百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

移动机器人结构设计开题报告.doc移动机器人结构设计开题报告.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:移动机器人结构设计信机系机械工程及自动化专业学号:0923122学生姓名:赵熙熙指导教师:龚常洪(职称:副教授)(职称:)2012年11月25日课题来源导师提供科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)(1)课题科学意义机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域,移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早在六十年代就已经开始了移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及到许多方面。首先要考虑到移动方式,轮式,履带式,腿式的。其次考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为。第三必须考虑到导航或者路径规划,路径有更多的方面考虑,如传感融合,特征提取,避碰及环境映射。因此移动机器人是一个集环境感知动态决策与规划,行为控制与执行等多种功能与一体的综合系统。对移动机器人的研究提出了许多新的挑战或挑战性的理论与工程技术课题,引起越来越多的专家技术人的兴趣,更由于他在军事侦察排雷防止污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运具有广阔的应用前景,使得对它的研究在世界各地受到普遍关注。(2)移动机器人研究状况及其发展前景移动机器人控制技术是当今自动化领域技术发展的热点之一,受到了各方面的关注。社会的发展极大地推动了机器人的发展。轮式机器人的发展正处于快速成长阶段。由于有较强的活动能力,良好的稳定性特点,有办公室机器人,仓库搬运,危险未处理,医疗保健,军用等。国外移动机器人的发展基本沿着两条路线,一条是以需求牵引技术发展,如日本瑞典,另一条是美国欧洲一些大学和研究机构走的学术路线,即把机器人作为研究人工智能的载体,而由于人工智能和其他智能技术距离人们的期望甚远有待进一步发展。移动式机器人是继工业革命后又一新领域有着广泛的前景,并且查找相关资料我国在机器人方面比较落后,而物联网技术正在发展,并且物联网基地在我们无锡,或许在不久的将来,物联网技术,智能控制技术,遥控技术的发展使移动式机器人会普及到家庭。研究内容①了解移动式机器人的工作原理,国内外的研究发展现状;②完成移动机器人的总体结构和参数设计;③建立移动机器人的运动学模型及机器人四轮转向系统的动力学模型;④研究其自主控制问题,并验证其合理性;⑤熟练掌握有关计算机绘图软件,并绘制装配图和零件图纸,折合A0不少于3张;⑥完成设计说明书的撰写,并翻译外文资料1篇。拟采取的研
编号:201312100905441254    类型:共享资源    大小:24.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
4
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 移动机器
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:移动机器人结构设计开题报告.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-191254.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:110次
毕业设计定做上传于2013-12-10

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集
  • 学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集
  • 学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集
  • 乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集
  • 十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集
  • 师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集
  • 某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集
  • XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集
  • “做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集“做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集
  • 学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集
  • 学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5