安全气囊维修课件

第一部分:安全气囊概述 安全气囊简简介 安全气囊是当车辆发生碰撞事故时保护乘员的安全辅助装置，简称SRS。 安全气囊的作用和使用方法 安全气囊的作用 1.事故碰撞时可以减轻对人的伤害 2.对老人和儿童是有害的,应避免使用 使用方法 1.高速行驶时必须配合安全带使用 2.老人和儿童应坐后排座椅 3.驾驶时不要离气囊太近 4.气囊上禁止放任何装饰物 安全气囊使用注意事项:儿童不要坐前排 安全气囊使用注意事项:不要离气囊太近 安全气囊使用注意事项:坐姿要正确 老人和儿童坐前排时:关闭副气囊开关 第二部分:安全气囊基 本工作原理 安全气囊一百个为什么 1.安全气囊有哪些传感器？ 2.传感器的类型和基本工作原理？ 3.有人说碰撞后的气囊电脑摇的响,所以碰坏了,这种 说法对不对? 3.气囊引爆后外部传感器是不是都要更换？ 安全气囊电脑控制点火的基本条件是什么？ 3.为什么本田汽车的气囊系统特别敏感？ 为什么有的奔驰、日产碰得很厉害而气囊却不引爆 ？ 4.安全气囊系统控制的点火的类型有哪些？他们有哪 些优缺点？ 安全气囊系统组成 传 感 器 气 囊 电 脑 执 行 器 第一个问题的答案是 10-2 碰撞传传感器 1)安全传感器（在ECU内部） 2)电电子式碰撞传传感器（在ECU内部）或机电式前碰撞传感器( 在前翼子板处或仪表台下) 附加传传感器 1) 侧面碰撞传感器（在B柱处） 2)乘客座占用传感器（在座椅底下） 3)乘客座椅位置传感器(在座椅滑轨附近) 4)安全带开关(在安全带扣上) 安全传感器的原理 10-3 1.分类 1）舌簧开关式安全传感器 2）滚柱开关式安全传感器 3）滚球开关式安全传感器 4)水银开关安全传感器(早期丰田汽车) 安全传感器的作用原理 .主要起安全防护作用,防止碰撞传感器单 独作用时引起气囊误触发 .检测碰撞强度比碰撞传感器弱许多 .安装在电脑里面,碰撞发生后可重复使用 .绝大部分为舌簧开关传感器 .利用惯性原理制成的开关信号传感器 .结合的时间比碰撞传感器长 舌簧开关传感器 组成 1.常开舌簧管开关 2.圆柱形永久磁铁 3.回位弹簧 作用原理 1.碰撞时,永久磁铁克服弹簧力的作用向 前移动 舌簧开关安全传感器 2.舌簧管在磁场的作用下开关触点闭合, 向电脑发出碰撞信号 3.碰撞结束后,永久磁铁在回位弹簧的作 用下回到初始位置 4.碰撞比较轻微就可以闭合 5.安装在气囊电脑里面,可重复使用 舌簧开关安全传感器 电子式单级触发碰撞传感器 答案 摇得响是正常的,并不是被碰坏了,而是 舌簧开关传感器的永久磁铁在移动,新 的电脑和旧的电脑都一样摇得响 水银开关安全传感器 组成 1.水银 2.密封试管 3.静触点 作用原理 1.当碰撞发生时,惯性力使水银沿试管的 管壁上升,将静触点接通而发出碰撞信 号 2.可以重复使用 碰撞传感器 10-3 1、分类 1）机械式碰撞传感器 偏心球惯性开关式碰撞传感器 滚珠惯性开关式碰撞传感器 滚柱惯性开关式碰撞传感器 2）电子式碰撞传感器 单级触发碰撞电子开关 双级触发碰撞电子开关 偏心球式碰撞传感器 组成 1.回位游丝弹簧 2.活动极板及动触点 3.静触点 作用原理 1.一般用作前碰撞传感器,碰撞比较强烈才会结合,安 装在电脑的外部 2.当碰撞比较剧烈时,惯性力让偏心极板克服游丝弹 簧的阻力发生偏移,动触点和静触点结合,开关闭合,引 爆点火电流流过,引爆后恢复原位,可重复使用 滚珠式碰撞传感器 组成 1.永久磁铁、圆柱形轨道、钢珠、静触点 作用原理 1.当碰撞比较强烈时，惯性力使钢珠克服磁 力的作用而移动将静触点闭合，碰撞信号产 生 2.碰撞结束后,钢珠又被永久磁铁吸回,该传感 器可以反复使用 3. 一般用作前碰撞传感器,碰撞比较强烈才会 结合,安装在电脑的外部 滚柱式碰撞传感器 组成 1.静触点、带回位的滚柱 作用原理 1.当碰撞比较强烈时,惯性力使滚柱向前移动 而将静触点闭合 2.碰撞结束后须用反方向的碰撞将其复位,复 位后才可重复使用,否则此常开静触点一直闭 合 3.一般用作前碰撞传感器,碰撞比较强烈才会 结合,安装在电脑的外部 碰撞传感器的作用原理 1)机械式碰撞传感器结合时电流会流经 该传感器 2)该传感器由一个静触点和一个动触点 组成 3)该触点为镀金触点 4)碰撞后可重复使用 5)滚柱式碰撞传感器需要反方向撞击才 可以复原 电子式碰撞开关传感器 1.一般采用摩托罗拉公司生产的碰撞减速度开关传感 器 2.芯片一般为7脚芯片: PIN1:5V供电 PIN267脚接地 PIN35,碰撞信号输出脚 PIN4:2.5V参考电压 3.当碰撞达到强度时,PIN4对PIN5接通,输出碰撞信号 4.当碰撞过于强烈时,碰撞传感器不结合 5.可重复使用1亿次以上 第四个为什么答案 外部碰撞传感器引爆后,可以重复使用 滚柱式碰撞传感器须朝反方向撞击可恢 复使用 日产风度侧面碰撞传感器碰撞不可重复 使用,此传感器为微电脑,不换会亮故障 灯 ECU内部的碰撞微电子开关可以重复使 用1亿次以上 座椅占用传感器(Passenger Presence Detect) 安装在助手席座椅垫中，以传感器检测到的重量变化判断有无乘客乘坐。 检测到约15kg重量时，判断为有乘客乘坐。 传感器拆卸图 座椅占用传感器原理 10-13 座椅占用传感器检测条件 1.有乘客 : 15kg 以上重量时 2.无乘客 : 15kg 以下重量时时 3.ECU以 PPD的电阻变化 检测有无乘客 4.为防止误判，当检测为无乘客时， 9.6秒后确认 为无乘客 安全气囊一百个为什么 1.安全气囊系统有哪些执行器? 2.哪一个执行器是我们维修最容易忽视 ? 3.它们分别安装在什么地方? 执行器 司机座气囊 乘客座气囊 司机侧气囊 乘客侧气囊 司机座安全带引爆器 乘客座安全带引爆器 后排乘客左侧气囊 后排乘客右侧气囊 左侧窗帘式气囊 右侧窗帘式气囊 安全气囊电控系统 8.4 主要的系统元件 安全气囊系统控制单元 V8.4 E 选装： 前排乘员侧安全气囊关闭开关 （后）侧面碰撞传感器 安全带张紧触发器 胸部和腰部安全气囊 触发器 选装： 胸部和臀部安全气囊 触发器 前部碰撞传感器 驾驶员和前排乘员正 面安全气囊触发器 （前）侧面碰撞传感器 Sideguard 触发器 安全气囊 安全气囊(Air Bag) 驾驶席安全气囊助手席安全气囊 驾驶席侧面 安全气囊 助手席侧面 安全气囊 驾驶席安全气囊总成 助手席安全气囊总成 侧面安全气囊总成 安全气囊总成构成 气囊和气体发生器为一体，气囊以尼龙材料制成。气体发生器内装有点火器、 火药、气体发生剂、过滤器等。 驾驶席安全气囊 点火电路火药气体发生器 壳体 过滤器 点火器气体发生剂 安全气囊触发器 窗帘式气囊 安全带张紧器 安全带触发器 安全带触发器 安全带 安全带张紧器扭力杆变形 时钟弹簧安装状态 时钟弹簧 时钟弹簧内部构造 控制单元ECU 舌簧开关安全传感器 减速度碰撞传感器 辅助点火电容 点火驱动IC CPU控制器 在这种碰撞状态下，安全气囊引爆？. 斜度碰撞时 大型车辆下部碰撞时 侧面碰撞时 安全气囊一百个为什么 1.安全气囊是怎么控制点火的? 2.点火控制的类型有哪些? 3.如果爆过的气囊电脑还能再爆吗? 4.侧面气囊引爆后侧面碰撞传感器需要更换 吗?电脑需要更换吗? 5.没有系安全带碰撞时会引爆安全带引爆器 吗? 6.座椅占用传感器故障会引爆乘客座气囊吗? 气囊引爆的条件10-13 碰撞记录 非展开 安全气囊 闭合ON 碰撞纪录 1次 展 开 闭合OFF碰撞纪录 0次 碰撞 传感器 安全 传感器 正面碰撞点火的基本条件 正面安全气囊的工作条件 1.正面碰撞达到预定强度,预定强度越低 ,气囊越容易引爆,本田汽车的气囊比较 敏感就是因为碰撞传感器比较敏感 2.安全传感器和碰撞传感器同时向CPU 发出闭合信号 3.与CPU是否有碰撞记忆或记忆故障代 码无关 点火控制电路 第一种:传感器控制 12V电源安全传感器气囊引爆器 左或右前碰撞传感器电池负极 第二种点火控制电路 CPU控制类型 安全传感器 碰撞传感器 C P U 气囊引爆器 第三种点火控制电路 安全传感器 碰撞传感器 气囊引爆器 前碰撞传感器 C P U 直接碰撞 前面碰撞 行驶方向 可能引爆的执行器:主气囊副气囊安全带引爆管 直接碰撞 侧面碰撞 行驶方向 负的加速度 负的加速度 正的加速度 侧面碰撞可能引爆的执 行器:窗帘式气囊侧面 气囊 帘式窗气囊 侧面气囊 乘客占用传感器与点火的关系10-7 讨 论 1.有一些车碰得很厉害而不引爆是什么 原因,比如奔驰汽车、日产汽车 2.有一些车车辆轻轻一碰,气囊就引爆, 比如本田和别克 可能原因 1.碰撞传感器有一定的特性范围,碰撞比较微 弱不触发,碰撞过于强烈也不触发,而只在它设 定的范围内触发 2.ECU可能会比较安全传感器和碰撞传感器 结合的时间差,一般安全传感器比碰撞传感器 容易结合,其结合的时间早,当碰撞传感器与安 全传感器结合的时间差过小时,ECU会认为碰 撞过于强烈,可能气囊来不及引爆而人已经和 仪表台碰撞了,所以再爆就会造成乘客的更大 伤害,故不作出引爆的决定. 3.让我们来用实验证明以上的观点哪一个正 确 安全带开关与点火的关系 10-6 安全带开关状态工作分类 1、戴安全带时 :安全带张紧器先于正面 安全气囊工作 2、未戴安全带时 :正面安全气囊工作 安全带张紧器不工作 安全气囊点火顺序 10-10 驾驶席 安全气囊 助手席 安全气囊 50ms 50ms 延迟时间 ON OFF ON OFF 驾驶席和助手席安全气囊 1ms 第二节:碰撞信号输出 1.门锁解除信号 2.油泵停止供油信号 3.警报信号 碰撞信号输出 行驶方向 室内灯亮起 门锁打开 遇险警报灯亮起 Telematics 传递的应急信号 动力总线 J 526 碰撞信号 舒适总线 J 162 J 285 C R A S H 碰撞(CRASH)信号输出 10-13 1.碰撞信号输出 当检测到碰撞(正面或侧面安全气囊、安全带张紧器展开条 件)时，输出信号至 门锁控制模块(ETACS) +5V 安全气囊 ECU ETACS 开锁执行器 检测到碰撞后 200ms 钟开关作用 33 第二节:诊断原理 1.ECU是怎样诊断本身系统的故障的? 2.引爆后为什么气囊灯不熄灭? 3.为什么引爆后不能用解码器清除故障代码? 丰田车即使清除了故障代码气囊灯也不熄灭? 4.拆开气囊后，测量去气囊引爆器的电压不 同的车分别可以测到12V、5V、21V、36V、 4.2V、10V等，21V的电压能安装气囊吗？ 5.为什么不能用指针式万用表测量气囊电阻? 6.前碰撞传感器是一个惯性开关,ECU是怎样 检测其线路是短路还是短路? 自诊断的分类 1.外部诊断 传感器线路诊断 执行器线路诊断 2.内部诊断 碰撞传感器诊断 安全传感器诊断 碰撞记录查询 排除故障灯灭 排除故障灯灭 有碰撞记录不能用仪器清除故障码 即使清除灯也不灭 执行器自诊断 CPU Vcc 引爆器雷管电阻 ECU内部电阻 1.Vcc为参考电压,不同的车型此电压不 一定一样,一般为恒定电压,只有大众的 为脉冲电压. 2.ECU内部电阻非常大,所以即使有21V 电压也不会引爆气囊,而指针式万用表 的内部电阻比较小,所以检测时电流比 较大,容易引爆气囊. 安全气囊展开后一般维修 1.安全气囊总成 2.安全气囊 ECU 3.所损伤部件 必须更换安全气囊总成和ECU 安全气囊电脑复位安全? 1.安全气囊复位后还能再次引爆吗? 2.复位后会不会行车时突然引爆? 3.如果引爆后气囊灯常亮不复位会不会 再次引爆气囊? 4.复位安全气囊电脑需要什么仪器? 5.复位安全气囊电脑需要掌握什么知识 ? 为什么老款的气囊电脑可以重复使用3次，而 新款的气囊用1次后故障灯就不灭？ 气囊电脑引爆后为什么不能用解码器清除“碰 撞记忆”或即使清除故障代码后故障灯不熄灭 ？ 气囊电脑复位的基本原理是什么？ 存储器存储的碰撞数据包括哪一些内容？ 不同车型、不同车款、不同零件编码的气囊 电脑复位操作是否都一样？ 第一节：复位原理 1.电脑引爆后,ECU的EEPROM里面存储有碰撞记录数据,气囊灯 禁止熄灭数据 2.焊开CPU外部存储芯片用编程器擦除碰撞记录即和新电脑一 样 3.通过串行数据诊断线用专用仪器发出碰撞记录清除命令即可 复位,如大众车系,此车在串行通讯命令里面提供了该命令,如果 不提供则不行 4.如果EEPROM和CPU在一起,则必须根据图纸用专用仪器将 CPU里面的EEPROM数据读出,然后擦除碰撞记录即可 说明：1.丰田、本田、日产、三菱、马自达一般采用外存式 EEPROM,一般为93CXX系列 2.奔驰、宝马、奥迪、水星、大众、现代等一般采用摩托罗拉 公司的68HCXX系列CPU自带内部EEPROM 编程器和存储芯片知识 串行EEPROM存储芯片的种类:适用车型电脑：本田 .3为24C01、上海大众POLO为24C16 IC总线芯片：24C01 1K、24C02 2K、24C04 4K、 24C08 8K、24C16 16K、24C32 32K c 93CXX系列管脚定义 管脚名称功能定义 CSCPU片选信号 SK串行数据时钟 DI串行数据输入 DO串行数据输出 GND接地 ORG地址构造端 NC空脚 Vc5V电源 关于93CXX系列的使用说明 93CXX系列分为直插和贴片，其存储方式有8位和16位之分， 当ORG接地时，为8位存储方式，当ORG接5V时为16位存储方 式，绝大部分气囊电脑采用93CXX芯片，如丰田、日产、三菱、 一部分本田。 型号和容量：93C46/1K,93C56/2K,93C66/4K,93C86/8K 代换芯片:S130与93C46,S221与93C56 GND ORG NCVC CS SK DI DO 关于编程器数据 address: 00 01 02 03 04 0506 07 - 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 00000000 12 7C 04 A0 06 32 16 0F - 23 FF 8F 02 2A 0C 16 FF 00000010 EB 00 5D 0D 00 1E 16 40 - 00 46 40 BE 78 01 F7 25 00000020 F7 25 FF 28 FF FF FF FF - E5 73 12 7C 04 A0 06 32 00000030 16 0F 23 FF 8F 02 2A 0C - 16 FF EB 00 5D 0D 00 1E 00000040 16 40 00 46 40 BE 78 01 - F7 25 F7 25 FF 28 FF FF 地址单元 地址数据 复位气囊电脑就是要改写某一些地址单元的地址数据,这些数据 都有特定的含义,非专业人员不能随意改写,否则会造成和解码器 通讯不上,气囊灯不灭,但不会造成气囊误爆,这些数据一般包括电 脑型号,碰撞记忆,故障代码,通讯速率,气囊灯熄灭禁止数据等 第二节 复位操作 1.须准备一个30W的电烙铁,和一个吸锡器,或一个加 热风枪用来焊芯片 2.一般采用堆焊的方法取芯片,但堆焊的时间不能过 长,过长会烧毁芯片. 3.对于93CXX系列的芯片焊之前应测量其是8位存储 还是16位存储方式. 4.对于贴片元件应放到适配器上读写,读写应注意芯 片型号,生产厂家和存储方式,芯片方向等 5.对于一体化CPU的存储数据的读写必须使用专用的 编程器,对于普通的芯片使用一般的编程器即可. 2 复位的类型 1.第一种:CPU和EEPROM分开型,直接改写CPU外部 EEPROM的数据,如丰田、本田、日产、三菱等。 2.第二种:大众/奥迪系列,EEPROM和CPU合在一起 ,CPU支持在线改写数据,可以通过专用仪器从诊断座 的K线发出清除碰撞记忆数据 3.第三种:EEPROM和CPU合在一起,CPU不支持在线 改写数据,必须使用专用编程器根据CPU的脚位连线 读写,如奔驰、现代、宝马、欧宝、塞欧、别克、福 特等，此类车型的电脑一般采用摩托罗拉公司的 CPU68HC05、68HC08、68HC09等。 CPU EEPROM 安全传感器 点火驱动 第一种类型:EEPROM在CPU的外面 CPU 安全传感器 正面碰撞传感器 侧面碰撞传感器 点火驱动电路 奥迪CPU和EEPROM一体化 塞欧CPU和EEPROM一体化 CPU 碰撞传感器 请找安全传感器在哪里? 摩托罗拉CPU脚位定义 电脑插头端子定义 数据分析 已经爆炸的数据 SEEPROM NAME: 先锋SL221 93LC56X16 NISSAN PART NUMBER: 28556 - 2L700 address: 00 01 02 03 04 05 06 07 - 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 00000000 12 7C 04 A0 06 32 16 0F - 23 FF 8F 02 2A 0C 16 FF 00000010 EB 00 5D 0D 00 1E 16 40 - 00 46 40 BE 78 01 F7 25 00000020 F7 25 FF 28 FF FF FF FF - E5 73 12 7C 04 A0 06 32 00000030 16 0F 23 FF 8F 02 2A 0C - 16 FF EB 00 5D 0D 00 1E 00000040 16 40 00 46 40 BE 78 01 - F7 25 F7 25 FF 28 FF FF 00000050 FF FF E5 73 12 7C 04 A0 - 06 32 16 0F 23 FF 8F 02 00000060 2A 0C 16 FF EB 00 5D 0D - 00 1E 16 40 00 46 40 BE 00000070 78 01 F7 25 F7 25 FF 28 - FF FF FF FF E5 73 5A A5 00000080 20 20 20 20 20 20 20 20 - 20 20 20 20 20 20 20 20 00000090 20 20 20 20 20 20 20 20 - 20 20 20 20 20 20 20 20 000000A0 20 20 20 20 20 20 20 20 - 20 20 20 20 20 20 20 20 000000B0 20 20 D3 D3 D3 D3 FF FF DC DC 00 00 FF FF FF FF 000000C0 FF FF FF FF FF FF FF FF 7C 7C 71 71 00 00 04 04 000000D0 FF FF 00 00 00 00 00 00 - 00 00 00 00 00 00 FF FF 000000E0 FF FF FF FF FF FF FF FF - FF FF FF FF FF FF FF FF 000000F0 FF FF FF FF FF FF FF FF - FF FF FF FF FF FF FF FF address: 00 01 02 03 04 05 06 07 - 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 电脑配置数据 电脑型号 故障码 故障码 气囊灯禁止驱动 说明 :地址 0x00-0x29 0x2A-0x53 0x54-0x7D 重复3次 . 这是气囊系统配置数据 地址:0xC8 的数据 0x7c 0x7c 是气囊电脑 ID 号码 7C 地址:0xCA 的数据 0x71 0x71 是气囊历史故障码 0x71113-驾驶 员气囊电脑开路 恢复如新的方法就是: 把地址:0xB2 的数据D3 D3 修改为 FF FF 0xB4 的数据D3 D3 修改为 FF FF 把地址:0xB8 的数据DC DC 修改为 FF FF 把地址:0xBA 的数据00 00 修改为 FF FF 把地址:0xCA 的数据71 71 修改为 20 20 把地址:0xCE 的数据04 04 修改为 00 00 正常电脑的故障吗记忆区在地址:0x80-0xA0 假如:0x80地址 是71 71 0x82地址数据是 51 51 就是说有2个故障码被记录 0x71=DTC:113 0x51=DTC:083 * NISSAN 22P 气囊电脑配置数据 * 复位操作 第一种类型:焊开EEPROM,将其放到适 配器上读出引爆后的数据,将完好数据 写到EEPROM里面. 第二种类型:运用专用复位仪连接到诊 断插座,通过K线发出清除命令即可. 第三种类型:运用摩托罗拉的专用编程 器连接CPU的相关脚位,读出CPU里面的 EEPROM数据改写即可. 气囊电脑复位还需要哪些其他知识? 1.应能非常精通线路图的阅读与运用 2.应具备一定的电脑知识和电子数字电路知 识 3.最好具备单片机方面的知识 4.精通诊断仪器的使用