Z30E自动越障式推雪机的工作机构设计

目录 摘 要 . 3 . 4 第一章 绪论 . 7 题研究的目的和意义 . 5 外研究现状及发展趋势 . 5 内研究现状及发展趋势 . 9 文研究内容 . 9 第二章除雪车结构 . 9 雪原理与方法 . 10 除雪车分类 . 10 工作装置特点分类 . 11 整车特点分类 . 11 本章小结 . 12 第三章 前雪铲铲板设计 . 12 相关概念及名词解释 . 14 前雪铲铲板曲面结构参数确定 . 16 模型建立 . 19 本章小结 . 14 第四章 避障机构仿真分析 . 22 雪车的运动过程 . 22 避障机构的作用及分类 . 23 障机构的作用 . 23 障装置的分类 . 23 前铲机械避障装置设计 . 24 计思想 . 24 避障装置分析 . 17 障装置改进设计与分析 . 25 本章小结 . 28 第五章 除雪车作业计算 . 32 计算内容及已知相关参数 . 33 第 2 页 除雪阻力计算 . 34 阻力计算 . 34 驶阻力计算 . 35 雪阻力计算 . 36 切线牵引力计算 . 37 除雪功率计算 . 38 车辆的侧向稳定分析 . 39 本章小结 . 40 第六章 结论与展望 . 41 结论 . 42 展望 . 42 参考文献 . 43 第 3 页 摘 要 目前 ,在我国市场上的除雪设备齐全 ,功能 ,风格 ,也有非常大的区别 ,足以满足人民的需要。随着科学的发展和技术的进步 ,市场上出现了大量的新的多功能清楚雪机设备。这个设计是 动障碍类型推雪机器运行机制设计 ,该设备是应用最广泛的在各种各样的除雪机。制定清晰的雪机器之前的主要工作是雪铲结构设计和弹性避障机制研究 ,联系 ,等 ,本文的主要工作如下 : (1)任务将雪机通过分析国内外现状 ,引用大量的数据将雪机 ,总结提出了相对完整的分类方法的分类。 (2)利用三维软件建立三维模型的原始设计作为分析和研究。 (3)结合除雪操作的实际工作特点 ,使用 3 d 软件 ,直接在三维模型上进行了设计分析和验证前新铲雪雪铲性能和工艺性能好。 关键词：推雪车 铲板 避障结构 仿真 整车性能 第 4 页 t in on of is to of of on a of 30E is in of is is as 1) to at a of to of is 2) by to of d as an 3) in of by d on d to on 第 5 页 第一章 绪论 题研究的目的和意义 推雪车用于清除道路冰雪 ,确保车辆的安全 ,飞机和冬季道路养护和特种设备的人。近年来 ,公路、城市高架桥 ,机场大量建筑 ,汽车 ,增加的数量 ,更多的速度。如何改善操作条件的道路、机场、成为当前交通面临的主要问题。其中 ,积雪的道路北方地区冬季最大的隐患。 国外研究现状及发展趋势 第 6 页 近几十年来 ,海外推雪机发展非常迅速 ,越来越多的种类 ,每个生产厂家的新技术、新材料、新技术的同时 ,不断提 高产品性能和操作性能 ,为了托托适应冬季除雪提出更高的要求 ,提高产品的竞争力。在国外 ,德国转子类型和推动雪犁类型机器有一打 ,发动机工程车辆 ,卡车 ,或使用特殊的机车。德国也开发了一种多功能道路机械、清洁 ,清洗护栏 ,可以去除浮雪再次的必经之路。我国高速公路有关单位进口这台多功能机器 ,但是价格非常昂贵。美国福特公司生产卡车雪犁类型转换的机器。 内研究现状及发展趋势 本国的除雪机械的研究在我国起步较晚 ,始于 1980 年代末 ,主要相关研究集中在东北、西北和华北地区 ,有许多类型的雪机成功发达。国内 ,主要有西安公路研究院开发的类型 吉林交通科学研究所的 L - 区域性强推雪机器操作的性能。近年来 ,一些国内制造商 ,参照国外先进技术和在中国先后开发了适合除雪业务急需的犁板推雪机转子式和拖 型 ,但与世界发达国家相比推雪机开发、产品质量和性能差距较大 ,道路除雪不能满足需求。 文研究内容 本研究的主要目的旨在发展 动障碍类型推雪机建模、仿真、分析。主题内容如下 : (1)把雪机分类在推雪机、除雪工作原理和功能多样性 ,通过结构设计 来提高雪机的分类。 (2)使用 3 d 软件原始设计方案的三维模型 ,为进一步分析的基础。 (3)前雪铲分析 ,结构设计的新型铲板表面和结构参数 ,并建立模型。 第 7 页 (4)避障仿真和改进的四连杆机构 ,使用前雪铲上的运动模拟避障仿真分析和改进。第二章推雪机结构原理 除雪原理与方法 传统的除雪方法是一种人工除雪。人工除雪的显著缺点是使用大量的人力资源 ,一般局限于在城市的主要街道上道路除雪区域 ,严重影响交通 ;压实冰雪和除雪并不完整 ,效率低下。 推雪机分类 推雪机由除雪工作装置和车底盘两个部分组成。分类方法主要有两种：一种是按工作装置的特点分类；另一种是按工作装置与车底盘结合的整机结构特点分类。 工作装置特点分类 （ 1）犁板式推雪机 1)犁板推雪板推雪机配备犁板除雪装置 ,除雪装置的最大特点是结构 ,成本低 ,性能可靠。除雪作业以直线为主 ,广泛使用 ,将雪最大的所有权类型。 （ 2）旋切式推雪机 (2)旋转切割式推雪切割类型推雪机除雪装置的结构比较复杂。抛光雪转子的旋转切割机可以推动被雪数十米 ,和适用于厚除雪。 第 8 页 (3)其他类型的推雪机类型主 要有推雪铲雪机械切削类型、锤类型 ,雪 ,雪 ,雪和机器 ,分销商方向机场等一些场合也经常采取各种形式的除雪设备组合到全面机器除雪的为了获得满意的结果。 整车特点分类 推雪机车辆分类方法很多 ,根据整个范围、功能除雪操作 ,使用的底盘形式不同分类方法进行分类和行走方式。根据车辆 ,适用范围推雪机使用的场合 ,可以把雪机分为通用雪机、路面雪机、铁路推雪机和高速公路推雪机、等概念在除雪作业车辆的作用 ,可以抛雪机分为犁、雪花机、雪花机、。根据推雪机使用底盘的不同可分为致力于推雪机底盘和推雪机种板雪机。特殊的底盘雪 机只能除雪操作 ,并把雪机结合工作服装是可移动的 ,当不需要运输和其他除雪作业。根据推雪机行走装置可分为轮胎式推雪机和跟踪推雪机两种。各类推雪机可分类示意如下： 本章小结 这一章 ,将雪除雪机分类方法 ,进行了归纳总结。限于试验条件 ,在雪的机械和物理性能更采用类型类似于前苏联专家的雪。 第 9 页 第三章 前雪铲铲板设计 相关概念及名词解释 （ 1）前雪铲 前雪铲 (也称为前铲 )是一种推雪机广泛配备犁板工作除雪装置 ,安装在固定连接方式推雪机底盘前端。图 3 - 1 为犁工作原理图 ,和分析的原始模型。推雪机的最佳操作时间和最经济的除雪雪铲清除之前使用新雪。统一战线铲铲板表面有一个圆弧 ,抛物线型、渐开线型空间曲面 ,如粉雪 ,雪 ,雪 ,冰和雪水混合物和高速推进模式 ,使用表面旋转移动路上雪。前铲铲板空间曲面设计是铲之前设计的核心内容。 前雪铲各部分名称如图 3 2 所示。 第 10 页 图 3 - 2弹簧 2是用来吸收的冲击载荷 ,并使叶片接近地面。两个大梁 1 日拖架 7,提高连杆上的臂 (6),用于控制推雪铲的兴衰。摆动 铰接之间拖架前牵引支架 4 和 5 后 ,用于控制推雪铲的摆动。之前在工作中 ,牵引支架 4 摆动气缸推 ,推雪铲 1 转一定的角度 (约 30 )一起用大头针 架 5 固定后 ,升降油缸降低 ,推雪铲刀接近地面。如雪机、 片剥离地面和沿铲板表面螺旋运动 ,雪是推到路的右边。在连杆的作用 3 和 11 是提高推雪铲在避障。 （ 2）前雪铲铲板（装铲刃）相关参数 图 3前雪铲相关参数示意图。 宽度 1 磅雪除雪机工作持续清理宽度方向 ,即雪铲的明确方向摩托雪橇最小投影宽度 ,如图 3 所示 ,3。根据不同的雪机使用场合 ,除雪宽度的需求也不同。广 第 11 页 场空地方需要大除雪宽度雪机 ,并推动交通路线的雪机除雪宽度一般不宜超过一个车道宽度、除雪操作时避免阻塞交通。之前删除雪宽度要求通常比身体的同侧的前面 (小端 )轮胎法兰宽度 200 毫米 ,后端 (大头 )应该比侧轮胎外缘 400 l 身体的宽度太宽将会导致铲体质量太大 ,使前轮负载的增加 ,行驶稳定性 ;铲身体太窄 ,使双方的降雪和碎轮胎 ,除雪效果。 (2)切削角铲体方向和地面之间的角度 ,如图3 所示 ,3。向前推雪铲 ,有一定的切削角垂直力作用下叶片的 F,将剥离其区域 ,沿导块雪脸向上运动 ,最后到一定速度后 ,从最后一行推雪其他。切削角的大小直接影响切削阻力的大小。有一定粘度的雪的切削角流类型 ,当切削角骨折类型。如图 3、4 时铲雪三形式 :流型、裂缝型和剪切裂纹。 第 12 页 刀片的切削角是一个重要的参数 ,直接影响切削阻力和切削刃强度。切削角 t。太小尖端变薄 ,强度是不够的 ;但三角洲太大 ,切削阻力将会显著增加。实验结果表明大学角 ,每增加 10 0% 10%,而切削角约 60 剪强度系数 ,当切削角大于剪切强度系数后 60 加不明显。实践证明 ,前雪铲在新雪 ,粉、颗粒、冰雪、切割 0 30效果理想。前沿是易损件。因为雪的路面情况复杂 ,为了避免叶片局部损伤和整个叶片板 ,通常的铲刀设计成几块组装形式 ,铲板用螺栓。 (3)推进角指铲体宽度方向和车辆的锐角方向 , = ( F + R),如图 3 所示 ,3。行进角度和除雪阻力 ,长度的性能、推雪铲雪有很大关系 ,游行角很小 ,除雪小电阻 ,和雪性能好 ,但必须有更长的时间来确保必要的雪铲身体宽度提单 ;行进角度大 ,铲的长度很 短 ,但除雪阻力增加 ,雪性能将更糟。基于经验和相关实验 ,铲游行前角 50 60的一般价值。 (4)其他参数 L 说雪铲宽度 ;高频说雪铲小边高度 ;人力资源说雪铲的鞋跟高度。 前雪铲铲板曲面结构参数确定 (1)推雪铲的主要工作部分是前沿 ,铲板连接在一起。前沿雪的部分 ,应该有足够的耐磨性、强度和刚度。前沿是易损件 ,因此等设计 ,让它看起来更可移动部分铲板之间的连接。大多数 部件的材料选择。选择前沿材料时除了考虑的因素如耐磨性、韧性 ,经济 ,工作温度应考虑其物理性质 ,一般 65 2)推 雪铲刀切削参数 s 边缘和一起铲板是主要的工作推雪铲的一部分。为了推雪铲 ,设计性能良好的切削刃和铲板必须进行分析和理解。推雪机之前删除新雪 ,雪铲主要用于新雪密度随其结构 ,温度和降雪 ,其密度值一般在 20 到 800 公斤 /立方米之间。而挖掘和雪的物理和力学性能相对较近 ,推土参考相对前沿设计理论 ,为挖掘和雪 ,人们普遍认为需要 30时切削角切割力量和切割阻力的组合。但推土机刀片切削刃 (如图 3 所示 ,6)为了保证强度、 1 不能少于 20角 ;同时由于地形变化的切削原理和实际操作需要推土机 ,必须有一个角 2 后 ,其值通常在 30左右。 第 13 页 总 之 ,推板切削角通常在 55左右为宜。推雪机在切割之前对象是新雪铲 ,同时把雪机保护大多数 式机构 ,可以提供的最大牵引履带行走机构很小 ,和工作 求较高 ,所以应该尽量减少切削阻力的工作。推雪机工作路面相对平稳 ,满足需求的地形变化后角可以略小。所以综合考虑 ,推雪铲铲刀在切割之前 0 ,和调整其结构 ,如图 3 所示 ,6、前沿厚度约 8 毫米。 （ 3）前铲的铲板空间形状设计 前铲的作业对象是密度较小、颗粒间结合松散的积雪，它采用高速推进曲 面旋移的理论进行除 雪（推雪机前铲作业速度为 30km/h 左右）。在高速犁板上， 被除雪粒不会堆积成堆，而是紧贴犁板，做空间旋移运动。推雪铲铲板曲面空 间形状直接影响被除颗粒的空间旋移轨迹，是除雪阻力、除雪效率等的重要影 响因素。 模型建立 渐开线参数方程为： 本设计提出的最大除雪高度要求为 900小端基圆半径选为 150虑到在除雪过程中小端入射的部分积雪在一个旋转外抛运动周期内不能被排 出，设计大端的容雪能力约为小端的二倍。通过面积积分，确定大端基圆半径 第 14 页 并圆整，取值为 雪 ,两端 的渐开线端点在正常的方向和垂直方向角是 15。两端的渐开线底刀和切 ,铲板的平面刀片重叠。为了避免被除了铲板 ,影响司机的视线 ,应适当延长铲板前上部 ,前面的小飞行员 ,顶部应该更向前。雪最终排放的大头。直径大约使用 3 建立了考虑可制造性 ,选择一条直线的剖面线系列 ,双曲的链 ,确定的最终影响铲板 (后加载叶 )模型图如图 3 所示 ,9。铲板表面可展直纹曲面。 本章小结 通过这种设计使用车辆类型。通过分析 ,使用 渐开线型铲板 ,使用 模 ,考虑可制造性 ,选择直纹曲面。所建立的模型是测量最终设计最大高 度为 955毫米 ,小端大端最大高度是 1410 30;铲板宽度是 L = 3900 毫米 ;推雪铲工作方向角 = 60 国土安全部 ,除雪宽度是 除雪磅的设计宽度 = 3025 490毫米 ,宽 535毫米 ,除雪有效宽度大于汽车满足设计和道路交通的需求。 第 15 页 第四章 避障机构仿真分析 除积雪运动过程 除雪被雪颗粒运动可能被视为两个运动合成的结果 ,并把雪 (涉及 ),相对于推雪铲运动 (相对运动 )。沿着推雪铲铲雪谷物相对运动和铲板上的作用力和铲板表面的形状和推雪铲 ,谷物和其他因素的特征。 避障机构的作用及分类 障机构的作用 目前 ,高速公路和城市道路交通通常是已有很大的改善 ,但仍有相当通较差 ,突出表现在低表面粗糙度和局部损伤和除雪操作也可能遇到一些路面材料 (如 峰 ,凸边界反射片 ,坑槽 ,等等 )。如果没有避障措施 ,将导致除雪设备或损坏道路设施 ,甚至司机的人身安全。所以除雪设备功能好弹性防撞装置。 障装置的分类 避障措施推动雪机器有两种形式 :一种形式是使用声波或电磁波探测障碍厚度、自动控制推雪铲升降运动 ,主动避障 ,形成的力学机制 ,被动避障。主动防撞装置 ,设计的主要问题是如何使前面的积雪铲条件更准确和及时的响应。机械装置的被动避障避障装置 ,清除雪在操作之前除雪的避障虽然没有中断操作 ,但要慢下来。机械避障装置有利于第一个表单避障 ,和本文的研究内容。摆动导杆机构 ,如图 5 - 1所示 ,是依靠行动实现缓冲和让路。摆动回避机制主要由弹簧座 ,活塞 ,铰链 ,铰链 ,叶片和其他部分。封锁 ,迫使周围的铰链座轴扭转 ,使叶片 的障碍。后 ,叶片穿过 b 压缩弹簧张力使铰链座快速复位和铲刀 ,刀片和路面联合条件。迅速应对障碍 ,但导杆机构安装在叶片背面 ,限制的最佳切割角度值。常用于切削角值大铲子(用于移除硬雪 )。 第 16 页 双摇杆机构 ,如图 5 - 2 所示 ,是通过铲身体动作缓冲和让路。其优点是效果很明显 ,势垒高度较大 ,对环境适应性强 ,应用更为广泛。最小化雪漏报避障 ,叶片应迅速对障碍除雪操作后恢复正常。 5线推雪铲的动态避障避碰过程中 ,叶片和举起反弹。 第 17 页 前铲机械避障装置设计 计思想 本设计采用双摇杆机构。机械设备为 避障设计考虑 :(1)对于避障 ,双摇杆机构应该首先确保提高叶片的运动 ,叶片给曲线轨道上最好的。 (2)根据道路状况在中国 ,一般控制自动势垒高度 H 约 100 弹簧张力太小会导致减少除雪效果。 避障装置分析 首先分析前铲最初设计方案中的避障机构，其简化模型如图 5示，建模时选择铲刃（ A 点）为坐标原点。固定前托架杆，研究 A 点的相对运动。 障装置改进设计与分析 按照设计思想，考虑到我国道路情况，最大避障高度设计为 90 据结构要求提出 初步避障机构方案 在考虑铲的结构之前 ,避障机制四个铰链点的位置不是可选的改变。首先 ,由分析 ,调整铰链点位置约束如下 :(1)连杆下斜向上 (4 分高于 1)适当使用连杆摆动下向上移动落后地区 ,为避障时叶片向前。 (2)在连杆和水平角小时 ,有益于机车权 第 18 页 力的转移。 (3)较低的铰链点 4,避障电梯前面铲和机车的权力转移有效。 (4)考虑到公路边坡 ,为了保证顺利避障 ,降低前从承运人最低高度大于 150 毫米。 (5)在连杆螺旋向下 (3 分以下 2 点 ,适当的利用上的连杆向上向前 ,铲之前 ,有合理的避障。总之 ,初步确定以下参数 :铰 链点 1 距离地面日元 = 250 毫米 ;铰链点 4 = 270 毫米 ;有限的铰链点 2 的结构高从地面最大 2 y = 800 毫米 ;考虑到结构紧凑 ,同时避免干扰和前铲避障的萎缩 ,连杆的长度是 252 毫米 ,所以铰链点 4和铰链点 1 x 值范围很小 ,为固定值 989 毫米 , 738 择变量参数 ,x3,簧挂钩位置确定 在避障过程中，为保证铲刃紧能接触地面，必须采用弹性元件，弹簧一端挂在推雪铲上，另一端挂在前托架上。 本章小结 联合实际的设计在这一章 ,通过分析推雪铲的结构和工作原理 ,使用三维软件进行运动仿真分析 ,改进原来的避障机制不合理 ,具有良好的避障功能是在前雪铲机构铰点位置的避障和弹簧吊架的位置。避障的设计组织为避障避障路径点的凸曲线 ,结果是理想的。 第 19 页 第五章 推雪机作业计算 计算内容及已知相关参数 对象是清除路上雪铲作业浮雪之前 ,安装在犁的面前。雪前铲除作业包括除雪阻力计算 ,切向牵引计算和除雪功率计算三部分组成 ,其目的是分析前雪铲操作的侧向稳定性 ,牵引和功率匹配特征等等。 所用改装车相关参数如下： 雪根除相关计算所需的结构参数可以由之前最后的改进模型 ,下图为雪铲 ,最后提高虚拟装配的 3 d 模型。推雪铲小的最大高度 955 毫米 ,鞋跟高度是 1410 30;铲板宽度是 L = 3900毫米 ;推雪铲工作方向角 = 60国土安全部 ,前雪铲除雪有效宽度是 3025 件的设计提出的 30 h 除雪速度 ,清除 厚 ,密度 300 雪。设计一个最大的除雪作业速度 40 h。在雪地里的相关参数 ,参照第二章介绍相关的选项。 第 20 页 除雪阻力计算 前雪铲结构为单向犁板式，其除雪阻力 除雪作业时受到的雪阻力 车辆的行驶阻力 和 阻力计算 为方便计算分析，建立如图 1 所示的前雪铲受力直角坐标系：定义推雪机 前进方向为 X 轴正向、车体左向为 Y 轴正向、垂直向上方向方向为 Z 轴正向， 前雪铲铲体与地面间夹角为切削角 、铲体长度方向与车辆行进方向所夹锐角 为行进角 。 第 21 页 按图 6标系把前雪铲受到的雪阻力 解为前进方向分力 侧向分力 垂直分力 除雪作业速度直接影响除雪作 业效率。正常除雪作业速度范围为 10 40km/h。研究结果表明，在 10 40km/h 速域内，除雪作业速度对雪阻力的影 响呈分散的两区域性 10 20km/h 速域与 20 40km/h 速域，不同速域对雪 阻力的影响系数不同。根据速域影响系数，建立如下雪阻力各向分力计算分析 数学模型： 式中： f 铲刃与积雪路面的摩擦系数； 前雪铲质量， S 浮雪层与前雪铲接触面积在推雪机前进方向上的投影， 第 22 页 推雪机作业速度， m/s； 雪密度， kg/ K 前雪铲刃口形状系数， K=1； g 重力加速度， 89m/ 雪在除雪铲刀操作之前 ,地面和叶片之间存在残余雪。指的是雪在 铁材料的力学性能和压实的雪的摩擦系数为 铁材料和沥青混凝土的摩擦系数是 为除雪操作比较复杂 ,条件除雪过程中操作 ,各种摩擦情况会随机出现 ,没有规律。考虑到润滑的雪 , 了确保除雪操作可以正常进行 ,总是在这里 ,在计算摩擦系数 f u 为最大。旅行前雪铲是 60角值。根据总体结构和材料特性 雪铲雪铲的质量是 500 公斤。根据公式 (6 - 1),(6 - 2),计算参数分析 ,得到以下结果 :推雪机操作速度10 到 20 公里 /小时 ,每个组件的阻力的雪 推雪机作业速度为 20 40km/h 时，雪阻力的各向分力为 设计提出的额定工况（以 30km/h 的除雪速度，清除厚 度为300kg/，雪阻力的各向分力为： 第 23 页 向推雪机相反方向平行于道路 ,将雪机操作电阻 ,完全依靠轮胎和路面动力来克服 ,消耗的发动机功率。因为 雪铲雪 ,向和垂直方向并指向左边的 X 方向 ,直接影响推雪机的横向稳定性。前雪铲安装在底盘的前面 ,过度 导致尾部偏转 ,推动雪除雪操作 ,甚至是严重的事故。 雪机工作 不大。 驶阻力计算 车辆行驶阻力经验计算公式为： 式中： 空气阻力系数，平头型车辆 = 推雪机作业速度， km/h； A 推雪机正面投影面积， r 滚动阻力系数； 积雪路面与防滑轮胎间 r =； 装配前雪铲后的推雪机质量（无配重）， g 重力加速度， 9.8 m/ 动越障式推雪机动力车为解放平头自卸车，装配上前雪铲后，推雪机质量为 7070面投影面积为 因此，根据公式（ 6算得到推雪机作业速度为 10 20 40km/h 时，行驶阻力为： 计提出的额定工况（以 30km/h 的除雪速度，清除厚 度为 300kg/： 第 24 页 雪阻力计算 除雪阻力 雪阻力在 X 方向上的分力 行驶阻力 代数和。根据上述计算结果，可以得到不同作业速度条件下的除雪阻力。 推雪机作业速度为 10 20km/h 时，最大除雪阻力（除雪宽度 度 ）为 5k N 推雪机作业速度为 20 40km/h 时，最大除雪阻力（除雪宽度 度 ）为： 设计提出的额定工况（以 30km/h 的除雪速度，清除厚 度为 300kg/： 切线牵引力计算 产生的摩擦路面和轮胎附着力 F u = F 引车辆的最大切线牵引力。不要使用抗衡 ,雪路将有最大附着力如下 :式中： 附着系数，通过采用低压胎及装防滑链，路面与防滑轮胎的 附着系数一般取值为 M 因改装车为 6 4 驱动，式中质量应为所用动力车整备时的 中后轴载荷，这里考虑改装车整备质量 、前雪铲质量、载荷分布等因素，取值 为 5000 此时，最大切线牵引力为： 第 25 页 使用配重时，积雪路面所能产生的最大附着力为： 式中： 因为使用改装车为 6 4 驱动。所以这里应选用动力车中 后轴的最大轴载荷代入，取值为 18000 此时，最大切线牵引力为： 比较雪机操作表明 ,最大的阻力除雪使用平衡重量的情况下 ,最大可以满足额定的设计条件 ,但最大切向牵引不能满足除雪条件 ,不能保证雪机采用高速厚厚的积雪。 除雪功率计算 除雪作业消耗的功率 P 为： 式中： P 除雪功率， k W； 行进方向的除雪阻力， k N； 推雪机作业速度， m/s； 传动效率，机械传动取 = 第 26 页 根据设计要求 ,额定工况是 30 公里 /小时的速度除雪操作 ,清除 厚 ,密度 300 雪 ,此时 ,除雪抵抗 = k,除雪 277.6 k W 的力量。 动障碍类型推雪机发动机额定功率为 192 W。通过计算发动机功率不能满足要求的假设除雪额定条件下操作。应该考虑发动机功率大 ,或减少的速度额定除雪道除雪操作通过计算速度是 20 公里 /小时 ,清除 厚 ,密度 300 ,除雪 138.9 k W,推雪机可以正常除雪操作。 车辆的侧向稳定分析 推雪在除雪机操作除了分力的方向 ,同时侧向力。路 ,表面摩擦时产生的轮胎附着力 F 供车辆向前推力对车辆一侧。如果横向振动的简化处理 ,假设产生的轮胎侧向阻力进行第三依照前轮 ,后轮承担三分之 二的核算 ,并假设地方前轮一侧的强项 ,判别模型如下 : 推雪机作业速度为 10 20km/h 时 推雪机作业速度为 20 40km/h 时 （ 6（ 6中： h 雪层厚度， m。 动障碍类型推雪机的情况下没有重量 ,表面能产生最大附着力 30.0 k N;使用抗衡 ,雪路将有最大的粘附是 81.5 k(N。推雪机操作速度 10到 20公里 /小时 ,在 的横向分力 ,当推雪机操作速度是 20 40 h,由横向 73.9 k N,在不使用的情况下平衡 ,操作速度范围的一部分满足横向稳定性的要求 ,为了确保雪功能正常运行不打滑 ,当推雪机清楚谁是在高 该合理利用权重。额定工况的设计 (30 h 除雪速度 ,厚 ,密度 300 雪 ,k 用平衡的条件可以满足横向稳定性的要求。 第 27 页 本章小结 分析结果表明 ,本章 动障碍类型前雪铲雪机结构设计可以满足设计要求 ,确保 清楚雪机器正常运行。清代前雪铲雪机器正常工作 ,除雪的牵引 ,侧向稳定性和选定的底盘类型匹配 ,可满足设计要求 ; 第 28 页 第六章 结论与展望 摘要自动障碍 型前雪铲雪机结构设计分析、仿真和改进 ,通过这项研究 ,下面的结论 : 结论 (1)明确雪机器分类总结。结合纯雪机器的主题通过分析国内外现状 ,引用大量的数据 ,总结提出了相对完整的分类方法的分类。 (2)前雪铲的结构改进。通过分析 ,使用 渐开线型铲板 ,考虑可制造性 ,使用三维软件建模 ,选择直纹曲面。小的最终设计新的铲板最大高度为 955 跟高度是 1410 30;铲板宽度是 L = 3900毫米 ;推雪铲工作方向角 = 60国土安全部 ,除雪宽度是 磅除雪的设计宽度 = 3025 490毫米 ,宽 535毫米 ,除雪有效宽度