自动检线机构功能与结构设计论文[带图纸].pdf

本科毕业设计论文题目自动检线机构功能与结构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师2013年04月I自动检线机构功能与结构设计摘要电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。检线机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境导线物理模型、障碍物等，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。关键词检线机器人；本体设计；结构IIAUTOMATICINSPECTIONLINEAGENCIESFUNCTIONSTRUCTUREDESIGNABSTRACTTHEPOWERSYSTEMISTHEMOSTIMPORTANTTASKISTOPROVIDEHIGHQUALITYANDHIGHRELIABILITYPOWERPOWERTRANSMISSIONMUSTRELYONHIGHVOLTAGETRANSMISSIONLINES,ITSSAFEANDSTABLEOPERATIONDIRECTLYAFFECTTHERELIABILITYOFTHEPOWERSYSTEMSUBJECTLINEROBOTBODYDESIGNISAVERYIMPORTANTPARTOFTHEWHOLEDESIGN,ANDSUBJECTREPEATEDLYTOCOMPLETE；MAKINGROBOTSTRUCTURALANALYSISANDDESIGN,THENEEDTOESTABLISHTHEEXPERIMENTALENVIRONMENTWIREPHYSICALMODEL,OBSTRUCTIONS,ETCCONDUCTEDSEVERALEXPERIMENTSTOTESTWHETHERITCANACHIEVETHEDESIREDOBJECTIVES,WHICHLEDTOITSDESIGNCYCLEISLONG,LOWDESIGNEFFICIENCYANDRETROFITHEAVYWORKLOADANDOTHERSHORTCOMINGSOFTHEPROTOTYPEKEYWORDSINSPECTIONLINE；ROBOTBODY；DESIGNSTRUCTUREIII目录1绪