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本科毕业设计论文题目自动检线机构功能与结构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师2013年04月I自动检线机构功能与结构设计摘要电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。检线机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境导线物理模型、障碍物等，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。关键词检线机器人；本体设计；结构IIAUTOMATICINSPECTIONLINEAGENCIESFUNCTIONSTRUCTUREDESIGNABSTRACTTHEPOWERSYSTEMISTHEMOSTIMPORTANTTASKISTOPROVIDEHIGHQUALITYANDHIGHRELIABILITYPOWERPOWERTRANSMISSIONMUSTRELYONHIGHVOLTAGETRANSMISSIONLINES,ITSSAFEANDSTABLEOPERATIONDIRECTLYAFFECTTHERELIABILITYOFTHEPOWERSYSTEMSUBJECTLINEROBOTBODYDESIGNISAVERYIMPORTANTPARTOFTHEWHOLEDESIGN,ANDSUBJECTREPEATEDLYTOCOMPLETE；MAKINGROBOTSTRUCTURALANALYSISANDDESIGN,THENEEDTOESTABLISHTHEEXPERIMENTALENVIRONMENTWIREPHYSICALMODEL,OBSTRUCTIONS,ETCCONDUCTEDSEVERALEXPERIMENTSTOTESTWHETHERITCANACHIEVETHEDESIREDOBJECTIVES,WHICHLEDTOITSDESIGNCYCLEISLONG,LOWDESIGNEFFICIENCYANDRETROFITHEAVYWORKLOADANDOTHERSHORTCOMINGSOFTHEPROTOTYPEKEYWORDSINSPECTIONLINE；ROBOTBODY；DESIGNSTRUCTUREIII目录1绪论111研究背景及意义112架空线路巡线机器人与机器人仿真文献综述3121架空线路巡线机器人研究概况3122机器人仿真简介3123中国与国外先进技术的差距513本文主要内容52检线机器人本体结构的设计721方案要求722总体结构923柔性臂924驱动装置12241轮式移动机构13242步进式蠕动爬行机构1325刹车制动装置133各零部件的选择与设计1431丝杆的设计14311丝杆的结构设计14312丝杆的设计计算15313丝杆的强度校核1732齿轮的设计19321齿轮的结构设计19322齿轮的参数计算2233齿轮箱体的结构设计2334内升降筒的设计计算2435外升降筒的设计25351外升降筒的设计计算25352外升降筒的强度校核2536涡轮蜗杆的设计2737电机的选择284结论31IV参考文献32致谢34
