![封焊机的自动上料机构设计论文[带图纸].doc_第1页](http://file.renrendoc.com/FileRoot1/2013-12/10/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb3/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb31.gif)
![封焊机的自动上料机构设计论文[带图纸].doc_第2页](http://file.renrendoc.com/FileRoot1/2013-12/10/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb3/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb32.gif)
![封焊机的自动上料机构设计论文[带图纸].doc_第3页](http://file.renrendoc.com/FileRoot1/2013-12/10/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb3/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb33.gif)
![封焊机的自动上料机构设计论文[带图纸].doc_第4页](http://file.renrendoc.com/FileRoot1/2013-12/10/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb3/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb34.gif)
![封焊机的自动上料机构设计论文[带图纸].doc_第5页](http://file.renrendoc.com/FileRoot1/2013-12/10/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb3/cfd84d63-e413-4434-8919-c92f11bb4fb35.gif)
已阅读5页,还剩29页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
本科毕业设计(论文)题目:封焊机的自动上料机构设计系别:机电信息系专业:机械设计制造及其自动化班级:学生:学号:指导教师:2013年04月I封焊机的自动上料机构设计摘要本文通过对机械手的组成和分类,及国内外的发展状况的了解,进行了总体方案设计,确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。本机械手为上料机械手,为使其通用性加强,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩,确定了相关尺寸,设计了机械手的腕部结构;设计了机械手的手臂结结构;设计了手臂伸缩,升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。关键词上料;机械手;气缸IISealWeldingMachineAutomaticFeedingMechanismDesignAbstractInthispaper,thecompositionandclassificationoftherobot,andthedevelopmentofdomesticandinternationalunderstandingofthestatus,theoveralldesign,therobotwithfourdegreesoffreedomandcylindricalcoordinatestype.Therobotfeedingrobot,toitsversatilitystrengthen,whilethedesignoftherobotholdinghandsstructureandadsorptionhandstructure,youcanreplacetheuseof.Calculatethetorquerequiredtodrivetherotationofthewristandthedrivetorqueoftherotarycylinder,withahydraulicbufferidentifiedbyrelativesize,thedesignoftheroboticwriststructure;designoftheroboticarmjunctionstructure;designofthetelescopicarmliftingTherotaryarmwithhydraulicshockabsorber.Keywords:feedingrobot;cylinder.;manipulator目录1绪论.11.1工业机械手概述.11.1.1工业机器人的发展趋势.21.2机械手的组成和分类.31.2.1机械手的组成.31.2.2机械手的分类.52机械手的设计方案.72.1机械手的坐标型式与自由度.72.2机械手的手部结构方案设计.72.3机械手的手腕结构方案设计.72.4机械手的手臂结构方案设计.82.5机械手的驱动方案设计.82.6机械手的控制方案设计.82.7机械手的主要参数.82.8.机械手的技术参数列表.93手部结构设计.113.1夹持式手部结构.113.1.1手指的形状和分类.113.1.2设计时考虑的几个问题.113.1.3手部夹紧气缸的设计.124手腕结构设计.164.1手腕的自由度.164.2手腕的驱动力矩的计算.164.2.1手腕转动时所需的驱动力矩.164.2.2回转气缸的驱动力矩计算.195手臂伸缩、升降、回转气缸的尺寸设计与校核.215.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核.215.1.1手臂伸缩气缸的尺寸设计.215.1.2尺寸校核.215.1.3.导向装置.225.1.4平衡装置.225.2手臂升降气缸的尺寸设计与校核.225.2.1尺寸
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 空气动力学与飞行原理 课件 4.4.2 稳定性
- 病毒肺炎相关知识健康教育知识vip
- 临潭县第一中学2024-2025学年度第二学期高二语文期中考试试卷
- 河南省郑州市新郑市2024-2025学年七年级下学期6月期末考试生物试卷(无答案)
- 巡讲活动进我县活动方案
- 小学除夕活动方案
- 展会英语沙龙活动方案
- 工程公司三创三增活动方案
- 小学防疫特色活动方案
- 工会开展电影活动方案
- 三年级数学升学测试试卷
- 农村土地使用权转让协议书
- 2024年广东省深圳市中考道德与法治试题卷
- (新版)金属非金属矿山尾矿作业取证考试题库(含答案)
- GB/T 32124-2024磷石膏的处理处置规范
- 隋唐史学习通超星期末考试答案章节答案2024年
- 血糖监测课件小讲课
- 汽车车身密封条设计指南
- 光伏工程劳务承包合同协议书
- DBJT13-24-2017 福建省建筑幕墙工程质量验收规程
- 2024新人教版七年级上册英语单词表衡水体字帖
评论
0/150
提交评论