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液压伺服千斤顶系统设计说明书[带图纸].doc液压伺服千斤顶系统设计说明书[带图纸].doc

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1目录1引言311选题的依据及课题的意义312国内外的研究概况313单片机控制系统的发展概况414PID控制算法的发展概况615设计要求及工作内容716目标、主要特色及工作进度72.机械结构与液压传动系统设计721系统结构分析822千斤顶零部件分析1023油缸与螺纹的校验13231油缸的壁厚校验13232锁母螺纹牙剪切强度校验13233锁母螺纹牙的弯曲强度校验1424液压系统分析1525液压泵与电动机的选择1626超高压泵站简介173单片机控制系统设计1831单片机的选用及功能介绍1832片外存储器功能简介1933显示部分设计2234键盘部分设计2535交流异步电动机变频调速系统28351交流异步电动机变频调速原理28352主电路和逆变电路工作原理29353变频与变压3236位移检测部分的设计39361位移检测传感器的选用39362光栅位移传感器与单片机的接口设计4037位移传感器部分的设计44371A/D转换器的选择44372压力传感器与单片机的接口设计4824.系统的PID控制算法4941PID控制原理4942数字PID控制算法51421位置式PID控制算法51422增量式PID控制算法5243智能自适应PID控制器535系统模拟仿真5851SIMULINK概述5952SIMULINK的窗口和菜单5953用SIMUINK创建模型6154用SIMULINK进行系统仿真与分析62541建立控制系统模型62542系统模块参数设置与仿真参数设置63543系统仿真与分析656结论错误未定义书签。7致谢错误未定义书签。8参考文献6831引言11选题的依据及课题的意义随着现代社会的不断发展,工业化程度的不断深入,大尺寸、大重量、不规则表面的工件越来越多的成为工厂加工的对象。而在加工过程中如何将这些工件准确的提升至预定位置则成为最难解决的问题,这时传统的千斤顶和起重机等设备就显示出先天不足的缺陷来。也正是在这种环境下,同步顶升系统应运而生,并在建筑、机械加工、造船等行业扮演着越来越重要的角色。同步顶升系统是由控制系统协调控制多个千斤顶,使其具备顶升大重量、大体积、复杂工作表面的工件的能力,并具有同步升降、点动升降、连续升降、侧翻仰俯等功能的机电一体化设备。其控制系统可以是微机、单片机、可编程控制器等;其动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等;吨位从几百公斤到几千吨不等,主要由动
编号:201312101256132296    类型:共享资源    大小:5.88MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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