【嵌入式】《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结

基于嵌入式的家庭远程监控系统项目总结 使用 v4l2 视频数据采集 一、打开设备文件，和普通文件那样打开即可 二、捕捉视频的前期准备 1、获取参数和设置要求 v4l2_capability 结构体 通过 VIDIO_QUERYCAP 操作命令获取设备驱动的参数，保存于 v4l2_capability 结构体中 ，包括 driver（驱动名），card （设备名），bus_info（总线信息）等 v4l2_cropcap 结构体 先设置 v4l2_cropcap 的 type 域，再通过 VIDIO_CROPCAP 操作命令获取设备捕捉能力的 参数，保存于 v4l2_cropcap 结构体中，包括 bounds（最大捕捉方框的左上角坐标和宽高 ），defrect（默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等 v4l2_format 结构体 先填好 v4l2_format 的各个域，如 type（传输流类型）， fmt.pix.width(宽)，fmt.pix.heigt h(高)，fmt.pix.field(采样区域，如隔行采样)，fmt.pix.pixelformat(采样类型，如 YUV4:2:2 )，然后通过 VIDIO_S_FMT 操作命令设置视频捕捉格式 嵌入式相关资料 2、初始化内存映射 v4l2_requestbuffers 结构体 先填好 v4l2_requestbuffers 的一些域，如 count（帧缓冲个数）等，通过操作命令 VIDIO_ REQBUFS 根据 v4l2_requestbuffers 的要求向内核申请帧缓冲 向内存申请相对应的映射空间，然后再使用 mmap()系统调用实现内核中的帧缓冲和内存 中映射空间相互映射 v4l2_buffer 结构体 由于在内核中申请帧缓存和在内存中申请映射空间不同，后者申请后返回首地址，以后可 以通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要 v4l2_buffer 结构体做中介。先填 好 v4l2_buffer 结构体的一些域，如 index（帧号），type（传输流类型），然后通过操作 命令 VIDIO_QUERYBUF 获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存于 v4l2_buffer 结构体 中 三、捕捉视频 1、启动摄像头捕捉视频 v4l2_buf_type 枚举类型 将其设置为 V4L2_BUF_TYPE_VIDIO_CAPTURE 类型，然后使用 VIDIOC_STREAMON 操作 命令根据 v4l2_buf_type 的值开始捕捉视频 2、不断的读取数据 用 select()系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射 空间中读取数据即可 注意：在这两个过程中，需要不断地将已经读取完数据的缓冲帧出队列，并插进到队列尾 ，以存储摄像头捕捉到的新数据 3、停止摄像头捕捉视频 和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用 VIDIO_STREAMOFF 操作命令罢了 四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可 背景： 阅读新闻 基于嵌入式的家庭远程监控系统项目总结 SDL 学习入门 日期：2012-07-14 来源：Linux 社区 作者：xuyuanfan77 字体：大 中 小 1、搭建开发平台 （1）sudo apt-get install libsdl1.2-dev 嵌入式相关资料 最基本的开发包 （2）sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev 关于图像的开发包 （3）sudo apt-get install libsdl-mixer1.2-dev 关于音频的开发包 （4）sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev 关于文字的开发包 安装好以上四个开发包，开发平台算是搭建好了 2、最有代表性的简单程序，包括图像，文字，音乐，注释如下： 1. #include 2. #include 3. #include 4. #include 5. #include 6. #include 7. 8. static SDL_Surface* screen;/SDL 窗口 9. 10. int main(int argc, char *argv) 11. 12. 13. int quit = 0; 14. SDL_Surface *text_sur;/文字容器 15. SDL_Surface *background;/图像容器 16. SDL_Event event; 17. SDL_Color color; 18. SDL_Rect srect, drect; 19. Mix_Music *bgsound; 20. TTF_Font *font; 21. 22. /初始化 SDL 23. if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO|SDL_INIT_AUDIO) w; 47. srect.h = background-h; 48. drect = srect;/设置截取范围 49. SDL_BlitSurface(background, /将图像容器放入 SDL 窗口 50. 51. /*显示文字 */ 52. /初始化 TTF 53. if (TTF_Init() w; 68. srect.h = text_sur-h; 69. 70. drect.x = (600 - text_sur-w) / 2; 71. drect.y = (400 - text_sur-h) / 2; 72. drect.w = text_sur-w; 73. drect.h = text_sur-h;/设置截取范围 74. SDL_BlitSurface(text_sur, /将文字容器放入 SDL 窗口 75. 76. SDL_UpdateRect(screen, 0, 0, 600, 400);/更新 SDL 窗口，让新添加的容器显示 77. 78. /*播放声音 */ 79. Mix_OpenAudio(44100, AUDIO_S16, 2, 4096);/打开音频 80. bgsound = Mix_LoadMUS(“bgsound.mp3“);/导入声音文件 81. Mix_PlayMusic(bgsound, -1);/播放音频 82. while (quit = 0) 83. 84. while (SDL_PollEvent(/关闭音频 90. quit = 1; 91. break; 92. default: 93. break; 94. 95. 96. SDL_Delay(100); 97. 98. 99. return 0; 100. 问题：gcc main.c -o main 编译时可能会出现如下错误： 1. main.c:(.text+0x19): undefined reference to SDL_Init 2. main.c:(.text+0x22): undefined reference to SDL_GetError 3. main.c:(.text+0x50): undefined reference to SDL_Quit 4. main.c:(.text+0x79): undefined reference to SDL_SetVideoMode 5. main.c:(.text+0x8c): undefined reference to SDL_GetError 6. main.c:(.text+0xc7): undefined reference to SDL_WM_SetCaption 7. main.c:(.text+0xd3): undefined reference to IMG_Load 8. main.c:(.text+0x132): undefined reference to SDL_UpperBlit 9. main.c:(.text+0x137): undefined reference to TTF_Init 10. main.c:(.text+0x140): undefined reference to SDL_GetError 11. main.c:(.text+0x174): undefined reference to TTF_OpenFont 12. main.c:(.text+0x1a3): undefined reference to TTF_RenderText_Solid 13. main.c:(.text+0x24c): undefined reference to SDL_UpperBlit 14. main.c:(.text+0x279): undefined reference to SDL_UpdateRect 15. main.c:(.text+0x29d): undefined reference to Mix_OpenAudio 嵌入式相关资料 16. main.c:(.text+0x2a9): undefined reference to Mix_LoadMUS 17. main.c:(.text+0x2c1): undefined reference to Mix_PlayMusic 18. main.c:(.text+0x2d5): undefined reference to Mix_CloseAudio 19. main.c:(.text+0x2ec): undefined reference to SDL_PollEvent 20. main.c:(.text+0x2fc): undef