lenze82EV变频器简易操作.ppt

82EV系列简易操作 Torque, M Speed, n Armature setting range LENZE 82EV系列 简易操作 制作人：何宇 82EV系列简易操作 1.标准I/O与主机间的机械安装 2.动力电接线 3.控制端子接线 4.控制端子的定义 5.让电机转起来 6.常用几个参数号 7.应用案例1矢量控制方法 8.应用案例2具有速度限制的无传感器转矩控制 9.进阶可以参考的文档 目录 82EV系列简易操作 1、I/O功能模块的安装 断开动力电源，至少等待3分 钟。 取出并保存防护盖A 取出并保存FIF防护罩B 安装功能模块到FIF接口的上 按需要连接控制端子接线 82EV系列简易操作 推荐使用带屏蔽层的电 机电缆，并且屏蔽层必 须与PE可靠连接，才 能大幅度抑制干扰。 8200EV 电机滤波器，根 据引线长度而定 进线电抗器 ，强烈推荐 使用 2 2、动力电接线、动力电接线 82EV系列简易操作 3 3、控制端子图及接线、控制端子图及接线 82EV系列简易操作 4 4、控制端子定义、控制端子定义模拟量输入输出模拟量输入输出 X3 功能 (黑体为工厂设定) 电平技术数据 7 GND1模拟信号参考地1 - 与GND2隔离 8 速度给给定值值(通过C0412自由配 置) ，实际值 或设定值(用 DIP开关或C0034代码修改电 平) 0 +5V 0 +10V -10V +10V 0 +20mA 4 +20mA 4 +20mA(开路输出) 分辨率10位 9 内部恒定直流电压源 +5.2V(参考地X3/7) 负载能力max=10mA 62 输输出频频率(通过C0419自由配置) 0 +10V分辨率10位 82EV系列简易操作 4 4、控制端子定义、控制端子定义模拟量输入输出模拟量输入输出 82EV系列简易操作 4 4、控制端子定义、控制端子定义数字量输入输出数字量输入输出 X3 功能 (黑体为工厂设定) 电平技术数据 20数字量输入/输出用内部直流电源+20V(参考地x3/7)负载 能力：max=40mA 28控制器使能1 = 启动1 = 高电平（ +12V+30V） 0 = 低电平 （0V+3V） E1/E2JOG频频率 E3直流加压压制动动（DCB）1 = DCB启动 E4改变变旋转转方向 CCW/CWCW = 0 /CCW =1 39 GND1模拟信号参考地1-与GND2隔离 A1准备备就绪绪(通过C0415/2自由配置) 内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V 10mA 50mA 59A1用的直流电源 内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V - 82EV系列简易操作 4 4、控制端子定义、控制端子定义继电器端子定义继电器端子定义 X1.2 功能 (黑体为工厂设定) 继电器 通电状态 技术数据 K11继电 器输出，常闭触点开 AC 240V / 3A DC 24/2A.DC200V/0.18A K12继电 器中间触点 K14继电 器输出，常开触点关 82EV系列简易操作 5、让电机转起来 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给 变频器上电； 绿色 LED 指示灯闪烁 利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集 起动电动机: - 控制器使能：X3/28 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - E1 E4 低电平； - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定 调试成功完成 82EV系列简易操作 6、常用的几个参数号 C002: 调用默认参数/参数传递C105: 快停 (QSP) 减速时间 C003: 参数保存方式C148: 电机参数检测 C007: 数字量输入端子的功能配置 C011: 最高速度值C050: 变频器输出频率 C012: 加速时间C051: 加滑差补偿后的输出频率 C013: 减速时间C054: 变频器输出电流 C014: 电机控制特性C056: 变频器输出负载 C037C039: JOG1JOG3 固定速度值C161: 当前故障代码 82EV系列简易操作 7、应用案例1矢量控制方法 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给 变频器上电； 绿色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能 28 低电平 ； - E1 E3 低电平； - E4 低电平 ； - 电位器 输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集 82EV系列简易操作 7、应用案例1矢量控制方法 代码名称设定 C0014控制模式4(矢量控制模式) C0087额定电机转 速 按电机铭牌数据输入 C0088额定电机电 流 按电机铭牌数据输入 C0089额定电机频 率 按电机铭牌数据输入 C0090额定电机电 压 按电机铭牌数据输入 C0091电机功率因子按电机铭牌数据输入 C0148电机参数辨识1(启动电 机辨识) 输入右表所示参数 电机辨识： 控制器使能28 高电平 绿色 LED 指示灯快速闪 烁。 电机辨识过程约需1-2分钟 （取决于电机功率）。在此 过 程中电机应保持静止。 在电机辨识过程结束后： 控制器使能28 低电平 -C0148 = 0 -自动设定禁止控制器使能 -如果失败，将显示一个故障信息 -正常识别后，可以在C0084、 C0092种看到识别后的参数值 82EV系列简易操作 7、应用案例1矢量控制方法 起动电动机: - 控制器使能： 28 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定 调试成功完成 82EV系列简易操作 8、应用案例2具有速度限制的无传感器转矩控制 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给 变频器上电； 绿色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能 28 低电平 ； - E1 E3 低电平； - E4 低电平 ； - 电位器（X3/8） 输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集 82EV系列简易操作 8、应用案例2具有速度限制的无传感器转矩控制 输入右表所示参数 电机辨识： 控制器使能28 高电平 绿色 LED 指示灯快速闪 烁。 电机辨识过程约需1-2分钟 （取决于电机功率）。在此 过 程中电机应保持静止。 在电机辨识过程结束后： 控制器使能28 低电平 -C0148 = 0 -自动设定禁止控制器使能 -如果失败，将显示一个故障信息 -正常识别后，可以在C0084、 C0092种看到识别后的参数值 代码名称设定 C0014控制模式5 C0087额定电机转速按电机铭牌数据输入 C0088额定电机电流按电机铭牌数据输入 C0089额定电机频率按电机铭牌数据输入 C0090额定电机电压按电机铭牌数据输入 C0091电机功率因子按电机铭牌数据输入 C0148电机参数辨识1(启动电 机辨识) C0412/1给定10（无定义） C0412/6转矩给定1（X3/8） C0414/1模拟量输入增益根据用户需要 82EV系列简易操作 8、应用案例2具有速度限制的无传感器转矩控制 起动电动机: - 选择旋转方向： E4 高电平 - 控制器使能： 28 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器X3/8开始输出电压 电机扭矩由电位器设定 调试成功完成 监控C0047代码，显示的当前实际扭矩值 82EV系列简易操作 9、进阶可以参考的文档 8200vector操作手册.pdf（中文操作手册） BA_Frequency_Inverter_8200_vector_v2-0_EN.pdf （英文操作手册） MA_8200_vector_0,25-2,2kW_v5-0_DE_EN_FR.pdf（英文安装手册） MA_8200_vector_1,5-2,2kW_Therm_separation_DE_EN_FR.pdf （英 文安装手册） MA_EMC_Clamp_mounting_v1-0_DE_EN_FR.pdf（英文安装手册） MA_DIN_rail_mounting_v1-0_DE_EN_FR.pdf （英文安装手册） 注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称 相对应的PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。 82EV系列简易操作 天津西汉传动技术有限公司 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列， 其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地 位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用 性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段 和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。 精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应 用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交 钥