大宇CCD精雕机控系统软件操作手册.doc

大宇CCD精雕机控制系统操作手册适用机型：KX600-CCD手册版本：V2.0发布日期：2012.01.01版权声明深圳市大宇精雕数控设备有限公司保留所有权利深圳市大宇精雕数控设备有限公司保留在不先通知的情况下，修改本手册中的软件的权力。深圳市大宇精雕数控设备有限公司不承担由于使用本手册或本软件不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。深圳市大宇精雕数控设备有限公司具有本软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权、不得直接或者间接地复制、使用本软件或及其相关部分。注意：运动中机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。深圳市大宇精雕数控设备有限公司不对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。目 录1. 编写目的22. 系统概述23. CCD精雕机控制系统的基本要求24. 软件安装25. 系统功能及分区35.1系统界面介绍35.2标题栏45.3坐标跟踪区45.4加工状态跟踪区45.5轨迹跟踪区65.6报警显示区65.7控制面板区66其他147通用G代码一览表178CCD加工范例1823深圳大宇精雕科技有限公司1编写目的编写本操作手册的目的是大宇KX6OOCCD系列精雕机控制系统的使用人员能够尽快掌握和熟练使用本软件。本手册适用于所有使用本系统的操作人员和与大宇CCD精雕机控制系统有关的技术人员。2系统概述CCD精雕机控制系统是本着安全，简单，实用的原则，基于高性能运动控制器和标准CNC系统系统。运动控制器应用高速DSP芯片实现系统的高性能、高速度和高精度。而CNC系统平台提供对标准NC程序代码的编译，并最终形成运动控制器的控制指令。CCD精雕机控制系统提供NC、CNC、ANC程序代码自动执行，连续运动及点动运动两种手动运动模式；加工图像的三维预览，可以实时显示当前坐标、进给速度和当前执行程序段号等等系统状态，能够实时修改速度倍率及主轴的速率，并提供断电自动记录段号，加工过程中暂停调整深度等等，使用户轻松方便完成对机床的精确控制。3大宇CCD精雕机控制系统的基本要求基本运行配置：CPU奔腾III1Ghz、内存1G以上；推荐运行配置：CPU奔腾III以上、内存2G、显示器支持1280*1024。键盘用101键的标准键盘。软件环境：推荐使用Microsoft Windows 2000或Windows XP。4大宇CCD精雕机控制系统的安装将 CNCXP 文件夹和NCConfig文件夹复制到PC机的C盘根目录下；并将CNCXP 文件夹里的CCD精雕机执行文件发送到桌面快捷方式。将NCConfig文件夹单独复制到PC机的D盘根目录下；安装运动控制卡驱动；安装视频采集卡驱动。5系统功能及分区5.1 系统界面介绍CCD精雕机控制系统基本应用界面及各功能分区如图5.1所示：ACBIHFGED图5.1 系统主界面及功能分区A. 工具栏：标题栏。B. 坐标跟踪区：实时显示当前系统坐标。C. 状态显示区：实时显示系统当前的工作状态。D. 轨迹跟踪区：对NC、CNC、ANC程序文件的图形预览和加工轨迹实时跟踪显示。E. 报警显示区：显示当前的报警内容。F. 控制面板区：用于手动，自动的切换。G. 机床状态区：显示机床目前的状态信息。H. 对刀功能区：显示对刀过程的提示信息。I. IO功能区：该区包含了主轴开关按钮、冷却液开关按钮、吹气、拍照、回焦点按钮。5.2 标题栏显示大宇公司标识和显示所打开文件的文件名及文件路径。5.3 坐标跟踪区用于显示雕刻机系统X、Y、Z三个轴的系统坐标和机床坐标。其显示窗口如图5.3所示。图5.3工件坐标实时显示X，Y，Z三轴在工件坐标系中的位置。来自内部的记数。机床坐标实时显示X，Y，Z三轴在机床坐标系下的位置，来自电机的编码器。5.4 加工状态显示区用于实时显示当前加工进给速度、加工时间，行号，起始行号、主轴的起停状态和加工进程，加工时间，刀具号。图5.4.1预设速度：加工代码或系统中给定的进给速度 实际速度：机床加工时实际的进给速度设定加工时速度和下刀的速度。图5.4.2对于不使用NC程序指定的进给速度，则勾选使用系统指定速度，如果使用NC程序指定的进给速度，则不勾选。加工倍率：当前进给的倍率，拖动可以进行倍率的调整。快移倍率：当前机床的空走的倍率，拖动可以进行倍率的调整。程序指令：当前系统中生效的模态指令。主轴转速：当前电主轴的转速，按下按钮，可以进行转速的设定。主轴状态：显示当前主轴的运行状态。主轴倍率：显示当前主轴转速的倍率，拖动可以进行倍率的调整。加工行号：显示NC程序当前运行到的行号。加工时间：表示一次加工实际耗费的时间。从用户按下“启动”按钮后开始计时，加工完成后自动停止，并扣除了中途暂停的时间。加工数量：总共加工的数量。加工进程的总体进度用两种方式体现，一个是用百分比的方式，一个是用进度条的方式，方便直观。5.5 轨迹跟踪区轨迹加工区用于显示当前ANC、NC和CNC代码所表示的加工模型图样和实时加工轨迹。在轨迹加工区中有一个十字光标在模拟加工的轨迹，代表当前刀具所处的位置。当刀具移动时，光标也会在相映的位置跟随移动。在加工过程中，光标可实时模拟当前刀具加工轨迹。如图5.5.1所示：图5.5.15.6 报警显示区显示当前的报警内容。5.7 控制面板区用分页的方式管理手动模式，自动模式，坐标系管理模式。如图5.7.1所示：图5.7.1手动模式图5.7.2手动功能主要完成以下工作：1. 手动控制轴的运动，包含点动，手轮控制，连续运动。2. 回参考点操作。3. 回加工原点操作。4. 回机床固定点操作。5. 机床预热。6. 手动对刀和自动对刀7. 分中功能在机床未回参考的状态下，系统只能使用手动和坐标系管理模式，不能进入自动模式自动模式该模式下主要进行自动加工操作，包含以下功能：图5.7.31载入加工文件选择弹出对话框，如图6.4所示，即可在对话框中选择打开要加工NC、CNC或ANC格式的G代码文件。图5.7.42设定补偿值和各轴的偏移值图5.7.53自动铣平面和钻孔选择打开如图6.9对话框。图5.7.6铣平面铣平面对话框的左边部分有加工深度、刀具半具、覆盖率；右边有横向铣和纵向铣；单边铣和双边铣；长度和宽度可以根据要求设置。加工深度：设置此参数，铣底将按此参数大小下刀，参数越大，下刀越深，请小心设置。刀具半径：需要根据所使用的刀具而设置。覆盖率：覆盖率是决定铣底效果的一个重要参数，值越大，加工质量越好。横向铣：以X轴作来回运动，Y轴作小步进给。纵向铣：以Y轴作来回运动，X轴作小步进给。单边铣：如果是横向铣，表示X轴要运动一个来回Y轴才进一步，如果是纵向铣，Y轴要运动一个来回X轴才进一步。双边铣：如果是横向铣，X轴在走完一个方向的长度后，Y轴就要进一步。 如果是纵向铣，Y轴在走完一个方向的长度后，X轴就要进一步。高度：表示要铣底的长度。宽度：表示要铣底的宽度。各项参数设好后，单击确定，自动产生相应的G代码文件，自动打开，这时只需找到工件原点，各轴清零，按下即可进行铣面操作。4断点继续功能选择，弹出相关对话框如图6.5所示：图5.7.7段号设置在编辑框中输入已经打开的加工文件的起始段号；如果加工过程被意外中断（如停电），系统将自动记录中断段号，系统恢复正常后打开此对话框，中断段号已经自动保存在编辑框中，此时点击即可设定此段号为起始段号。再次单击启动按钮系统就会从此段号开始加工，无须重复中断前的加工过程。5加工文件的编辑和预览文件的编辑：打开文件以后， 选择按钮，打开记事本应用程序，文件自动载入，这时可自由查看和编辑文件，如图5.7.8；操作完成以后储存文件即可进行下一步的雕刻操作，不必再次打开文件。图5.7.8刀具路径预览：选择对当前打开的NC、CNC、ANC程序文件进行图形预览。其预览窗口为全屏方式。如图5.7.9：图5.7.9控制系统的其它功能都被禁止。如需进行其它操作，请先按“ESC”键退出三维预览窗口。利用该功能可以查看整个加工过程中刀具在空间的运动轨迹，包括Z轴抬刀和下刀的轨迹。可进行图形翻滚、缩放和平移等操作，图中坐标原点为图档的原点。在图形预览中可利用鼠标拖动图形，也可利用键盘对图形进行显示方式的相关操作，键盘功能定义如下：Insert放大PageUp缩小Delete左移PageDown右移Home上移End下移小键盘左方向键向左翻滚小键盘右方向键向右翻滚小键盘上方向键向上翻滚小键盘下方向键向下翻滚ESC 退出预览。6手轮引导功能在自动模式下，勾选手轮引导功能，点击程序启动按钮，此时摇动手轮，机器会按照程序指令进行加工，不摇动手轮时机器不执行程序。7加工时对键盘进行锁定勾选此功能，机器在进行自动加工时按键盘无效。坐标系管理模式图5.7.10该模式下，主要对系统坐标系进行管理主要有如下功能：1设定坐标系；2修改坐标系；3验证坐标系；4保存和恢复坐标系；CCD校正模式图5.7.11该模式下，对CCD系统进行拍照校正，主要有如下功能：1对加工件的3个基准校正点进行拍照并加载模版；2编辑模版；3到拍照点；4矩阵加工。CCD基本设定图5.7.12该模式下，对CCD系统进行基本参数的设定，主要有如下功能：1CCD焦点的设定；2CCD比例设定；3CCD偏置设定；5.8 IO功能区：该区包含了主轴开关按钮、冷却液开关按钮、吹气、拍照、回焦点按钮。6其他6.1参数设置参数设置对话框里的各项参数在雕刻机出厂时已设为最优状态，不能随意更改；否则会影响机器正常工作，或导致事故。非深圳市大宇精雕数控设备有限公司或深圳市大宇精雕数控设备有限公司指定的相关人员不得随意修改参数。6.2获取升级密码当系统到期之后，用户需要在系统菜单中点击获取升级密码，并将密码发回给厂家用于激活系统，在获取密码之前，系统提示。6.3用户升级将从厂家获取的密码输出一下对话框，用于激活系统该功能主要是用于用户升级系统。6.4加工补偿本系统对于在中包含刀具补偿指令的NC程序可以进行补偿，在系统打开包含刀具补偿的信息的NC程序之后，系统将自动识别半径补偿号和长度补偿号，如果刀具磨损，可以将磨损值输入到相应刀具的补偿值中即可6.5工作原点偏置设定 用户在加工中，如需要调整各轴的原点位置，可以使用偏置补偿功能，其中粗磨对应到T1号刀具，精磨对应到T2号刀具，倒边对应到T5号刀具。 6.6 机床预热参数设定机床的预热参数预热最低转速：设定开始预热的转速。预热最高转速：设定结束预热的转速。预热步进：设定预热的间隔转速。预热时间：设定机床预热的总时间。X轴位置：设定预热的X轴的最大。Y轴位置：设定预热的Y轴的最大位置。Z1轴位置：设定预热的Z1轴的最大位置。Z2轴位置：设定预热的Z2轴的最大位置。预热速度：设定X，Y，Z1，Z2轴的预热时的进给速度。6.7 退出系统若不需要加工时，单击“退出”按钮可弹出一个确认对话框，再单击按钮即可直接退出系统。s图6.107 本系统支持的G代码及辅助代码一览。后处理：MPFAN. PST。 %：文件起始。G00：直线快速定位。G01：直线插补（切削进给）G02：顺时针圆弧/螺旋线插补。G03：逆时针圆弧/螺旋线插补注：G02，G03，支持R半径模式和I、J、K模式如：G17 X_ Y_ F_;G17：指定平面为X，Y平面，X_Y_：终点位置，R_：R模式的圆弧半径，I_J_指I，J，K模式下的起点到圆心的距离。F_指加工进给速度。圆弧的终点由X、Y、Z按G90或G91的方式来定义。对于增量方式，终点坐标是相对于起点坐标的。圆心由I、J、K来定义，I、J、K分别平行于X、Y、Z轴；定义圆心的I、J、K总是相对于起点的，与G90和G91无关I、J、K必须根据方向来定义，它们是有正负号的。G17，G18，G19：平面抬刀。G28：自动返回参考点。如：G28 IP_此命令使得指定轴自动返回其参考点。IP_是一个中间坐标，可以用绝对或相对值指定。在此功能中，中间坐标值被存入内存。G43：正向刀长补正。G44：负向刀长补正。注：G43和G44中的补偿量都通过H代码定义。G54、G55，G56，G57，G58，G59：选择工作坐标系。G73：钻孔固定循环（钻深孔）G80：取消固定循环。G81：钻孔固定循环。G83：分步钻孔循环。G90：绝对指令坐标值设定G91：相对指令坐标值设定G98：返回到固定循环的初始点G99：返回到固定循环的R点F：进给速度T：刀具选择命令，选择机床上的刀具M00：程序停止M01：选择性停止M03：主轴开启M05：主轴关闭M06：换刀交换，程序暂停。M32：自动对刀（将对好的刀长放入当前的刀号中）M07：开气泵M08：开油泵M09：关气，关油N30，M02：为终结符程序默认设置：G90：绝对坐标G54：第一加工坐标G49：刀具长度补偿取消G40：刀具半径补偿取消G21：公制单位（mm）G17:XP,YP平面指定8. 加工范例 一、加工治具略.二、CCD基本设定1、设定CCD相机焦点方法： 手工调整相机：拆开机头钣金看到CCD相机，相机镜头有上中下3个调整圈；上圈调整相机的光亮度，中圈调整相机的倍率，下圈调整相机焦距；相机调整要求：调整至拍照图像最清晰，如下图所示；注意：整个视场的大小调至7MM左右，即相机的拍照范围为