PLC技术实验指导书修改(李彪).doc

PLC技术实验指导书 P L C 技 术 实 验 指 导 书机械与电子工程学院2012年1月125 目 录实验一 可编程控制器的基本指令编程练习1实验二 LED数码显示控制5实验三 天塔之光模拟控制13实验四 步进电机运动控制（实物）18实验五 直线运动控制系统（实物）21实验六 温度PID实验（实物）（THSMS-B/2型）28实验七 直流电机调速实验（实物）（THSMS-B/2型）33实验八 运料小车控制模拟36实验九 十字路口交通灯控制46实验十 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）50实验十一 三层电梯控制系统的模拟58实验十二 四层电梯控制系统的模拟68实验十三 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）70实验十四 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）72实验十五 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）74实验十六 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物）76实验十七 水塔水位控制模拟78实验十八 装配流水线的模拟控制80实验十九 液体混合装置控制的模拟83实验二十 机械手动作的模拟87实验二十一 四节传送带的模拟90实验二十二 自动配料系统控制的模拟96实验二十三 轧钢机控制系统模拟100实验二十四 邮件分拣系统模拟104实验二十五 自动售货机的模拟控制109实验二十六 加工中心的模拟控制115实验一 可编程控制器的基本指令编程练习（一） 与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。一、 实验目的1、 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。三、实验面板图 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输出点。上图中下面两排I0.0I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、梯形图参考程序 （二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。三、梯形图参考程序1）定时器参考程序 2）计数器参考程序 2定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。（2）计数器扩展实验略实验二 LED数码显示控制在LED 数码显示控制单元完成本实验一、实验目的熟练掌握移位寄存器位SHRB ，能够灵活的运用。二、实验说明1）、SHRB指令简介移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。2）、参考程序描述按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H,随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，断开启动按钮程序停止运行。三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线输入SDI0.0输出ABCDEFGHQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验三 天塔之光模拟控制在天塔之光单元完成本实验一、 实验目的了解并掌握移位寄存器位SHRB基本应用及编程方法。二、实验说明合上启动开关后，按以下规律显示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、L3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1-循环执行，断开启动开关程序停止运行。 三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出L1L2L3L4L5L6L7L8I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验四 步进电机运动控制（实物）在步进电机单元完成本实验一、 实验目的了解移位寄存器位指令SHRB在控制系统中的应用及编程方法。二、实验说明使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线输入SDI0.0输出ABCDQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3（启动开关与LED数码显示的共用）2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验五 直线运动控制系统（实物）在直线运动单元完成本实验一、实验目的熟练掌握移位寄存器,能够灵活的运用。二、实验说明M1 发光二机管点亮表明电机正转，M2发光二极管点亮表明电机反转；S1、S3、S5、S7表示直线运动控制指示灯，S2、S4、S6表示滑块定位指示灯；系统启动后，滑块以S1S7S1S5S3S7S5S7S1为一个运行周期而重复往返运行，断开启动开关程序停止运行。 三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线 输入SDS1S3S5S7I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4输出M1M2S2S4S6Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.42、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验六 温度PID实验（实物）在温度控制单元完成实验一、实验目的熟悉使用西门子S7-200系列PLC的PID控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。二、实验说明(1)本实验说明本实验的给定值（目标值）可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0% 至100%。(2)理解S7系列的PID功能指令PID循环（PID）指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID循环计算。提供PID循环指令（成比例、整数、导出循环）进行PID计算。逻辑堆栈（TOS）顶值必须是“打开”（功率流）状态，才能启用PID计算。本指令有两个操作数：表示循环表起始地址的TBL地址和0至7常量的“循环”号码。程序中可使用八条PID指令。如果两条或多条PID指令使用相同的循环号码（即使它们的表格地址不同），PID计算会互相干扰，结果难以预料。循环表存储九个参数，用于控制和监控循环运算，包括程序变量、设置点、输出、增益、样本时间、整数时间（重设）、导出时间（速率）以及整数和（偏差）的当前值及先前值。如果循环表起始地址或指令中指定的PID循环号码操作数超出范围，CPU编译器将生成一则错误（范围错误），编译将会失败。PID指令不对某些循环表输入值进行范围检查。您必须保证程序变量和设置点（以及作为输入的偏差和先前程序变量）是0.0和1.0之间的实数。如果进行PID计算的数学运算时遇到错误，将设置SM1.1（溢出或非法数值）并终止PID指令的执行。（对循环表中的输出数值的更新可能不完整，因此您应当忽略这些数值，并在执行下一个循环PID指令之前纠正引起数学错误的输入值。）在PID指令框中输入的表格（TBL）起始地址为循环表分配三十六（36）个字节。偏移量域格式类型说明0PVn进程变量双字-实数入包含进程变量，必须在0.0至1.0范围内。4SPn定点双字-实数入包含定点，必须在0.0至1.0范围内。8Mn输出双字-实数入/出包含计算输出，在0.0至1.0范围内12Kc增益双字-实数入包含增益，此为比例常量，可为正数或负数。16Ts样本时间双字-实数入包含样本时间，以秒为单位，必须为正数。20Ti积分时间或重设双字-实数入包含积分时间或重设，以分钟为单位，必须为正数。24Td微分时间或速率双字-实数入包含微分时间或速率，以分钟为单位，必须为正数。28Mx偏差双字-实数入/出包含0.0和1.0之间的偏差或积分和数值。32PVn-1以前的进程变量双字-实数入/出包含最后一次执行PID指令存储的进程变量以前的数值。在P,I,D这三种控制作用中，比例部分与误差部分信号在时间上时一致的，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比例的调节作用，具有调节及时的特点。比例系数越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高；但是对于大多数的系统来说，比例系数过大，会使系统的输出振荡加剧，稳定性降低。调节器中的积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化，因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度。但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性代来不良影响，因此很少单独使用。积分时间常数增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是，消除稳态误差的速度减慢。根据误差变化的速度（即误差的微分），微分部分提前给出较大的调节作用，微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有预测的特点。微分时间常数增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但抑制高频干扰的能力下降。如果微分时间常数过大，系统输出量在接近稳态值时上升缓慢。采样时间按常规来说应越小越好，但是时间间隔过小时，会增加CPU的工作量，相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，所以也不易将此时间取的过小，另外，假如此项取比运算时间短的时间数值，则系统无法执行。三、实验步骤1、输入输出接线2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。四、梯形图参考程序MAINSBR_0INT_0五、注意事项1、不要把实验目标值设置过高，以免损坏实验装置。一般设置为高于室温1020即可。2、由于季节或气温的影响，如果在不同的时间和环境内使用同一种参数做此实验，则可能造成控制效果的优劣差异。为了弥补这方面的差异，也为了达到更好的控制目的，请在不同的时间和环境下设置更佳的P、I、D参数。3、在实验的过程中，由于硬件及其他原因，系统温度与系统输出电压之间可能存在一定的误差，因此，为了更好的控制系统温度，目标值的设定应遵循以下步骤：先把中断程序中的目标值MD104设定为较大的数值，启动系统加热，进入监控模式。当系统温度上升到预期所要达到的温度值时，读取子程序中网络1中的MD100中的数值，此数值即为预期目标值，把此值填入中断程序中的目标值MD104中，再次下载程序，从新启动PID控制即可。实验七 直流电机调速实验（实物）在直流电机单元完成实验一、实验目的熟悉使用高速计数器的使用，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。二、实验说明在程序中设定好数值，PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端的脉冲信号，在程序中进行运算，通过模拟量输出端输出电压信号，送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速。当采集的脉冲信号值大于设定值时，输出电压开始降低，从而控制电机减速。当采集的脉冲信号值小于设定值时，输出电压开始升高，从而控制电机加速。三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线 模块端子UPULSECOMV+数字量端子I0.1ML+、1M模拟量端子VM2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验八 运料小车控制模拟在运料小车单元完成本实验一、 实验目的用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。二、实验说明系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料状态，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料循环状态。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。三、实验面板图 ： 四、实验步骤1、输入输出接线输入启动装料卸料右行左行单步单周期自动手动I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0输出装料卸料R1R2R3L1L2L3Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序 实验九 十字路口交通灯控制在十字路口交通灯单元完成本实验一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线。输入SD输出RYG输出RYGI0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）在十字路口交通灯单元完成本实验一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，东西和南北的LED数码管由25秒开始倒计时，当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭，LED数码管复位显示25；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；东西和南北的LED数码管也开始由25秒开始倒计时，到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，东西和南北的LED数码管又由25秒开始倒计时。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线。输入SD输出GYR输出GYRI0.0南北Q0.0Q0.1Q0.2东西Q0.3Q0.4Q0.5输出D2C2B2A2D1C1B1A1Q2.1Q2.0Q1.1Q1.0Q0.7Q0.62、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十一 三层电梯控制系统的模拟在电梯控制单元完成本实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线（一）输入：序号名 称输入点序号名 称输入点0三层内选按钮S3I0.05一层上呼按钮U1I0.51二层内选按钮S2I0.16二层上呼按钮U2I0.62一层内选按钮S1I0.27一层行程开关SQ1I0.73三层下呼按钮D3I0.38二层行程开关SQ2I1.04二层下呼按钮D2I0.49三层行程开关SQ3I1.110复位RST I1.2（二）输出：序号名 称输出点序号名 称输出点0三层指示L3Q0.04轿箱上升指示UPQ0.41二层指示L2 Q0.15三层内选指示SL3Q0.52一层指示L1Q0.26二层内选指示SL2Q0.63轿箱下降指示DOWNQ0.37一层内选指示SL1Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十二 四层电梯控制系统的模拟在D68S实验挂箱上完成本实验一、 实验目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线（一）输入：序号名 称输入点序号名 称输出点0四层内选按钮S4I0.07三层上呼按钮U1I0.71三层内选按钮S3I0.18二层上呼按钮U2I1.02二层内选按钮S2I0.29一层上呼按钮U3I1.13一层内选按钮S1I0.310一层行程开关SQ1I1.54四层下呼按钮D4I0.411二层行程开关SQ2I1.45三层下呼按钮D3I0.512三层行程开关SQ3I1.36二层下呼按钮D2I0.613四层行程开关SQ4I1.2（二）输出：序号名 称输入点序号名 称输出点0四层指示L4Q0.08二层内选指示SL2Q1.01三层指示L3Q0.19一层内选指示SL1Q1.12二层指示L2Q0.210一层上呼指示UP1Q2.03一层指示L1Q0.311二层上呼指示UP2Q2.14轿厢下降指示DOWNQ0.412三层上呼指示UP3Q2.25轿厢上升指示UPQ0.513二层下呼指示DN2Q2.56四层内选指示SL4Q0.614三层下呼指示DN3Q2.47三层内选指示SL3Q0.715四层下呼指示DN4Q2.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序（自行设计）实验十三 三相鼠笼式异步电动机 点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验说明1、点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。2、自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线 输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM4Q0.0Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序实验十四 三相鼠笼式异步电动机 联锁正反转控制（实物） 在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线。输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM2KM4Q0.0Q0.1Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验十五 三相鼠笼式异步电动机 带延时正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.0的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，Q0.0的线圈失电，Q0.1的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮SB2，I0.1的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S，Q0.1的线圈失电，Q0.0的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮SB3电机停止运转。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM2KM4Q0.0Q0.1Q0.32、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验十六 三相鼠笼式异步电动机 星/三角换接启动控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。2.熟悉异步电动机Y降压起动控制的运行情况和操作方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，同时Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1SB3I0.0I0.2输出KM1KM3KM4Q0.0Q0.2Q0.32、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五梯形图参考程序实验