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文档简介
直流无刷电机的应用实践 等比例再生制动的标定 2012年6月8日星期五 赵长春 通过再生制动回收制动能量,对电动汽车提高能量利用率及增加续驶里程 意义非常重要,是提升电动汽车性能的重要技术手段。 为了保证制动安全,电动汽车制动系统通常是由再生制动和传统机械制动 组成的复合制动。通过协调再生制动力与机械制动力的分配,在保持汽车制 动稳定性的基础上,最大限度地提高制动能量的回收程度,是再生制动研究 的重要内容。 再生制动的主要制约条件: 1.再生制动力要受到电机本身转矩特性制约。 2.只有驱动轮才能通过再生制动实现制动能量回收,因此再生制动力要受到 制动力分配关系的制约。 3.再生制动力要受到电池充电条件的制约。 基于以上的制约条件,我们在海南试车场进行了针对性的标定。 直流无刷电机制动特性的标定 前后轮制动力分配关系的标定 前轮制动力的标定 前后轮制动力分配关系的标定 后轮制动力的标定 电机滑行制动扭矩40N.m标定 电机滑行制动扭矩40N.m标定 电机滑行制动扭矩60N.m标定 电机滑行制动扭矩60N.m标定 电机滑行制动扭矩70N.m标定 电机滑行制动扭矩70N.m标定 在标定试验过程中,发现直流母线电流已经超过刘 军奇提供的电池组快充60安培电流极限值,为了 慎重验证,又做了下一组实验: 电机滑行制动扭矩70N.m标定 数据分析: 电机扭矩70 N.m,前段作用时间6s,电池保护6s,后段作用9.5s。 电机滑行制动扭矩80N.m标定 数据分析: 前段电机扭矩80 N.m,作用时间4.9s,中段电池保护6s,后端电机扭 矩80N.m,作用6.2s 左前轮扭矩为246N.m;右前轮扭矩为211N.m;制动最大功率 43.2kw 电机滑行制动扭矩100N.m标定 数据分析: 前段电机扭矩100 N.m,作用时间5s,;制动功率51.3kw 中段电池保护7.4s,后段电机执行跛行回家策略,电机制动 扭矩50N.m,作用11.6s 电机制动与液压制动协同作用 踏板角度为17.1度 ,前轮制动电机匹配60Nm 有提前抱死的现象 电机制动与液压制动协同作用 踏板角度为17.1度 ,前轮制动电机匹配60Nm 有提前抱死的现象 总结 此次标定试验为电机固定制动力与固定液 压力叠加,前轴制动器制动力没有为电机 制动留出合适的空间,导致前轴制动力过 大,驾驶者踏
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