2014江苏省机器人大赛程序册(最新)

1 第五届江苏省大学生机器人大赛 暨第一届全国机器人运动大会选拔赛 程序册 主办单位：江苏省教育厅 江苏省体育局 江苏省科学技术协会 承办单位：南京工程学院 神州通信集团有限公司江苏分公司 江苏省自动化学会 支持单位：中国机器人运动工作委员会江苏委员会 机器人发展基金会 2014.10.31-11.2 中国南京 2 赛事简介 机器人是当今世界多种高新尖端技术的载体和集合体，是“制造业皇冠顶端的 明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标 志。 “机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将 影响全球制造业格局，我国将成为全球最大的机器人市场。 习近平总书记在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会 上的讲话中清晰地描述了这场“机器人革命”，提出我们要审时度势、全盘考虑、 抓紧谋划、扎实推进，应对这场竞争，不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要 尽可能多地占领市场。 机器人竞赛活动进入我国校园已有十多年，已成为培养创新人才、促进教育改 革的有力手段。机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、对抗性和综合性，深受高校 和学生的欢迎。 江苏省是机器人相关领域的研发、制造和应用大省，但在许多方面与国内外领 先水平还有较大差距。江苏省是国内开展机器人竞赛活动最早和最好的省份之一。 江苏省大学生机器人大赛自 2004 年创立，由省教育厅和省科协联合主办，省自动 化学会等单位承办，已举办四届，取得良好效果。 国家体育总局高度重视机器人体育竞赛活动，委托神州通信集团承办其主办的 相关赛事，已成功举办多项热身赛，预计明年在江苏省举办“全国第一届机器人运 动会”。因此，自本次大赛起，省体育局加盟为主办方，并同时共同举办“全国第 一届机器人运动会选拔赛”。 本次大赛和选拔赛，吸引了省内55所高校的285支队伍参赛。比赛共设立了14 类比赛项目，其中多个项目为江苏专家学者首创，有些项目已成为全国性比赛项目， 在国内产生较大影响。 感谢各级政府、相关企业和各高校的大力支持，我们将继续努力，将大赛打造 成水平更高、规模更大、影响更远的机器人赛事，让机器人大赛成为广大教师学生 展示创新成果、研发能力与综合素质的大舞台。为江苏省落实“创新驱动”战略和 “两个率先”做出应有的贡献。 大赛组委会 目 录 一、组织机构 1 二、比赛日程安排 .4 三、赛程计划 .5 四、参赛学校及项目名单 .7 五、学术报告 .9 六、住宿、餐饮、交通 .10 七、竞赛会务 .13 八、注意事项 .13 九、南京工程学院简介 .14 十、工业中心简介 .14 1 一、 组织机构 江苏省教育厅 江苏省体育局主办单位 江苏省科学技术协会 南京工程学院 神州通信集团有限公司江苏分公司承办单位 江苏省自动化学会 中国机器人运动工作委员会江苏委员会 支持单位 机器人发展基金会 组 委 会 丁晓昌 江苏省教育厅 主 任 张铁恒 江苏省科学技术学会 郑 峰 南京工程学院 袁靖宇 江苏省教育厅 李 芳 江苏省体育局 李 政 江苏省科学技术学会 副主任 叶 桦 江苏省自动化学会 2 刘海亮 江苏省科学技术学会 虎 勇 江苏省体育局 张颖超 江苏省自动化学会 沈孝兵 东南大学 金 科 南京航空航天大学 王 栋 南京理工大学 胡 明 河海大学 吴驻武 中国矿业大学 陈安军 江南大学 邵 进 南京大学 俞向东 江苏省教育厅 王剑敏 苏州大学 冯 军 江苏大学 钱小明 南京工业大学 张永宏 南京信息工程大学 陈小惠 南京邮电大学 顾建辉 南通大学 盛定高 淮安信息职业技术学 院 孙小花 神州通信集团江苏分公 司 缪国钧 南京工程学院 委员 林锦国 江苏省自动化学会 秘书长 郁汉琪 南京工程学院 技术委员会 主任 张颖超 扬州技师学院 副主任 赵东标 南京航空航天大学 申忠宇 南京师范大学 王 军 中国矿业大学 高 翔 南京邮电大学 王程民 淮安信息工程学院 胡 凯 南京信息工程大学 夏庆锋 南京大学 李汉军 空军勤务学院 夏细明 南京工程学院 林锦国 南京工业大学 周 军 河海大学 卢 涌 解放军理工大学 谢 玲 南京理工大学 毛丽民 常熟理工学院 杨 雪 南京工程学院 陈 巍 南京工程学院 余 雷 苏州大学 石朝侠 南京理工大学 张茂青 苏州大学 委员 谈英姿 东南大学 朱海荣 南通大学 3 裁判委员会 总裁判长 林锦国 南京工业大学 副总裁判长 陈 巍 南京工程学院 1：10 智能车 卢 涌 解放军理工大学 机器人田赛：跳高跳远 赵东标 南京航空航天大学 机器人径赛：竞步竞速 李汉军 空军勤务学院 机器人径赛：越野 毛丽民 常熟理工学院 机器人探险游寻宝游 谢 玲 南京理工大学 机器人分拣搬运 王 军 中国矿业大学 武术机器人兵器赛 夏庆锋 南京大学 机器人舞蹈 王程民 淮安信息工程学院 机器鱼 杨 雪 南京工程学院 机器人水下探矿 夏细明 南京工程学院 空中机器人 胡 凯 南京信息工程大学 医疗服务机器人 朱海荣 南通大学 仿真机器人 高 翔 南京邮电大学 裁判长 机器人自主创新设计 申忠宇 南京师范大学 仲裁委员会 主任 叶 桦 东南大学 张颖超 扬州技师学院 林锦国 南京工业大学委员 赵东标 南京航空航天大学 郁汉琪 南京工程学院 4 二、比赛日程安排 时间 内容 地点 住宿 各酒店 报到9：00-18：00 现场调试 体育中心 17:00-19:00 晚餐 教工餐厅 19:30 班车回各酒店 体育中心南门 19:30- 封馆并整理场地 技术委员会会议 裁判委员会会议、仲裁委员会会议14:00-15:30 工作人员、志愿者培训会议 体育中心专家接待室 10 月 31 日 (星期五) 15:30-17:30 各项目领队及裁判组会议、熟悉现场 体育中心专家接待室 07:00-7:20 班车至比赛现场 各酒店门口 开幕式基本议程 体育中心主馆 08:30-09:20 参赛队提前入场 介绍出席嘉宾 领导、嘉宾致词 机器人平衡车花式表演 NAO 机器人舞蹈表演 空中机器人队列表演 参赛选手宣誓 裁判代表宣誓 宣布比赛开始 体育中心主馆 09:30-11:30 比赛 各场馆 11:00-12:30 午餐 教工餐厅 13:30-17:00 比赛/学术报告会 各场馆、图书馆报告厅 16:00-17:00 颁奖仪式 体育中心主馆 17:00-19:00 晚餐 教工餐厅 11 月 1 日 (星期六) 19:00-19:30 班车回各酒店 体育中心 07:30-08:00 班车至比赛现场 各酒店门口 08:30-11:30 比赛 各场馆 10:30-11:30 颁奖仪式 体育中心主馆 11:30-12:30 午餐 教工餐厅 13:30-17:00 比赛 各场馆 16:00-17:00 颁奖仪式 体育中心主馆 11 月 2 日 (星期日) 17:00-19:00 晚餐 教工餐厅 5 19:00-19:30 班车回各酒店 体育中心 三、 赛程计划 1、总体时间安排 序 号 项目名称 号上午 号下午 号上午 号下午 1 1:10 智能车 1:10 智能车 1:10 智能车 2 机器人跳高跳远 跳高、跳远 跳高、跳远 3 机器人竞步竞速 竞技体操 竞速 竞步交叉足 竞步窄足 4 机器人越野 越野 越野 5 机器人探险寻宝游 探险游 探险游 寻宝游 寻宝游 6 机器人分拣搬运 光电组 创新创意组 7 武术机器人兵器赛 兵器赛 兵器赛 8 机器人舞蹈 舞蹈 舞蹈 9 机器鱼 机器鱼 机器鱼 10 机器人水下探矿 水下探矿 水下探矿 11 空中机器人 空中机器人 空中机器人 12 医疗服务机器人 医疗服务机器 人 医疗服务机器 人 13 仿真机器人赛 3D 足球 3D 足球 救援仿真 救援仿真 14 机器人自主创新设 计 自主创新设计 自主创新设计 注:竞赛时间详见各项目组公告栏。 6 2、比赛场馆布置图 7 8 四、参赛学校及项目名单 序号 参赛学校 联系人 参赛项目 1 常熟理工学院 毛丽民 探险 I 型；寻宝 I 型；分拣搬运光电组；医疗与服务机器人规定 动作；机器人越野游；机器人越野游；机器人探险游； 机器人探险游；机器人探险游；轻机器人寻宝游；轻机器 人寻宝游 2 常州大学 郑剑锋 探险游 I 型 3 项；医疗与服务 3 常州工学院 李春光 仿真（3D） 4 常州信息职业技术学院 牛杰 机器人自主创新设计；机器人搬运工程 5 东南大学 宋爱国 许映秋 机器人自主创新设计；RoboCup 3D 足球仿真 2 项；RoboCup 救援仿真；机器人竞速标准组 6 东南大学成贤学院 张志鹏 探险游 2 项；寻宝游项 7 河海大学 严锡君 孙国强 医疗与服务机器人 2 项；自主创新设计 3 项 8 淮安信息职业技术学院 刘俊 分拣搬运（创新创意组）；竞技体操赛；医疗与服务机器人；探险游；水中探矿 9 淮海工学院 刘明芹 王晓丽 机器人分拣搬运；机器人自主创新设计 10 淮阴工学院 周仁和 型探险游；医疗与服务机器人规定动作大学组 11 淮阴师范学院 金法华 探险游 I 型 12 江南大学 樊启高 刘国栋 机器人自主创新设计；机器人跳高；竞步交叉足赛； 医疗与服务机器人(规定动作)；仿真（3D） 13 江苏城市职业学院 陈希 机器人自主创新设计 14 江苏科技大学 陈伟 机器人自主创新设计 15 江苏农林职业技术学院 周伟 自主创新设计；分拣搬运光电组；竞步窄足赛；竞步交叉足赛；竞速标准赛 16 江苏省淮安技师学院 孙继祥 舞蹈比赛（常规组）；多车交互赛；医疗与服务机器人 17 江苏信息职业技术学院 邓小龙 分拣搬运光电组；竞步窄足赛；竞步交叉足赛；I 轻探险游；竞速标准组 18 江苏仪征技师学院 宗华 医疗与服务机器人 19 江阴职业技术学院 苏春芳 机器人自主创新设计 20 解放军理工大学 卢勇 全局视觉机器鱼；仿真机器鱼；水下探矿 9 21 金陵科技学院 李国利 探险寻宝游 22 南航金城学院 张月芹 旋翼类飞行；机器人跳高；机器人搬运工程光电车型组；多车交互赛；竞步窄足赛 23 南京城市职业学院 张月 竞步窄足；竞步交叉足 24 南京大学金陵学院 夏庆锋 2D 仿真机器鱼；全局视觉机器鱼 25 南京工程学院 陈巍 1:10 多车交互赛；搬运工程 3 相 ；机器人舞蹈；双足竞步交叉 步；双足竞步狭窄步；空中：旋翼类飞行器；水下探矿 2 项；水 中机器人（水中角力）；水中机器人（水中救援）；探险寻宝类： 探险寻宝游 2 项；跳高；跳远-；武术机器人兵器赛-综合单打 2 项；医疗服务机器人 26 南京工业大学 王鑫国 医疗与服务机器人；空中机器人；竞步竞速（竞步窄足赛） 27 南京航空航天大学 张凯 1：10 智能车；机器人径赛：越野；机器人探险寻宝游；医疗服 务机器人；机器人自主创新设计；机器人田赛：跳远跳高；机器 人舞蹈 28 南京理工大学 吴益飞 陶卫军 空中机器人；机器人探险游；机器人寻宝游；机器人分拣搬运； 机器人舞蹈；机器鱼；竞步竞速（交叉足赛）；竞步竞速（竞技 体操赛）；机器人舞蹈比赛（常规组）；机器人自主创新设计 2 项；机器人分拣搬运（光电组）2 项；自主创新设计比赛 29 南京理工大学紫金学院 谢玲 一型探险；一型 100 米越野 30 南京林业大学 朱银龙 医疗与服务机器人 31 南京晓庄学院 王丹 机器人分拣搬运；机器人舞蹈（常规组） 32 南京信息工程大学 胡凯 兵器对抗（1：1）；2D 仿真机器鱼；水下探矿；空中旋翼机器人；3D 仿真足球；救援仿真机器人；机器人自主创新设计 33 南京信息职业技术学院 颜玮 机器人自主创新设计 34 南京邮电大学 梁志伟 仿真 3D 4 项；救援仿真 4 项 35 南京理工大学泰州科技学院 周军 医疗与服务机器人 3 项；机器人自主创新设计 36 南通大学 刘峰 越野 40M；跳远；跳高；竞步交叉足赛；医疗服务机器人 37 南通职业大学 王滟 空中机器人；自主创新设计 38 三江学院 华沙 医疗服务机器人 2 项；机器人探险寻宝游；机器人分拣搬运 39 沙洲职业工学院 阮殿旭 分拣（光电）；分拣（创新）；竞步窄足赛；竞步交叉足赛；竞技体操赛；竞技标准赛 40 苏州工业职业技术学院 朱巍峰 武术机器人兵器赛-综合单打 2 项；机器人舞蹈比赛（常规组） - 多足异性组；机器人径赛：竞步竞速-竞步窄步赛；机器人径赛： 竞步竞速-竞步交叉足赛 10 41 苏州健雄职业技术学院 周皓 医疗服务机器人 2 项 42 苏州科技学院 谢鸥 机器人竞技工程竞步窄足赛；机器人竞技工程竞步交叉足赛；机器鱼 43 苏州市职业大学 刘文芝 孙洪 竞步竞速-竞速标准赛；竞步竞速-竞步窄足赛；分拣搬运-光电 组；分拣搬运-创新创意组；医疗与服务机器人；探险寻宝游-探 险游 I 型；1:10 智能车-多车交互赛；分拣搬运-光电组；分拣搬 运-创新创意组 44 无锡城市职业技术学院 任靖福 机器人径赛：竞步竞速（竞步窄足）2 项；机器人径赛：竞步竞 速（竞技体操）2 项；机器人自主创新设计；机器人径赛：竞步 竞速（竞速标准赛） 45 宿迁学院 兰斌 机器人跳高；机器人探险游型；机器人自主创新设计；机器人 舞蹈比赛；武术机器人兵器赛（综合性单打）；1：10 微缩智能 车（多车交互赛） 46 徐州工程学院 杨子建 旋翼类飞行器；医疗与服务机器人 47 徐州工业职业技术学院 詹国兵 医疗与服务机器人赛项；机器人跳高项目；机器人跳远项目；机 器人搬运工程光电组；机器人搬运工程创新创意组；机器人径赛： 竞技体操；机器人径赛：竞步交叉；机器人自主创新设计比赛 2 项 48 盐城工业职业技术学院 姚月琴 机器人自主创新设计 49 扬州大学 唐鸿儒 水下探矿 50 扬州工业职业技术学院 花良浩 马梅 机器人自主创新设计 2 项 51 江苏省扬州技师学院 夏冬青 竞技体操；搬运工程 52 正德职业技术学院 印元军 机器人探险游 4 项；医疗与服务规定动作大学组 4 项；医疗与服务创新设计教师发明组 53 中国传媒大学南广学院 欧阳禹 越野游 54 中国矿业大学徐海学院 应鹏展 1：10 多车交互赛；交叉足竞步；空中旋翼机器人 55 中国矿业大学应用技术学院 唐晓燕 竟步窄足赛；竟步交叉足赛；竞技体操赛；竞速标准赛；舞蹈赛常规双足人形；搬运工程光电组 五、 学术报告会 主持人 费树岷教授 江苏省自动化学会理事长 时间 11 月 1 日 14:00-16:00 地点 图书馆学术报告厅 11 孙增圻教授 竞赛机器人技术与发展报 告 人 李宏胜教授 工业机器人开发与应用 六、 住宿、餐饮、交通 1、 住宿安排 酒店 地址 联系人 电话 南京蜀家商务 酒店 南京市江宁区湖山路 17 号熊新娟南京约克连锁 酒店江宁店 南京市江宁区天元东路 59 号刘欣2、 餐饮安排 餐点名称 时间 地点 联系人 早餐 6：30-7：00 各入住酒店 中餐 11：00-12：30 润园饮食中心 （教工餐厅） 晚餐 17：00-19：00 润园饮食中心 （教工餐厅） 刘欣 程啟华 注：润园饮食中心（教工餐厅）见南京工程学院校园平面图指示 3、 交通安排 日期 时间 地点 联系人 10 月 31 日 19：30 体育中心 7：20 各酒店门口 11 月 1 日 19：00-19：30 体育中心 7：30 各酒店门口 11 月 2 日 19：00-19：30 体育中心 刘欣 程啟华 注：体育中心位置见南京工程学院校园平面图指示 12 13 参赛师生入住酒店位置图 14 南京工程学院平面图 15 七、 竞赛会务 服务事项 联系人 电话 赛务总管 陈 巍参会缴费及发票服务 杜 薇日程安排咨询 李佩娟活动场馆向导 场馆设施服务 刘 静交通、住宿、餐饮 吴京秋志愿者服务 耿言海八、 注意事项 请各参赛队伍注意竞赛组委会的各项时间安排通知，注意报到时间、领队及裁判会议时间与 地点、抽签时间、调试时间、检录时间、比赛时间。如有问题请即时询问组委会、工作人员 与志愿者。 请注意班车（比赛场馆住宿酒店）的发车时间，不要错过。 请遵守赛场纪律，爱护赛场环境，禁止在场内用餐和吸烟。 请各参赛队伍领队、指导教师和队员注意组委会在比赛过程中的补充通知、公告。 请注意遵守承办单位学校的纪律、爱护公物。 文明参赛、尊重裁判、尊重对手、赛出水平、增进友谊。 注意安全： 注意人身安全，请一定要安排好本单位的队员，不要单独行动； 注意饮食安全，请尽量使用和购买组委会指定和提供的餐饮； 注意物品安全，请保管好本队和个人的电脑、工具、设备和私人物品； 请注意爱护场地的设施和地面，进入赛场必须穿软底鞋。 注意用电安全和要求。禁止在没有人看管的情况下给机器人或设备充电。请及时检查参赛机 器人和设备的用电状况。 16 九、 南京工程学院简介 南京工程学院是江苏省属普通高校，是全国应用型本科院校专门委员会主任委员单位，全 国服务特需硕士专业学位研究生培养单位联盟副理事长单位和中国产学研促进会常务理事单位， 也是国家“卓越工程师教育培养计划”首批试点高校、国家 “CDIO 工程教育模式改革研究与实 践”试点高校之一和江苏省协同创新中心培育建设单位。 南京工程学院长期以来致力于培养高素质的工程技术应用型人才，先后为国家经济建设和 社会发展培养和输送了 10 万余名各类工程技术专业人才和管理人才，毕业生遍布华夏，在机械、 电力以及核工业等各个领域都有他们奋斗的身影和前进的足迹，一大批毕业生成为行业领域中 的中坚和骨干。近年来，学校不断深化教育教学改革，切实提高人才培养质量，毕业生以思想 政治过硬、综合素质好、专业基础扎实、实践能力强、发展后劲足而受到社会的广泛好评和普 遍欢迎。学校生源充足且质量较高，第一志愿录取率连年 100%，录取分数线基本达到本科重点 录取分数线，近 16 个省录取线超过当地的一本录取控制线；据第三方评估机构麦可思统计，我 校学生就业率连年保持 98%以上，就业率高于全国非 211 高校 9 个百分点，毕业生平均薪酬高于 江苏省非“211”高校 319 元，毕业生在长三角地区就业占比超 80%，专业对口率超过 90%，学 校连续 8 年获江苏省高校就业工作先进单位称号。 十、 工业中心简介 南京工程学院工业中心由原工程基础实验与训练中心、先进制造技术工程中心和数控技术 实验中心合并组成。中心现有电工电子实验中心、机电综合基础实训中心、自动化系统集成实 验中心、先进制造实验中心、机器人实验实训基地、创新基地等六个校内分实验中心，共 84 个 实验（实训）室。中心现有使用面积约 36000 平方米，设