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文档简介

内核实验（一） 任务的基本管理 实验目的 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本 状态及其变迁过程 掌握C/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启 动、挂起、解挂任务） 熟练使用C/OS-II任务管理的基本系统调用 本实验设计了Task0、Task1两个任务： 任务Task0不断地挂起自己，再被任务Task1 解挂，两个任务不断地切换执行 。 实验设计 一个任务通常是一个无限的循环 C/OS-中的任务 必须给每个任务赋以不同的优先级 C/OS-总是运行进入就绪态的优先级最高的任务 实验设计 运 行 流 程 板级初始化 启动 内核初始化 创建起始任务 启动多任务 时钟初始化 创建应用任务 任务轮转 运行流程 起始 任务 Task0 Task1 Task0Task0 Task1Task1 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1时刻后应用任务开始轮转 运行流程 #define OS_LOWEST_PRIO 14 /*任务优先级不可以大于14*/ #define OS_TASK_CREATE_EN 1 /*允许使用OSTaskCreate()*/ #define OS_TASK_SUSPEND_EN 1 /*允许使用OSTaskSuspend() and OSTaskResume()*/ #define OS_MAX_TASKS 3 /*最多可以创建3个任务*/ 操作系统配置 OSTaskCreate（）：建立一个新任务 本实验中所用到的C/OS-II相关函数 OSTaskSuspend（）：无条件挂起一个任务 OSTaskResume（）：唤醒一个挂起的任务 OSTimeDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍 、创建起始任务TaskStart OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, 源程序说明 TaskStart负责: 安装时钟中断服务例程 ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void *)OSTickISR,0x8e00); 初始化操作系统时钟 ucos_timer_init(); 创建应用任务 TaskStartCreateTasks(); 源程序说明 2、创建应用任务Task0和Task1 OSTaskCreate(Task0, (void *) OSTaskCreate(Task1, (void *) 源程序说明 Task0功能：挂起自己 void Task0 (void *pdata) for (;) /* 无限循环 */ err=OSTaskSuspend(5); /* suspend itself */ 3、应用任务 源程序说明 Task1功能：唤醒Task0 void Task0 (void *pdata) for (;)
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