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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand一、判断题1. 比例尺、地图投影、各种坐标系统就构成了地图的数学法则。Y2. 地图容纳和储存了数量巨大的信息,而作为信息的载体,只能是传统概念上的纸质地图。3. 地图的数学要素主要包括地图投影、坐标系统、比例尺、控制点、图例等。4. 实测成图法一直是测制大比例尺地图最基本的方法。Y5. 磁坐偏角指磁子午线与坐标纵线之间的夹角。以坐标纵线为准,磁子午线东偏为负,西偏为正。)6. 一般情况下真方位角(A)、磁偏角()、磁方位角(Am)三者之间的关系是A=Am+。7.大规模的三角测量和地形图测绘,其成为近代地图学的主流。Y8. 城市规划、居民地布局、地籍管理等需要以小比例尺的平面地图作为基础图件。9.实地图即为“心象地图”,虚地图即为“数字地图”。Y10.方位角是由标准方向线北端或者南端开始顺时针方向到某一直线的夹角。11. 地球体的数学表面,也是对地球形体的二级逼近,用于测量计算的基准面。Y12. 在地图学中,以大地经纬度定义地理坐标。Y13. 在地理学研究及地图学的小比例尺制图中,通常将椭球体当成正球体看,采用地心经纬度。Y14. 1987年国家测绘局公布:启用1985国家高程基准取代黄海平均海水面,其比黄海平均海水面下降29毫米。 15. 球面是个不可展的曲面,要把球面直接展成平面,必然要发生断裂或褶皱。Y16.长度比是一个常量,它既不随着点的位置不同而变化,也不随着方向的变化而变化。17.长度变形没有正负之分,长度变形恒为正。18. 面积变形有正有负,面积变形为零,表示投影后面积无变形,面积变形为正,表示投影后面积增加;面积变形为负,表示投影后面积缩小。Y19. 制1:100万地图,首先将地球缩小100万倍,而后将其投影到平面上,那么1:100万就是地图的主比例尺。Y20.在等积圆锥投影上中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐增大。21. 无论是正轴方位投影还是横轴方位投影或是斜轴方位投影,他们的误差分布规律是一致的。Y22. 等角正轴切圆柱投影是荷兰地图学家墨卡托于1569年所创,所以又称墨卡托投影。Y23. 等积投影的面积变形接近零。Y24. 等角投影能保持制图区域较大面积的形状与实地相似。25. 按基本等高距的二分之一高程绘出的等高线称为助曲线。26. 经线在任何球心投影中的表象都是直线。Y27. 一般情况下,等角航线是与所有经线相交成相同方位角的大圆弧线,它在圆柱投影上的表象是直线。28. 不同地点的磁偏角是不相同的,同一地点的磁偏角是相同的。29. 水准面有无数个,而大地水准面只有一个。Y30. 地球面上点的位置是用地理坐标和高程来确定的。31. 等角航线是地球面上两点间的最短航线。32. 南京紫金山最高点对连云港云台山最高点的高差为正。33.正轴圆锥投影的各种变形都是经度的函数,与纬度无关。34.目前我国各地高程控制点的绝对高程起算面是1956黄海平均海水面。35. 磁偏角只随地点的不同而不同。36. 地图比例尺是决定地图概括数量特征的主要因素。Y37. 地图的内容受符号的形状、尺寸、颜色和结构的直接影响,并制约着概括程度和方法。Y38. 面状符号表达空间上具连续两维分布的现象的符号。具定位特征,为依比例符号。Y39. 众数是最佳的数字统计量,以一个群体中出现频率最大的类别定名。Y40. 面状符号的结构中,颜色变量起很大作用,在一定意义上说颜色变量是形状变量的组合。 41. 光的三原色又称加色原色:黄、品红、青42. 暖色来自于蓝、青和绿等色。感觉显得稳定和清爽。它们看起来还有远离观众的效果。 43. 色彩与人的情感或情绪有着广泛的联系,不同民族的文化特点又赋予色彩以各自含义和象征。Y44. 大脑被认为是一个动力系统。是知觉对刺激物积极的组织使类似或邻近的刺激有结合起来的倾向。反之,不同类别的刺激容易在视觉上疏远。Y45. 在主题或详细程度不同的地图上,相同的形象符号可以有不同的含义。Y46. 顺序量表是从具有可比变化的数据,简单的转化为多与少的关系。要考虑大与中或中与小在数值上的比例或绝对值。47. 确定数据的分级数目时数据组分为36级较合适48. 三维符号最适宜于采用色相、彩度或网纹变量进行图形的整饰。Y49. 等值线的制图数据是定位点的测量值或派生的数值。Y50. 等密度线制图不能采用绝对值,如要表示区域单元的数值,必须将绝对数值转为单位面积的比率或比值。Y51. 区划图在地图上的图斑有可能互相重叠。具有间断或重叠特性的空间信息的表达方式。52. 利用遥感图像调查类型界线,实地调查和野外判读的面积应超过10%。Y53. 分层设色法主要用于中,小比例尺地图。Y54. 在1:100万地形图的基础上,按经差2,纬差3划分。55. J505E表示1:5万地形图。56. 主图的方向一般应按惯例定位上北下南。特殊情况下可适当偏离,但要明确指向线。 Y57. 图名的主要功能是为读图者提供地图的区域和主题的信息。Y58. 统一与协调原则是地图集编制中的一条基本原则,是保证地图集科学性、实用性的关键。Y59. 波谱分辨率是由传感器所使用的波段数目,也就是选择的通道数,以及波段的波长和宽度所决定。Y60. TM1绿波段:对无病害植物叶绿素反射敏感。三、问答题1.地图的基本特性是什么?地图所具有的基本特征,可以概括为四个方面:数学法则、地图概况、符号系统、地理信息载体。2.我国地图学家把地图学分为哪几个分支学科组成? 我国地图学家把地图学分为理论地图学、地图制图学和应用地图学三个分支学科组成。 3.结合自己所学地图知识谈谈地图的功能有哪些?认识功能、模拟功能、信息的载负和传递功能。4. 地球仪上经纬网的特点: a.地球仪上所有经线圈都是通过两极的大圆;长度相等;所有纬线除赤道是大圆外,其余都是小圆,并且从赤道向两极越来越小,极地成为一点。 b.经线表示南北方向;纬线表示东西方向。 c.经线和纬线是相互垂直的。 d.纬差相等的经线弧长相等;同一条纬线上经差相等的纬线弧长相等,在不同的纬线上,经差相等的纬线弧长不等,而是从赤道向两极逐渐缩小的。 e.同一纬度带内,经差相同的经纬线网格面积相等,不同纬度带内,网格面积不等,同一经度带内,纬度越高,梯形面积越小。由低纬向高纬逐渐缩小。 5.地图比例尺的表示有方法哪些? 数字式比例尺 文字式比例尺 图解式比例尺 特殊比例尺6.非几何投影的种类有哪些?伪方位投影:在方位投影的基础上,根据某些条件改变经线形状而成,除中央经线为直线外,其余均投影为对称中央经线的曲线。伪圆柱投影:在圆柱投影基础上,根据某些条件改变经线形状而成,无等角投影。除中央经线为直线外,其余均投影为对称中央经线的曲线。伪圆锥投影:在圆锥投影基础上,根据某些条件改变经线形状而成,无等角投影。除中央经线为直线外,其余均投影为对称中央经线的曲线。多圆锥投影:设想有更多的圆锥面与球面相切,投影后沿一母线剪开展平。纬线投影为同轴圆弧,其圆心都在中央经线的延长线上。中央经线为直线,其余经线投影为对称于中央经线的曲线。7. 简述圆锥投影的分布规律。圆锥投影的各种变形都是纬度的函数,而与经度无关。各种变形都是随纬度变化而变化,对某一具体的变形性质而言,在同一条纬线上,其变形值相等。等变形线与纬线平行,呈同心圆弧状分布。切圆锥投影,圆锥面与球面相切的切线,即标准纬线。距标准纬线愈远,其变形愈大,而且由标准纬线向北的变形速度比由标准纬线向南快。割圆锥投影,圆锥表面与球面相割的两条割线,即标准纬线。距标准纬线愈远变形愈大,标准纬线外的变形分布规律同切圆锥投影,均为正形,标准纬线之间呈负变形。8.试述等积正轴方位投影的投影条件、投影公式、经纬线形式和变形分布规律。 投影条件:投影面-平面 p=1 0=90 投影公式:1=cosz/2 2= secz/2 经纬线形式:纬线是以极点为圆心的同心圆,经线是同心圆的半径。在中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐减小。 变形分布规律: 投影中心无变形,离开投影中心愈远角度、长度变形增大。 p=1 11 2 11.414没有面积变形,但角度变形较大。角度、面积等变形线为以投影中心为圆心的同心圆。9.方位投影的特点是什么?在投影平面上,由投影中心(平面与球面的切点)向各方向的方位角与实地相等,其等变形线是以投影中心为圆心的同心圆。10. 正轴圆柱投影中,经纬线网的特点是怎样的?a.经线投影为平行直线,平行线间的距离和经差成正比。 b.纬线投影成为一组与经线正交的平行直线,平行线间的距离视投影条件而异。 c.和圆柱面相切的赤道弧长或相隔的两条纬线的弧长为正长无变形。11. 墨卡托投影投影特点及其在实际生活中的意义是什么?:在墨卡托投影中,面积变形最大。 在纬度60度地区,经线和纬线比都扩大了2倍,面积比P=m*n=2*2=4,扩大了4倍,愈接近两极,经纬线扩大的越多,在=80度时,经纬线都扩大了近6倍,面积比扩大了33倍,所以墨卡托投影在80度以上高纬地区通常就不绘出来了。 在墨卡托投影上等角航线表现为直线(在球心投影上大圆航线表现为直线。 远航时,完全沿着等角航线航行,走的是一条较远路线,是不经济的,但船只不必时常改变方向,大圆航线是一条最近的路线,但船只航行时要不断改变方向,如从非洲的好望角到澳大利亚的墨尔本,沿等角航线航行,航程是6020海里,沿大圆航线航行5450海里,二者相差570海里(约1000公里)。实际上在远洋航行时,一般把大圆航线展绘到墨卡托投影的海图上,然后把大圆航线分成几段,每一段连成直线,就是等角航线。船只航行时,总的情况来说,大致是沿大圆航线航行。因而走的是一条较近路线,但就每一段来说,走的又是等角航线,不用随时改变航向,从而领航十分方便。12.我国按经差 6或 3是如何进行分带投影的?我国规定12.5万、15万、110万、125万、150万采用6分带投影,从0子午线起,自西向东每隔经差6分成一带,全球共60带。(1323)我国规定11万采用3分带投影,从E130子午线起,每隔经差3分成一带,全球共120带。(2545)13. 等差分纬线多圆锥投影的特点是什么?中央经线取E150,以突出我国在图幅中央的位置。全球大陆不产生目视变形,同纬度带面积变形近似相等,以利于比较我国与同纬度国家面积的对比。太平洋保持完整,利于显示我国与邻近国家的水陆联系。14. 地图投影的选择依据是什么?制图区域的范围、形状和地理位置、制图比例尺、地图的内容、出版方式。15. 制约地图概括的因素有哪些?地图的用途和主题、地图比例尺、数据质量、制图区域的地理特征、图解限制。16. 影响符号最小尺寸设计的因素有哪些?视觉分辨能力;印刷与绘制技术;地物和地理环境17. 常用数量分析有哪些方法?图解计算法、等比数列法 、 区域指标法、回归分析法、开方根规律 18. 开方根规律的基本特点是什么?直观地显示了地图概括时从重要到一般的选取标准,是一个有序的选取等级系统。是线性方程,在地图比例尺固定的条件下,地物选取的比例一致。 未考虑到地理差异,特别是制图地物分布的密度变化。选取级x的调整可适当弥补地理差异的影响。19.图形形状简化的基本要求是什么?(1)保持轮廓图形和弯曲形状的基本特征;(2)保持弯曲转折点的相对精确度;(3)保持不同地段弯曲程度的对比。 20. 地图符号的符号特征是什么?(1) 地图符号具有被表示成分和表示成分的特征(2) 地图记号有一定的约定性(3) 地图记号可以等价变换(4) 记号构成地图21. 地图符号的功能有哪些?地图是空间信息的符号模型,符号具有地图语言的功能,它表现在以下的四个方面:(1)地图符号是空间信息传递的手段。(2)地图符号构成的符号模型,不受比例尺缩小的限制,仍能反映区域的基本面貌。(3)地图符号提供地图极大的表现能力。(4)地图符号能再现客体的空间模型,或者给难以表达的现象建立构想模型。 22. 色彩在地图感受中的作用体现在哪些方面?(1)提高了地图传递空间信息的容量(2)用视觉次序反映地物数量特征和动态变化(3)增进地图的美感和艺术造型地图色彩的选择,有些是以生理学为基础的,人的知觉机制所起的作用构成设计图形时的限制;有些是以心理学为基础的,对色彩产生寓意的和主观的效果;有些则是色彩应用长期形成的用色习惯。23. 影响地图设计的视觉心理因素有哪些?。聚类感受、视觉对比、层次结构、图形与背景、视觉平衡。24. 注记的作用与功能分别是什么?地图注记是地图符号的一种,能起定位的作用,是将地图信息在制图者与用图者之间进行传递的重要方式。地图上的文字和数字总称为地图注记。地图注记是地图内容重要部分。没有注记的地图只能表达事物的空间概念,不能表示事物的名称和质量数量特征。如同地图上其他符号一样,注记也是一种符号,在许多情况下起定位的作用,使将地图信息在制图者与用图者之间进行传递的重要方式。25. 为什么比例圆是点状符号在数量对比上最常采用的几何符号?(1)在视觉感受上圆形最稳定;(2)圆面积公式中只有一个变量;(3)在相同面积的各种图形中,圆形所占图上的视觉空间最小;(4)圆形常用于心理测验。26. 等值线图的特点是什么?(1)等值线显示了空间数据的整体变化,数据必须是连续的,经过制图构成一个封闭的、三维的、线状表面。(2)等值线是定量符号,可进行图上量测,获得任意点的x,y,z数值。(3)比例尺变换时,地图概括较易实施。(4)需充分研究制图背景,了解制图对象的分布特征。27.定量数据的特征有哪些?a.制图信息为统计单元的离散数据b.数据应符合比率量表的处理,并表现为相对数值c.以显示数值的差异28. 等值区域法和分区统计法的区别是什么?等值区域图的编制在数据应用、表示方法和视觉感受方面都有一些限制。首先在采集的数据类型上,由于制图表示是以区域单元作为图斑单位,自然连续的地理数据,如年平均气温不能用等值区域法表示;其次,如果数据不能用比值能采用等值区域和点状符号法相比,在数据处理上等值区域法也要分区、分级和采用比率量表制图,但两者的最大区别是:分区统计的点状符号一般代表的是各个分区的总值。等值区域法由于在统计单元内采用一致的符号,使整个统计面都处于面状图斑状态下。因而在制图方法上更应注意符号所采用的色相、亮度和网纹的视觉效应。 29. 地理数据视觉化的含义是什么?地图是地理数据的图形化表达,视觉化是为识别、传输和解释模式或结构目的而概要地表示信息的过程,表示可以被符号化、图形化、形象化地解释,且区别于文字和公式。视觉化是为视觉思维而进行的图形表示过程。30. 等高线的特点是什么? .在同一等高线上,各点高程相等。 .等高线是一闭合曲线,不能中断。 .同一条等高线不能分叉为两条,相邻等高线不能相交(在悬崖处虽然相交,但必须有两个交点)。 .等高线愈密坡度愈陡,等高线愈稀坡度愈缓,等高线平距相等表示坡度相等。 .经过河流的等高线不能直接跨越而过(接近河岸时先折向上游,直到与河底等高处才能越过河流,再折向下游渐渐离开河岸). .等高线处处与山脊线或山谷线垂直。31.简述设计色层表的设计原则。每一层要正确地表示高度带,远看看到高度带的增大方向及主要高度带颜色。色层之间有明显差异,但差异不应太大色层颜色协调一致(表示地貌的完整性)用色层尽量与自然色一致颜色不能太浓,防止对地面要素起遮盖作用。32. 国家基本地形图的特点是什么?(1)具有统一的大地坐标系统和高程系统(2)具有完整的比例尺系列和分幅编号系统(3)依据统一的规范和图示33. 地理图的编制特点是什么?地图内容的高度概括性、地图资料的多样性与精度的不均一性、地图设计的灵活多样性。34. 简述地理图编制过程。出版准备、地图编绘阶段、地图设计阶段。35. 专题地图的特性是什么?内容广泛、具备地理底图、新颖图种多,与相关学科的联系更密切、图型丰富,图面配置多样。36. 简述编图资料的分析评价标准。政治性、科学性、现势性、完备性。37.地理底图的作用有哪些?(1) 建立专题地图的“骨架”(2) 转绘专题内容的控制系统(3) 更深入提取专题地图的信息38. 底图编制必须注意哪些问题?(1)专题内容较多或编制时间较紧迫时,可考虑直接选用相应比例尺的国家基本比例尺地形图作为基础底图。(2)工作底图编制应尽早进行,初稿需经缜密的校审,并须在正式编制专题图之前将其交付编图人员使用。(3)底图符号和注记的规格不宜繁杂,在保证精度前提下,图形 综合宜适当加大。颜色宜浅淡,色数要少,工作底图更以单色(如浅蓝、钢灰、淡棕)为好。39. 简述专题地图设计及其设计过程。专题地图设计就是将专题信息以图形进行表达与传输的过程。包括:表示方法的设计与选择、图例设计、图面配置的总体效果及具体安排、色彩设计。40. 怎样达到良好的图面配置总体效果的要求?(1) 符号及图形的清晰与易读 (2) 整体图面的视觉对比度 (3) 图形与背景 (4) 图形的视觉平衡效果 (5) 图面设计的层次结构41. 色彩设计应注意哪几个问题?(1)注意用色的双重意义(2)用色上的可分性与和谐性的统一(3)色彩设计时,对大小不同的图形面积 采用不同的设色方法(4)色彩的数目及其组合的情况42. 地图集的特点是什么?(1)科学成果的综合结晶(2)所选主题具有系统、完备的内容(3)必须实现内容、形式等诸方面的统一与协调(4)表示方法多样(5)科学性与艺术性相结合的成果(6)编图程序及制印工艺复杂(7)建立了多维、深入的空间认知环境43. 简述地图集的编制过程及其注意的问题。地图集编制分为编辑准备、原图编绘、出版准备、地图制印四个阶段。但在编制过程中应注意以下几个问题:(1)明确地图集编制的主题与对象(2)确定地图集的结构 (3)要安排好地图集的图面配置(4)地理底图编制(5)统一与协调是地图集编制的基本原则44. 遥感信息的主要特点表现在哪几个方面? (1)宏观性和综合性(2)多波段性(3)多时相性45.卫星影像图的产生和编制过程包括哪些?(1)卫星数据的几何纠正 (2)像元亮度的重采样 (3)影像镶嵌 (4)彩色合成(5)多种信息复合 (6)矢量数据的符号化 (7)图像的输出产品46. 遥感系列制图的基本要求有哪些?1.统一信息源 2.统一对制图区域地理特征的认识 3.制定统一的设计原则 4.按一定的规则顺序成图47.简述计算机图形学主要研究内容。基本图形元素的生成算法、图形几何变换、图形显示、交互输入、几何模型建立、彩色真实感图形的生成、三维动画方法等。48. 数字地图制图的硬件配置包括哪些?计算机硬件系统、地图数字化输入设备、地图输出设备。49.数字地图制图软件系统组成包括哪几部分? 地理资料输入软件、地理信息分析软件、图形输出软件。50.图形数据的组织形式有哪些?(1)面向栅格单元的组织方式(2)面向地理实体的组织方式 (3)以“层”的方式存取51.简述数字地图制图的基本流程。编辑准备阶段、数字化阶段、图形输出阶段、数据处理和编辑阶段。52. 电子地图的优点 交互性、无级缩放、无缝、动态载负量调度、多维化、信息丰富、共享性、计算、统计和分析功能。53.举例说明电子地图的应用。 电子地图己广泛应用于政府规划、经济贸易、旅游向导、卫星导航、作战指挥等领域。在地区和城市的各级管理、建设、分析、规划和评价工作中,在城市信息系统、自然灾害预测评估信息系统、遥感作物估产系统、交通管理信息系统以及资源利用、区域规划等系统的建设中,电子地图都已成为重要地理信息基础。电子地图应用领域还在不断扩展,电子地图的表现形式也将发生新的变化。54.简述数字地图制图与GIS的关系。数字地图制图与地理信息系统从它们的形成开始一直到发展至今,都是紧密联系在一起的,它们的主要区别在于最终的目的不同:数字地图制图的目的是快速、精确地编制高质量的地图。地理信息系统的目的是为地理研究和地理决策提供服务。55.简述空间分析及其包括哪几个部分?空间分析:是基于地理对象的位置和形态特征的一种空间数据分析技术,其目的在于提取和传输空间信息,并且这种技术也提供了提取和传输信息的能力。 空间分析是地理信息系统的核心。它包括:几何形态分析、包含分析、网络分析、地形分析。 56.简述网络基本要素组成。(1) 节点(2) 连通路线或链(3) 中心(4) 障碍57. 简述GIS应用对地图的作用。地理信息系统技术的应用,使地图学正面临着从概念设计、工艺程序到实际应用的根本性变革,表现在以下几个方面: (1) 解决了地图数据的存贮和可视化的矛盾(2) 解决了大容量数据与高速查询之间的矛盾(3) 大大提高了地图分析的灵活性,缩短了地图更新的周期(4) 扩大了地图的应用范围及研究领域58. 地图符号库的设计,需遵循哪些原则?(1)尽可能地符合国家规定的各种专题地图图式。(2)遵循图案化、精确性、逻辑性、对比性、统一性、色彩象征性、制图和印刷可能性等一般原则。(3)符号库的可扩充性。59. 影响地图产品生产成本的因素主要包括哪些? (1)地图或图集的技术参数 参数的确定取决于地图编制的目的、用途、使用对象及内容。不适当的提高纸张规格、增加色彩数、放大地图开本、增加印数、追求豪华的装帧,都会提高地图成本。 (2)地图内容及地图设计 选择地图或地图集必须表示的内容进行编制,不追求地图内容的“大而全”。适当增加每幅地图上的内容负载量,不仅是高质量地图设计的要求,也降低了地图成本。也要尽可能不采用文字与地图分页单排的方式,避免出现空白页,以提高有效成图面积百分比。 (3)制作程序 从所编地图的目的要求,设计及制印人员的专业素质,编图及制印的设备条件等,综合考虑出科学、合理的编图及制印工艺方案。1.地图的基本特性是什么? 9. 墨卡托投影投影特点及其在实际生活中的意义是什么? 数学法则、地图概括、符号系统、地理信息载体 10. 高斯投影投影条件及其变形规律是什么2.叙述构成地图内容的主要要素 4. 简述地球仪上经纬网的特点。图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明3.结合自己所学地图知识谈谈地图的功能有哪些?认识功能、模拟功能、信息的载负和传递功能5.地图比例尺的表示有方法哪些?数字比例尺、文字式(说明式)比例尺、图解式比例尺(可以分为直线比例尺、斜分比例尺、复试比例尺)、特殊比例尺(可分为变比例尺、无级别比例尺)6. 简述圆锥投影的分布规律。7.方位投影的特点是什么?8. 正轴圆柱投影中,经纬线网的特点是怎样11. 地图投影的选择依据是什么?a制图区域的地理位置、形状和范围b制图比例尺c地图的内容d出版方式12. 制约地图概括的因素有哪些?试举例加以说明。地图的用途和主题:以居民点为例,在地势图上不必强调表示每一个县级行政中心,在政区图上则尽量表示各级行政中心,在经济地图上只表示与经济数据有联系的居民点,而不管他的行政意义。地图比例尺:例如地面上1平方千米内所对应图上的面积随比例尺而变化,1:5万地图有4平方厘米,1:25万有0.25平方厘米,而1:150万地图只有0.45平方毫米制图区域的地理特征:我国江南水网地区,水系和居民点由密集的河渠和分散的居民点组成,居民点多延河岸和渠道排列,由于河网过密,势必影响其它要素的显示数据质量 图解限制13. 常用数量分析有哪些方法?图解计算法、等比例列法、区域指标法、回归分析法和开方根规律14. 地图上表达地理变量有几种量表系统?它们实质是什么?定名量表、顺序量表、间距量表、比率量表(此题不准确)15. 图形形状简化的基本要求是什么?保持轮廓图形和弯曲形状的基本特征、保持弯曲转折点的相对精确性、保持不同地段弯曲程度的对比16. 为什么比例圆是点状符号在数量对比上最常采用的几何符号?在视觉感受上,圆形最稳定、圆面积由组成,和正方形一样只有一个变量、在相同面积的各种形状中,圆形所占图上的视觉空间最小、圆形常用于心里测验17. 等值线图的特点是什么?A、等值线显示了空间数据的整体变化,其采集的数据必须是连续的,经过制图构成一个封闭的、三维的、现状表面B、等值线是定量的符号,它可以进行图上量测,从而获得任意点的x、y、z数值。它可以进行图上作业,获得点间的水平面 与垂直面图解数据,但等密度线是在一个统计面上定位的,因此它的统计精度最低C、在住比例尺变换时,等值线容易通过制图法则进行图形的概括D、正是由于等值线制图对专题的三维模拟具有重要价值,制图者必须研究制图背景,广泛的了解制图对象的分布,才能编制出好的等值线图20. 专题地图的特性是什么?内容广泛、具备地理底图、图形丰富,图面配置多样、新颖图种多,与相关学科的联系更密切21. 简述专题地图设计及其设计过程。A、地图设计a确定制图区域的范围、地图的主要参数b图面配置设计c表示方法与资料的分配d图例系统与符号的设计e制图作业方法与制印工艺流程f以编辑设计书的形式加以落实B作者原图与编绘原图C出版准备a地图设计b地图编绘c出版准备22. 怎样达到良好的图面配置总体效果的要求?A、良好的图面配置总体效果a符号及图形的清晰与易读b整体图面的视觉对比度c图形与背景d图形的视觉平衡效果e图面设计的层次结构B图面内容的合理安排全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is四、计算题1.已知某地的磁偏角为-515,直线AB的磁方位角为13410,试求AB直线的真方位角。(12855)。2.已知某地的R=5920SE,=? (12040)3.将一张古地图上的“一尺折百里”用公制表示其数学式、说明式和直线式。解:1尺=1/3米,1里=500米“一尺折百里”即(1/3)(100500)=1/ 即数字式:1:或1/;文字式(说明式):十五万分之一,或图上1厘米等于实地1500米(1.5千米,1.5公里 );直线式:(画图,注意尺寸)4. 在1:100万正轴等积圆锥投影地图上,某点的经线长度比为0.95,自该点向东量得图上距离为2.10厘米,求其实地长度为多少(精确到公里即可)?(19950米)5. 已知图号为H-51-3,求其地理位置。(图幅四角点的经纬度是北纬314032,东经12112130)6. 试述该坐标值(X=1026km,Y通=25452.678km)对应点位的具体地理位置。(X=1026km,Y=47.322km)7. 已知某目标方向线OA的真象

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