3、 4、假设p0=pt 假设p0=pt 正确 13、已知一油罐内装有20号机油,深度为H=5m处装有一光滑的金属管道,如图所示,管道直径为d=16mm,液体的密度为=900kg/m3,油面压力为一个大气压,求:1、 不计压力损失求管道出口处液流速度。(油罐截面远远大于管道截面)(液体流经光滑的金属管道,判断管中液体的流动状态。1、列2-2 1-1断面的伯努利方程 p1/g+1v1 2/2g +h1 = p2/g+2v22/2g +h2+h其中:h2=0 h1=H=5m v1=0 p1= p0=大气压 2、 紊流 14、已知:00截面的压力为一个大气压;11截面的面积为A1=0.02m2 ,压力为一个大气压;2-2截面的面积为A2=0.04m2,管道中心线处的液位深度为H=10m,不及压力损失,动能修正系数为=1,液体的密度为:=900kg/m3,忽略流动损失求:1、 孔口11截面的出流速度;2、 22截面上的相对压力。 解:1。列0-0 1-1断面的伯努利方程 其中:h1=0 h0=H=10m p0=p1V0=0 由连续性方程得: 2解法一:列2-2 1-1断面的伯努利方程其中:h1= h2 p1=0 (1分) ) 解法二:列0-0 2-2断面的伯努利方程其中:h1=H=10m p1=0 v1=0 15、液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa,负载F=10000N。节流阀按薄壁孔,流量系数Cd=0.62,油液密度=900kg/m3,节流阀开口面积AT=0.01cm2,试求:(1)液压泵的工作压力;(2)活塞的运

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