T无线遥控散货抓斗使用说明书.doc

40T无线遥控散货抓斗使 用 说 明 书无锡市新华起重工具有限公司目 录21主要技术参数2操作守则3抓斗的构造4工作原理5使用说明6运输7保养8电气控制系统部分9故障诊断10抓斗安全操作注意事项11附图一12附图二13附图三14附图四15附图五16附图六17附图七18附图八1 主要技术参数额定起重量(t)40斗容()1224物料容重(t/)0.82.0额定负荷量(t)23.0自重(t)17.0滑轮外径(mm)800钢丝绳规格(mm)4512500L滑轮组倍率3抓斗开闭行程(mm)1685抓斗闭合时外形尺寸(mm)633835204800抓斗打开时外形尺寸(mm)670243744800使用高度(mm)12500适用起重机类型具有单起升机构的起重机适用温度-1040适用货种容重在0.82.0(t/)之间的不易撒漏、粘度不大的散货2.操作守则1).本抓斗适用于具有单起升机构的起重机装卸散货之用。2).抓斗平衡架与起重机吊钩的联接应有卸扣和长形环，抓斗在使用过程中抓斗平衡架应能自由摆动，吊钩等构件不应限制平衡架摆动。平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现平衡架倾斜应及时拆下平衡架上(或钢丝绳固定)的斜楔调整钢丝绳长度使之水平。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸活塞杆受到较大侧向力变形。3).每次使用前,船方应派专人指导操作工人小心操作,抓斗使用时,吊机司机应按照指挥手的指挥操作抓斗,特别是在吊机司机看不见抓斗时一定要听从指挥手的指挥。4).抓斗在船舱内起升和下降时，千万注意抓斗平衡架不能碰擦勾住船舱舱口围，以免抓斗平衡架钢丝绳单根受力，导致抓斗油缸活塞杆受测向力损坏（见附图九）。5).为避免抓斗损坏，不允许抓斗撞击物料、起重设备、船舷等物体。6).为了使抓斗滑移座顺利下滑,确保抓斗启闭机构正常工作,抓斗作业时应保持抓斗基本垂直，抓斗两个方向的倾斜度应分别25O和15O（见附图一），并使抓斗在料堆上站稳；(如抓斗在倾斜大的料堆上站不稳而倒下,会造成油缸活塞杆受到滑移座的冲击而变形损坏!)。7）.新抓斗使用时每隔两小时应检查油缸活塞杆大螺母和其紧定螺钉的防松,如发现松动应及时旋紧，抓斗使用时，应防止硬物碰坏油缸及油管。8）.抓斗停放不用时，应将滑移座下滑到底部，以保护油缸活塞杆。抓斗使用前应检查电控系统，特别是电器接插件，如发现受潮应作清洁干燥处理，以免短路。9）.装电瓶时应拧紧螺母，以免电瓶松动而损坏。10).抓斗打开垂直放置，吊钩挂住平衡架使滑移座下滑至最低位时，伸出抓斗上承梁的钢丝绳有效长度不应小于600毫米（导绳装置至平衡架钢丝绳生根的末端距离）。11).抓斗钢丝绳规格：637直径45左右旋各一根，千万不能采用相同旋向的钢丝绳。12).根据散货容重大小，通过斗体溢料板调节抓斗容积，以免抓斗超载损坏。本抓斗不适宜粘性大的散货装卸，以防抓斗超载损坏。13).抓斗使用时，若有颗粒状物料嵌入滑移座与下承梁接触处等妨碍抓斗正常工作之处，应及时清除，以免影响抓斗正常工作。14).为达到最大的抓取量，抓斗应从水平位置进行作业。15).抓斗水平运输,应在抓斗闭合后进行,切不可在抓斗开启时进行,以免油缸活塞杆变形。3.抓斗的构造抓斗主要由平衡梁1、导绳装置2、上承梁3、撑杆4、滑移座5、油缸6、下承梁7、斗体8、液压系统9、电气系统10等几大部分组成（见附图二）。1）.平衡梁承载着抓斗的起重量，使两根钢丝绳受力均匀。2）.导绳装置由导辊、销轴、轴承和支座等组成。3）.上承梁为板壳结构，通过铰轴与撑杆联接，中间布置着二组滑轮组。4）.抓斗撑杆为变截面箱型结构，具有良好的抗弯、抗压性能，撑杆的上、下两端轴孔分别与上承梁及斗体连接。5）.滑移座内安装着二组滑轮组，钢丝绳生根在滑移座上，缠绕在上承梁和滑移座内的滑轮组上。6）.两根油缸对称分布，它由缸筒、活塞、活塞杆、电磁换向阀、单向阀、节流阀等组成。缸筒与下承梁固接，活塞杆与滑移座固接。它通过活塞杆的伸缩来控制抓斗的开启。节流阀通径很小，能缓冲抓斗的开启速度，从而避免抓斗开启时滑移座与上承梁的撞击、两斗体间的撞击以及抓斗对起重机的冲击。7）.下承梁为箱形梁，两端通过铰轴与颚瓣铰接。下承梁上安装油缸、液压系统及电器系统。液压系统由油箱、电磁阀、过滤器、油管等组成；电器系统由电瓶、电源开关、遥控接收器、电线、接线盒等组成。主油箱、电磁阀、过滤器等安装在下承梁中间框架内，两侧固定着油缸。在油缸的外侧一边装有副油箱，另一边装有电器系统。8）.颚瓣为板壳结构，通过销轴分别与下承梁及撑杆相连接，其主要由底板、侧板、竖刃口板及底刃口板等焊接而成，为了增强刃口板的耐磨性，刃口板采用高耐磨材料。9）.为使抓斗在有限的自重下具有足够的刚度和强度，抓斗结构件主要板材均采用低合金结构钢(16Mn)制造。4.工作原理1）.抓斗闭合：当抓斗打开时，滑移座与上承梁接触而与下承梁是完全分开的。此时电磁换向阀关闭，由于油缸的活塞杆与滑移座固接，缸筒与下承梁固接，所以此时油缸活塞杆完全伸出。当要抓取货物时，起重机吊索下降，由于油缸活塞可单向导通，所以油缸活塞杆能够收缩，滑移座随之下降（见附图三图A）。当油缸活塞杆完全缩进后，滑移座也完全落下（见附图三图B）。然后起重机吊索上升，滑移座随之上升，由于油缸的电磁阀处于常关闭状态，此时，油缸有杆腔被锁住，油缸处于闭合锁紧状态，在滑轮组的作用下，滑移座上升带动下承梁渐渐向上并带动颚瓣闭合（见附图三图C）。2）.抓斗开启：当需要打开抓斗时，只需按动遥控发射器的开关，打开油缸电磁换向阀，使油缸有杆腔卸荷。油缸活塞杆分别在滑移座和下承梁的作用下被拉出，滑移座和下承梁分开，抓斗打开（见附图三图D）。控制油缸有杆腔的电磁换向阀由两路并联而成，第一路电磁换向阀打开2秒后，接通第二路电磁换向阀，采用这种控制方式，可确保抓斗最初打开无冲击，抓斗打开速度由慢渐快。3）.抓斗开闭的液压工作原理见附图六。4）.油缸结构原理图见附图七。5.使用说明1）.使用抓斗时，必须遵守起重机安全操作规程。2）.初次、日常使用规范a）.检查起重机的安全负荷（应不小于60T）。b）.检查钢丝绳斜楔、绳卡、卸扣和长形环是否正确安装，发现松动应及时紧固。如发卸扣和绳卡变形、损坏、磨损超标等均需更换。c）.检查平衡架能否随意摆动，平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现倾斜应及时拆下平衡架上的斜楔调整钢丝绳长度。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸受到较大侧向力变形。d）.检查抓斗各紧固件连接是否牢固，各铰轴压板（防转板）是否松动。e）.检查油箱油位。首次使用，应检查油箱的油位。在下承梁中间位置一侧安装有油位计，打开外部盖板，可直接观察到油位。正常情况下油位应处于油位计的中间位置。若发现油位低于规定位置，应适当补油。加油时应通过空气滤清器向油箱内加油，此时活塞杆应完全缩进油缸。初次抓斗使用10个开闭循环后，应及时再检查油箱油位，若发现油位低于油位计中间位置时，应再次及时补油。f）.检查电瓶上的插线是否牢固。g）.打开下承梁上控制器的电源开关。h）.将抓斗平衡梁挂在起重机的吊钩上。i）.进行空载试验，各转动部位应灵活，抓斗开启、闭合时启闭机构动作准确，开闭自如，液压系统无明显渗油，缓冲效果良好。j）.抓斗各铰轴需注满润滑脂。3）.操作抓斗作业时，如发现抓斗启闭有阻碍时，应停止作业，待查明原因再使用。4）.停止使用a）.抓斗停用时，抓斗应采用清水冲洗干净，清除下承梁面板上、滑移座内及各转动部件间隙中的物料，清除抓斗斗体内的物料、垃圾和杂质，以免斗体、滑移座积物、积水，引起生锈、腐烂。抓斗各铰接点应加足润滑脂。应将抓斗滑移座落下，使油缸活塞杆完全缩进，以免活塞杆外露而腐蚀。抓斗须切断电源，若取出电瓶，电瓶插头要用橡胶套套好，以免海水侵蚀。用防雨布将整个抓斗罩住（用户自备），防止海水腐蚀抓斗内的电器和液压系统。以免海水腐蚀抓斗内的液压和电器等设备；或将电控装置拆下保管，待再次使用前装上，以免损坏。b）.抓斗使用前应检查电控系统，特别是电器接插件，如发现受潮应作干燥处理，以免短路。5）.重新使用a）.请遵守5-2）中的所有说明事项。b）.检查抓斗以防意外事故的发生。6）.应急使用抓斗作业时，如发现操作遥控发射器，抓斗无法打开时，可采用手拉方式将抓斗打开。该抓斗下承梁上设有一套手拉机构，通过尼龙绳拉动连杆机构将电磁阀A主阀芯强制顶开，使抓斗打开。平时，拉绳外部安装有尼龙罩，防止误操作。若使用时，请先将该尼龙罩打开，并将尼龙绳拉出，向外拉动绳子即可。若操作距离较远，可根据要求，适当加长尼龙绳的长度。6.运输1）.抓斗闭合后将油缸活塞杆头部跟上承梁固定后才能运输（见附图四）。2）.抓斗水平放置运输车辆时，由于液压系统有空滤器，应按照下乘梁两端向上箭头标志“”放倒抓斗，以免液压油漏出，引起油液污染。起吊时应选择抓斗上乘梁上的吊耳作为起吊点将抓斗吊垂直，切记不能直接将抓斗平衡架作为起吊点，否则会造成抓斗油缸受侧向力变形。7.保养和检修1）.保养a）.抓斗工作8小时后各铰接点应加注润滑脂。b）.润滑（见附图五）加油点a每工作8小时加油一次；抓斗停用，每隔一月，对a加油点加油一次，钢丝绳涂润滑油一次；抓斗停用，每隔一周，活塞杆外露部分涂润滑油一次；每次涂润滑油时，应先将垃圾、灰尘除去。c）.如发现抓斗局部生锈，应及时清洗干净，除锈后再补涂油漆。抓斗出厂时的油漆是环氧富锌底漆，氯化橡胶中途漆和丙烯酸改性氯化橡胶面漆。d）.换液压油抓斗首次工作1000小时后，建议换液压油。以后每工作5000小时换一次。换油时油缸应处于闭合状态，首先将容器置于下承梁中部，打开底部盖板及油箱放油螺栓，将油箱内液压油放出。通过回油过滤器上口向油箱加油，液压油应使用加油泵加油，并经过510m精度的滤油器滤去油中的微小杂质，以免油中的杂质卡住单向阀的阀芯，使抓斗不能工作。加油后，抓斗空载打开状态下，松开油尺，使滑移座上下反复运动不少10个循环，以便将油缸及管路中空气排出。排气后，检查油位，油面就处于油位计的中间部位，若不足应适当再补油，此时活塞杆应完全缩进油缸。e）.抓斗每次使用后，应清理抓斗上的物料及灰土。检查液压零部件上的安装螺栓的紧固状况，如发现螺栓已松动应及时紧固。以免引起漏油等故障。2）.日常检修a）.导绳装置检修各导棍转动灵活，发现卡阻现象应予以修复，导辊严重磨损应予更换。b）.油缸检修检查油缸固定用的中间法兰联接的62个螺栓、螺母防松。检查活塞杆大螺母防松。检查油缸密封有否较严重渗油。c）.铰轴检修各铰轴油道应畅通，若油孔堵塞应予以疏通清洗注油，轴瓦、轴承破碎，内孔磨损大于原尺寸20应予以更换。d）.轴瓦检修各轴瓦磨损量大于原尺寸20应予以调换。e）.钢丝绳检修钢丝绳要及时检查、加油，达到报废标准要及时更换。f）.液压油抓斗液压系统采用抗磨液压油,现采用中国产46#抗磨液压油（相当ISOHM-N46）。在向液压系统油箱加油时，液压油应通过加油泵站加油，并且液压油都应经过510m精度的滤油器滤去油中的微小杂质，以免油中的杂质卡住单向阀的阀芯，使抓斗不能工作。加油时，先将滑移座放到最低位置，即油缸活塞杆完全缩进缸筒。3）.卸扣卸扣如出现下列情况之一时，应予以报废：a).卸扣任何一处发生裂缝；b).卸扣变形超过5%。c).横销不能转动。d).卸扣本体和横销任何一处截面磨损量超过5%。卸扣不能重新加热、焊接等，不能修复。4）.液压阀组a）.抓斗液压阀组安装在抓斗下承梁中间，油箱上部。抓斗液压系统主要阀件均安装在阀组上，各个控制阀的正常工作，方可确保抓斗打开、闭合正常。b）.当抓斗打开冲击较大时，可通过顺时针调节阀组上节流阀(180100009)，减小节流阀通径，减缓抓斗打开速度；但节流阀的开启度也不能过小，一般在5的开启度。另外，检查电磁插阀B是否得电，正常情况下该阀应处于得电状态。c）.当接通电源，抓斗无法正常打开时，应首先检查阀组上安装的两组电磁换向阀A/B是否得电；其次，电磁阀A上手柄位置,是否在最大位置；另外，可以采用手动应急打开方式，强制打开抓斗，如前述5.6操作方法。d）.当抓斗出现合不拢时，首先检查电磁换向阀A是否在失电状态；其次检查油位是否在规定范围内,看液位计的显示位置,一般要求在中线以上；另外，检查油缸内单向阀是否工作正常。方法一：把连接阀组与油缸上腔的高压软管拆下，只要拆开连接在阀组的那头即可。然后拉动滑移座，如果抓斗被整体拉起来,说明油缸内部单向阀没有问题，如果只有滑移座上移，那么油缸内部单向阀有问题，需要解体检查更换单向阀；方法二：在拉起滑移座时，用耳朵贴在缸体壁上仔细听，如能听出有咝咝的声音，说明内部单向阀有问题，听不到说明没有问题。请参照下面所附照片上的阀件说明，进行日常检查和维护。8.电气控制系统部分1）.概述a）.遥控抓斗电控系统通过控制液压抓斗的电磁阀的通断来控制抓斗的开闭。当需要打开抓斗时，请按遥控器功能键说明操作，左侧图示为遥控器原操作指示，右侧为实际抓斗操作功能。停STOP上UP开STARTT下DOWNNNN南SORTHH东EAST西WEST北NORTH停STOP强制打开开机点动打开自动打开打开备用遥控器原操作面板 遥控器面板实际操作功能按一下遥控器“自动打开”（原西键），绿指示灯亮，抓斗按程序自动打开按一下遥控器“点动打开”（原东键），绿指示灯亮，抓斗点动。按一下遥控器“应急打开”（原下键），绿指示灯亮，抓斗强制打开。按一下遥控器“复位”（原上键），抓斗控制器复位。红灯长亮，电瓶欠压，电瓶需要充电。b）.电控系统选用日本“欧姆龙”品牌电器、台湾“禹鼎”、工业遥控器、CSB免维护蓄电池等品牌的元器件组成，性能稳定，质量可靠，一次充电可连续工作50小时左右（新电池、20时）。2）.技术参数工作电压：直流24伏遥控距离:大于50米(直线距离)遥控频率:发射:321MHz 接收:331.7MHz充电器：输入电压:220伏 输入电流:2.2A充电转换器:输入电压110伏 输出电压:220V3）.使用说明a).抓斗使用前请先将蓄电池充足电，也可平时充足电量用，但电磁组充足电量储备三个月后，必须再次补充电量，以延长电池组使用寿命。b).将电池组放入抓斗电池仓内。c).开机:插头插入电瓶,开关拨至ON,红灯亮几秒后熄灭电控设备进入工作状态。d).使用中红灯长亮，电瓶欠压需要充电，抓斗打不开，按住遥控器“强制打开”（原上键），可紧急打开抓斗，此法只可应急使用，不可作常规使用。e).工作完成后，请及时关闭电源开关。4）.充电器的使用方法a）.把充电器输入端插到AC220V电源上，输出接到24V蓄电池上，在接通和断开充电器与蓄电池的连接前先断AC220V电源。充电器开始充电时，红指示灯亮表示进入充电状态，红灯不亮表示电源插座没插好，请检查。充电时间24小时左右，电量接近充满时，自动以脉冲方式缓冲，长期充电不会对电池产生不良影响。详见充电器说明书。b）.注意事项充电器不能进水。谨防爆炸性气体、火焰或火花。充电过程中要通风良好。建议在1025间充电，过高或过低的温度，会影响充电的效率和电池的使用寿命。5）.遥控器的使用a）.正常使用说明发射器需使用2颗5号碱性电池，但禁止使用充电池。当电池电压充足时，按下发射器按键发射讯号，发射器灯泡为绿色闪烁，反之，当电池使用一段时间之后，电池电压不足，发射器灯泡改为红色闪烁（亮0.6秒灭2秒）,此时使用者虽仍然可以遥控接受信号,但是发射器之发射输出功率明显变小,使得控制距离大幅减少,建议使用者立即更换新电池。b）.故障分析发射器装上电池后，按下按键，若发射器灯泡为红色快速闪烁状态（亮0.2秒灭0.2秒）发射器可能: .某一个按键卡死。.未按正确开机方法开机。若为情形发生时,需联络经销商修理。发射器灯泡呈现慢速红色灯信号闪烁（亮0.5秒灭0.5秒）,此种情况为发射器记忆体故障,需联络经销商修理。接收器故障指示灯(ERRORLED)慢速闪烁（亮0.5秒灭0.5 秒）,此种情况为接收器记忆体故障,需联络经销商修理。操作错误或不正常操作时,导致发射器灯泡红灯一直亮,此时请重新启动发射器电源(将电池取出后再装)。当接收器无法动作时，请重新启动接收器电源，即关掉接收器电源，超过20秒后再送电。6）.注意事项设备长期不用时，请取出电池。在高温、低温环境下，电瓶的容量会降低，连续使用时间会缩短。使用时注意保温或散热。7）.电气原理图发射器接收器控制盒接线盒电磁阀电磁阀电池组01A01B03040602电气系统图接线盒图8）.电器系统主要元器件元器件清单表编号名称规格01遥控器F21-4S02CSB电池控制盒12AhX-2定制0304开关接线盒定制05电源接插件YDK2006电磁阀接线盒直流24V07电源开关E-102108充电机YFC-5A若元器件品名及型号有所变动，不另行通知。 9.故障诊断序号故障原因解决9.1抓斗不能闭合油缸内单向阀或阀组内电磁换向阀堵塞首先检查电磁阀，是否工作正常，在抓斗闭合时，电磁阀应处于关闭（不导通状态）。若电磁阀工作正常，检查油缸内单向阀是否堵塞，需将油缸解体，将滑移座与油缸分离，油缸活塞杆及活塞可从油缸缸体上部拉出，然后检查活塞上所安装的单向阀是否有卡止现象，若有异物应清除后，将油缸各安装件采用煤油清洗干净后，重新装入缸体，切记在拆装油缸时，应避免脏物带入油缸内。活塞杆下部变形，油缸无法收缩位。更换油缸。斗体变形校正斗体，重新安装。撑杆变形校正撑杆，并检查铰孔尺寸。铰轴磨损严重更换铰轴。9.2抓斗不能完全闭合油缸是否完全闭合到位打开抓斗，重新下移滑移座，使油缸完全闭合到位后，再向上提升抓斗，使其闭合。油缸内缺油向油箱内补油，并反复上下移动滑移座，尽可能将油缸有杆腔内空气彻底排出。油缸有内泄，保压性能不好拆卸油缸，检查内部密封和单向阀是否损坏，并更换修理。滑移座倾斜卡止，下落不到位，油缸活塞杆上部变形。检查滑移座与油缸连接部位是否松动或变形，重新并紧连接螺母，若有变形，应对结构件校正或更换相应件。9.3抓斗打不开抓斗严重变形修正变形部位电瓶缺电更换电瓶，对缺电电瓶应及时充电备用。遥控系统故障检查遥控发射器是否无电并更换电池；遥控系统插头座连接是否可靠或是否有断路，存在以上问题，应重新修复连接或更换。9.4抓斗开启速度过快有杆腔流量过大调节节流阀流量9.5电磁阀不能正常工作阀芯被杂质卡死或阀损坏清洗阀芯或更换电磁阀油缸管道有漏油现象更换管道或接头9.6滑移座倾斜由于钢丝绳单根受力导致油缸或油缸活塞杆受侧向力变形。更换油缸10.抓斗安全操作注意事项使用无线遥控散货抓斗装卸散货时，应遵循行业或使用单位抓斗安全操作规程和装卸工艺规程，上下抓斗挂钩时或上下抓斗维修时应特别注意安全，防止脚下踩空或滑倒受伤。1）.使用前的准备a）.起重机司机在使用前须按规范检查起重机和抓