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高压线除冰机械人设计开题报告.doc高压线除冰机械人设计开题报告.doc

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中国地质大学长城学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名赵鹏飞学号05208325专业班级机制3班指导教师杨义勇职称教授单位中国地质大学长(北京)课题性质设计□√论文□课题来源科研□教学□生产□√其它□毕业设计(论文)题目西南地区电网线缆除冰机器人设计一、研究目的及意义我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一,2008年1月我国南方数省输电线路遭遇历史上罕见的冰雪灾害。长时间持续的高强度、大范围低温雨雪冰冻天气,导致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的电网发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络等多种灾害。雪灾造成国家电网公司直接财产损失达104.5亿元,灾后电网恢复重建和改造需要投入资金390亿元⋯。高压输电线路大面积覆冰是造成电网损失的主要原因,而采用人工除冰的方法不仅效率低下,而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁,因此研发输电线路在线除冰机器人,利用机器人代替人工除冰,对于保护电网安全运行以及电力维护人员生命安全等都具有极其迫切的现实意义。防震锤、悬垂线夹、耐张线夹等部件是高压输电线路安装中必要的附件,但是对于在线上行走的除冰机器人来说,就构成了使其不能平坦行走的障碍。所以障碍物的检测与识别是除冰机器人在线自动行走时必须完成的工作,是实现除冰机器人在线行走的关键技术之一。二、研究现状通过这个课题的研究,我们能通过一种机械设备,较高效率的代工作人员预防和除去因雨雪冰冻引起的线缆冰冻灾害,减轻工作人员的负担,保障电力设施的正常运行,降低电力公司的损失,保障民生活的正常进行。如今一些国家也在研究线缆除冰问题,不少国家在此领域也有不少成就,线缆除冰技术关系到人们生活中的各个方面,除了电力公司设备设施,工作人员的安全外,还关系到交通运输,生活用电等。各种除冰技术及除冰方案也有所不同,目前国内外的除冰技术有30余种,常见的就有热力融冰法、机械除冰法、自然被动法和其他方法。三、国内的一些研究成果热力融冰法[1]就是利用电阻焦耳效应发热来融化线缆上的覆冰,具体操作方法为当供电线缆上的冰层达到一定厚度时,先停止供电,断开供电导线与两端设备的联接,在线路的一段用临时导线将结冰的供电导线联通,而在另一端接上除冰用的临时电源和滑动变阻器调节电流的大小,使供电导线的温度保持在一定的范围内。已有的机械除冰法也有各种各样的机构形式:文献[架空高压输电线除冰机器人设计]给出了一种由曲柄滑块机构组成,滑块沿轴
编号:201312100910481421    类型:共享资源    大小:174.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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