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羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀莈袃肇膆莇羅节蒅莆蚅肅莁蒅螇芁芇蒄衿肄膃蒃羂袆薁蒂螁肂蒇蒂袄羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薇蚂罿节薆袅芅膈薅羇肈蒆薄蚇芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀蚈羃蒀荿袃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆薆薈螂芄薅蚁羈膀薄螃螁肆薃薃羆肂膀蚅衿羈腿螇肄芇膈蒇袇膃膇蕿肃聿膆蚁袆羅芅螄蚈芃芅蒃袄腿芄蚆蚇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀芆芀蚂螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蝿螀芈莆葿肅膄莅薁袈肀莄蚃肄羆莃螆袆芅莃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁蚀 过程控制仪表课程设计题目:连续槽反应器温度串级控制系统设计学生姓名:罗金星班级:自动化082班学号:20084460220指导老师:高飞燕、唐耀庚2011年12月20日 目录第一章 系统简介11.1 连续槽反应器简介11.2 意义11.3 工艺流程2第二章 设计方案及仪表选型32.1 概述32.2 主回路的设计32.3 副回路的设计32.4 主副调节器的调节规律及作用方式的确定42.5 温度变送器的选择42.6 调节器的选择52.7 执行器的选择6第三章 仪表元件清单及配接图83.1 元件清单83.2 控制系统配接图9参考文献10第一章 系统简介1.1 连续槽反应器简介图1.1 连续槽反应器结构图1.物料自顶部连续进入槽中,经反应后从底部排出,反应产生的热量由冷却夹套中的冷却水带走。2.由于槽内装有物料搅拌装置,可以使连续槽反应器中各处物料温度相同,通过用调节阀控制冷却水的流量来控制反应器内温度的恒定。连续槽反应器结构图如图1.1所示。1.2 意义为了保证产品质量,采用调节阀来改变冷却水流量,从而控制反应温度。由于冷却水是通过吸收反应器内壁热量来降低物料温度的,这样系统就拥有了三个热容,即夹套中的冷却水、槽壁和槽中的物料。三个热容使系统扰动的来源增加了,系统的控制难度也提高了。由于反应是一个放热过程,如果温度过高,则会使物料变质从而造成资源的浪费,使成本增加,所以要控制反应槽的温度不能超过上限值。1.3 工艺流程反应器的工艺流程图如图1.3所示。物料从反应器顶端放入槽内,物料在槽中反应,又由于有搅拌装置的搅拌,使得物料能够充分反应,从而使槽中物料的温度在每一处能够基本相同。通过调节阀对冷却水的流量进行控制,从而使冷却水冷却到设定的温度T1。使温度T1发生扰动的因素主要包括物料方面的扰动D1(物料流量,入口温度和物料化学组分),冷却水方面的扰动D2(入口温度和调节阀前的温度)和反应器壁对外界的散热引起的扰动。其中最主要的扰动因素使物料方面的扰动和冷却水方面的扰动。图1.3 连续槽反应器工艺流程11第二章 设计方案及仪表选型2.1 概述在串级控制系统中,采用了两级控制器,这两级控制器串在一起工作,各有其特殊的任务,调节阀直接受控制器TC2的控制,而控制器TC2的设定值则受控制器TC1的控制,TC1称为主控制器,TC2称为副控制器。串级控制器的方框图如图3.1所示。图2.1 串级控制系统方框图夹套和槽壁温度为中间被控变量,槽内物料的温度为被控变量,冷却水的流量为操纵变量。当夹套和槽壁温度变化引起扰动时,TC可以及时动作,克服扰动。2.2 主回路的设计本系统是以槽内物料温度为主要被控变量的控制系统。它的被控参数有夹和槽壁的温度,冷却水的流量。主回路就是要测量出槽内物料的温度T1作为反馈来控制冷却水管阀门的开度,从而达到控制物料的温度的目的。2.3 副回路的设计副回路的选择也就是确定副回路的被控参数。主要的扰动为冷却水的扰动,由于冷却水的扰动离被控对象远,为了减少因浪费的时间所造成的偏差,本系统选择夹套内水的温度T2作为副回路的被控参数。2.4 主副调节器的调节规律及作用方式的确定在串级控制系统中,主调节器起定值作用,副调节器起随动控制作用。我们选择物料的温度为主要被控参数,由于温度的迟滞性很强,而系统工艺要求不是很高,所以主调节器的控制规律可采用PID或PD,而副回路决定系统的响应速度,所以副调节器的控制规律应选PD。为了避免温度过高,物料变质而造成成本的增加,在控制器不能正常工作时应该也要能把反应器内物料的温度降下来,所以阀门应选气关阀。当物料的温度降低,冷却水的流量要减少,所以主调节器为反作用。当夹套内温度降低,冷却水了流量也要减少,所以副调节器也为反作用。2.5 温度变送器的选择由于系统对温度的要求不是很高,测量温度在0100,一般的测温元件即可满足要求,故选择K型热电偶。DDZ-类仪表相对于DDZ-类仪表的一个优点是电流范围不是从零开始,这样就避免了把仪表不能正常工作误认为是输出为零,所以应选择DDZ-型K型热电偶温度变送器。本系统选择型号为HR-WP-20-1TC20K-W的单输入单输出热电偶温度变送器。主要特点有:全智能、数字化、可编程;环境温度、零点、满幅自动补偿;符合国际电工委员会IEC61000相关抗电磁干扰标准。主要参数如下:系统传输准确度:0.5%F.S(可订制0.2%)。冷端温度补偿准确度:1(预热时间30分钟)。输入阻抗:电流100;电压500K。电流输出允许外接的负载阻抗:420mA350;010mA700。温度漂移:0.005F.S/。工作环境温度:-10+55。供电电源:直流,DC24V10%;交流,AC95265V。图2.5 温度变送器端子接线图2.6 调节器的选择主副调节器都选用DDZ-型的US1000,它是全刻度指示调节器,是DDZ-III系列仪表中调节单元的基型品种,它接受变送器经信号分配器送来的信号与给定信号进行比较,对其差值进行比例、积分、微分运算,以电流输出控制执行机构。US1000主要特点如下:适用于热电偶、RTD、mV及V信号的通用输入。24V DC电源功能允许直接连接一台或两台两线变送器。可以选择三种调节输出信号:420mA电流、电压脉冲和继电器接点信号。取得FM与CSA认证的无火花电气设备,可用于危险环境中。防爆等级: Class I, Div.2, Gr.A, B, C&D; T4。150mm的短纵深,方便安装。防尘防滴性能,符合IP65标准。通过LL1200自定义运算制作工具实现自定义运算功能。通过PC或PLC实现Modbus通信功能。主要参数如下:输出信号:4-20mADC。闭环跟踪误差:0.5%。负载电阻:100-600。功能:自动/手动,非平衡无扰动切换。调节动作:PD;PI;PID。比例带:(P)2%-500%。积分时间:(Ti)0.02分-1.5分和0.2分-15分两档(开关切换)。微分时间:(TD)关、0.03分-8分(开关切换)。微分增益:KD = 10。工作环境:环境温度:0-65;相对湿度: 85%(RH)。电源电压:24VAC10%。功耗:4W。重量:5kg。图2.6 US1000接线图2.7 执行器的选择阀门选择气动薄膜式单座直通阀,安装方式为气关。为和调节器US1000匹配需另加一个电气阀门定位器,本系统选择的电气阀门定位器的型号为EP-4000。EP-4000主要特点如下:兼容互换性好,适用范围广。可以选择标准特性以外的输出特性。气动功率大,动作速度快,力平衡采用多回路不易振荡,动作性能稳定,调校简单,安装方便。不打开外壳既可以实现零点调整,行程范围调节便,可调范围大。具有良好的复合防爆功能,具有室外防水型(增安型)、耐压防爆型(隔型)、本质安全型(本安型).通过调整可插接固定的凸轮机构便可方便的调换调整定位器的作用方式。恒节流孔机构,方便疏解通孔,保持工作气路畅通无阻。零部件采用精密压铸成型,外形及内部结构制作工艺精致,整体结构紧凑。采用不锈钢紧固件和先进的喷塑工艺,具备了良好的防腐性能。主要参数如下:基本误差:1%(单作用);1.5%(双作用)。回 差:1% (单作用);1.5% (双作用)。死 区:0.2%(单作用);0.4%(双作用)。额定行程:0-(10-100)mm。气源压力:0.14-0.7Mpa。输入信号:4-20mA.DC输出压力:0.02-0.7Mpa。耗 气 量:单作用执行器:5L/min(供气0.14Mpa); 双作用执行器15L/min(供气0.4Mpa)。输出特性:线性常规型;(等百分比、非线性特殊型)。环境温度:-35-+60C(本质安全型为-20- +60C)。相对湿度:5%-100%。外形尺寸:20519278(mm)(长宽高)。重 量:2.1kg。图2.7 EP-4000阀门定位器引线端子图第三章 仪表元件清单及配接图3.1 元件清单 本系统所用仪表元件清单如下表所示:表3.1 仪表元件清单名称数量K型热电偶2HR-WP-20-1TC20K-W型热电偶温度变送器2EP-4000电气阀门定位器1US1000调节器2气动薄膜式直通单座阀门13.2 控制系统配接图图3.2 控制系统配接图配接图说明:两个K型热电偶分别接到两个温度变送器的输入端;温度变送器的输出为420mA的直流电流信号,通过并联一个250欧姆的电阻,转化为15V的直流电压信号,其中温度变送器_1的输出接到副控制器的输入端,温度变送器_2的输出接到主控制器的输入端;主控制器的输出接到副控制器的外给定输入端;副控制器的输出接到阀门定位器;阀门定位器的气压输出接到薄膜式阀门的气室。参考文献1高志宏.过程控制与自动化仪表M.浙江:浙江大学出版社,20062任哲.数字调节仪表M.北京:化学工业出版社,19963王森.仪表常用数据手册M.北京:化学工业出版社,20044张井岗.过程控制与自动化仪表M.北京:北京大学出版社,20075胡寿松.自动控制原理M.北京:科学出版社,20076黄德先.过程控制系统M.北京:清华大学出版社,2005 羀莆螃螂芆节螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肃葿袆袅荿莅蒂羈膂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂蕿羄膈芈薈肇羁薆薇螆膇薂薆罿聿蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁衿芀芃蚀肂膃薁虿螁莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肃葿袆袅荿莅蒂羈膂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂蕿羄膈芈薈肇羁薆薇螆膇薂薆罿聿蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁衿芀芃蚀肂膃薁虿螁莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肃葿袆袅荿莅蒂羈膂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂蕿羄膈芈薈肇羁薆薇螆膇薂薆罿聿蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁衿芀芃蚀肂膃薁虿螁莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肃葿袆袅荿莅蒂羈膂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂蕿羄膈芈薈肇羁薆薇螆膇薂薆罿聿蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁衿芀芃蚀肂膃薁虿螁莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节

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