会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

气动翻转机械手部件设计论文[带图纸].doc气动翻转机械手部件设计论文[带图纸].doc -- 45 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

本科毕业设计(论文)题目气动翻转机械手部件设计学院机械与自动控制学院专业班级09机械设计制造及其自动化(4)班姓名杨永贺学号B09370126指导教师李志刚系主任胡明二O一三年五月二十一日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业论文诚信声明我谨在此保证本人所写的毕业论文,凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。论文主体均由本人独立完成,没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况,本人愿意承担相应的责任。声明人(签名)杨永贺2013年5月29日摘要气动机械手是以气压为驱动力的机械手。机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,它主要是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所以气动机械手能够降低劳动强度,提高生产效率。但它的缺点也很明显,因为气体具有很大的可压缩性,要做到气动机械手精确定位难度很大,尤其是难以实现任意位置的多点定位而且可压缩性也带来不能承受过重的负载的限制。传统气动系统只能靠机械定位置的调定位置而实现可靠定位,并且其运动速度只能靠单向节流阀单一调定,经常无法满足许多设备的自动控制要求。本课题经过深刻的研究发现,目前生产线上的气动翻转机械手一个运动进程只能实现一次抓取和翻转功能的,感觉这种机械手效率太低。所以本次设计针对这个缺点,设计出了一种气动翻转机械手,它在一个运动进程能实现两次抓取和翻转,提高了工作效率,加快生产效率。全文由五章构成关键词气动装置机械手翻转装置夹瓶器AbstractPneumaticmanipulatorisarobotwhichisbasedonPressuredriven.Therobotisthecombinationofexpertiseandexpertiseofananthropomorphicmachineelectromechanicaldevice,notsimplyinsteadofmanuallabor.Itownsboththerapidresponsetotheenvironmentstateandtheabilityofalongcontinuousoperation,highaccuracy,andtheresistancetoharshenvironments.Itismainlyusedtocrawlatafixedprogram,andcarryobjectsandoperatetoolsautomatically.SoPneumaticManipulatorcanreducelaborintensity,improveproductionefficiency.However,itsdisadvantagesareobvious.PneumaticManipulatorgettingtheprecisepositioningisverydifficult,especiallyachievingmultipointpositioningtoanywherebecauseofthegreatcompressibilityofgas.Also,thecompressibilitylimitsaloadtobetooheavy.Traditionalpneumaticsystemonlyreliesonthesetpositionofthemechanicalgivinglocationandreliablepositioningandvelocitywhichreliesonasingleonewaythrottle.Soitisoftenunabletomeetmanyrequirementsoftheautomaticcontrolequipment.Afteradeepstudy,wefoundthatthepneumaticfliprobotonthecurrentproductionlinecanonlybeachievedcrawlingandflipfunctiononceinamovementprocesswhoseefficiencyistoolow.Sowedesignapneumaticfliprobotwhichcanachievethetwocrawlingandflippinginamotionprocess.Thereisnodoubtthatthepneumaticfliprobotcanimproveworkefficiencyandspeeduptheproductionefficiency.Keywordspneumaticdevicesrobotturningdeviceclipbottle目录摘要Abstract第1章绪论.....................................................................................................................................................11.1引言.......................................................................................................................................................11.2气动机械手的发展................................................................................................................................11.2.1国外气动机械手状况.................................................................................................................11.2.2国内气动机械手情况.................................................................................................................31.3发展趋势................................................................................................................................................31.3.1重复高精度.................................................................................................................................31.3.2模块化.........................................................................................................................................31.3.3无给油化.....................................................................................................................................41.3.4机电气一体化............................................................................................................................41.4机械手夹持部件结构示意图...............................................................................................................41.4.1外夹持型机械手........................................................................................................................41.4.2内夹持型机械手........................................................................................................................51.5国内外气动机械手设计举例................................................................................................................51.5.1与模具切割相结合.....................................................................................................................51.5.2机械手虚拟样机........................................................................................................................61.5.3高精度机械手............................................................................................................................6第2章气动翻转机械手总体设计............................................................................................................82.1抓取系统的初步设计...........................................................................................................................82.2翻转系统的初步设计...........................................................................................................................82.2.1锥齿轮电机翻转........................................................................................................................82.2.2链轮链条气缸翻转....................................................................................................................92.2.3翻转方案选择............................................................................................................................92.3气动翻转机械手的三维建模、装配思路..........................................................................................102.3.1各部分零件设计.......................................................................................................................10
编号:201312101248532220    大小:2.29MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  【编辑】
45
关 键 词:
教育专区 毕业设计 精品文档 气动翻转
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:11次
毕业设计定做上传于2013-12-10

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

教育专区   毕业设计   精品文档   气动翻转  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5