数控标准和指令代码.ppt

2.3 数控标准 2.3.1 数控程序编制的国际标准和国家标准 ISO (International Standard Organization )代码 国际标准化协会 EIA （ Electronic Industries Association ）代码 美国电子工业协会 ISO代码具有信息量大，可靠性高等优点，目前世界各国都采用ISO代码，EIA代码发展较早。 我国规定新产品一律采用ISO代码。,常用的数控标准,（1）数控的名词术语； （2）数控机床的坐标轴和运动方向 （3）数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码）； （4）数控编程的程序段格式； （5）准备机能（G代码）和辅助机能（M代码）； （6）进给功能、主轴功能和刀具功能。,2.3.2 程序结构与程序段格式 1. 加工程序的结构 加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 地址和数据 2. 程序段格式,NGX.Y.FSTMLF,程序段序号,准备机能字,坐标字,进给功能字,主轴转速功能字,刀具功能字,辅助功能字,结束符,N003 G90 G01 X+35. Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07；,常用地址字符 地址字 意 义 A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字 F 、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能 G 准备机能 I、J、K 插补参数 M 辅助机能 N 程序段序号 U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字,2. 代码或指令分类 G指令 准备功能 功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具 补偿、暂停等操作。 组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00G99）。 示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等 参加p2730 表2.2、表2.3 表2.4,2.4 数控系统的指令代码 2.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码G代码 （见教材表2.2,P27） 表中说明： 模态代码(又称续效代码）：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替,表中第二栏的acdfhjkI所对应的G代码为模态代码，字母相同的为一组。 非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效 同组的任意两个代码不能出现在一个程序段中如 G00G01X100Z100 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现如 G90G01X100Z100 X105Z110,N001 G01 G17 G41X_Y_F_; N002 X_Y_; N003 G03 X_Y_I_J_; N004 X_Y_I_J_; N005 G01 X_Y_; N006 G00G40X_Y_;,M指令 辅助功能 功能：主要用于数控机床开、关量的控制,如开、停 冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等 组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00M99）。 示例：M02，M03，M08等,辅助功能指令M代码（见表2.17 ，p106） M00暂停指令 在包含M00 的程序段执行后自动运行停止， 机床的主轴、进给和冷却液都自动停止。程序停止时所有的模态信息保持不变，用“循环起动”按钮恢复自动运行。 该指令用于加工过程中测量刀具和工件的尺寸、工件调头、主轴变速等操作。重新按启动键，继续执行后续的程序。 M01计划暂停，在“任选停止”按键被按下时，M01才有效。 M02程序结束，机床的主轴、进给和冷却液全部停止，并使机床复位。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。 M30程序结束，并返回到程序开始处 。 M03、M04和M05主轴正转、反转和停止。 M07、M08和M09冷却液开、关指令。 M98、M99子程序调用和返回指令。,主程序与子程序 子程序调出的形式： M98 P_ _ ； 子程序号 重复调用次数（最大999）,另一种形式,如在华中数控和SIEMENS系统中，子程序调用格式： M98 P_ L_； 子程序号 重复调用次数（最大999） 如M98 P0003L6 %O0003 . . . M99,F、S、T、D指令 F 指令 指定（合成）进给速度指令 组成：F 后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数字表示实际的合成速度值。 单位：G98每分钟进给量mm/min，G94为缺省值。 G99主轴每转一转刀具进给量mm/r 注意： 在G01、 G02、 G03方式下，F一直有效，直到被新的F值所取代。而在G00方式下，快速移动的速度是各轴的最高速度，与F无关。 机床控制面板上的倍率按键,F可在一定范围内进行倍率修调，但攻丝循环G76、G82,螺纹切削G32除外。 控制面板上的主轴修调、快速修调、进给修调,S 指令（切削速度）指定主轴转速指令 组成：S 后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数表示实际的主轴转速值。 单位： r/min。上述两个指令分别表示主轴转速： 500r/min；3500r/min。 G96恒线速度（单位：m/min) G97取消恒线速度，G97为缺省值。,如：S200T0101; G96S200; G97S500;,T、D、H 指令 指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。 组成：T、D 后跟两位数字，如 T01、D02等。其中数 字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度（H）、半径补偿（D）寄存器号。上述两个指 令分别表示后续加工将选择刀库中01号刀具和采用D02寄存器中的数值进行补偿。 若用四位数码指令时，例如T0102，则前两位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号。由于不同的数控系统有不同的指定方法和含义，具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行。,1.工件坐标系设定指令 通过设定刀具对刀点来建立工件坐标系。 G92 IP_; 如G92X_Z_;表示建立工件坐标系，对刀点在工件坐标系中的坐标为X400.Z250. IP_:绝对坐标编程时是终点坐标，相对坐标编程时时刀具移动的距离。 G92 X400. Z250.,2.4 数控系统的指令代码（以FANUC系统为例 （见教材表2.3和2.4） ）,一、与坐标系有关的G代码 G92、G54G59、 G52、 G17、 G18、G19,重要说明： (1) 在执行此G92指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上（即在执行G92指令之前，刀尖的位置要在X400Y250.上）。 (2) 此指令并不会产生机械移动，只是把这个坐标值存储在数控装置内，从而建立新的坐标系。 （3）设定的坐标系在机床重开机时消失 此法复杂容易出错！用时要特别小心！ 此法最好不用，而用刀具偏置法来设定工件坐标系。,2.选择工件坐标系指令（G54G59） 指令格式： G54 IP_: G59 G54为缺省值。,可用G54G59指令来代替G92建立工件坐标系。它是先测定出工件原点在机床坐标系中的坐标值，并把该值用MDI方式输入，因而该值无论断电与否都将一直被系统所记忆，直到重新设置为止。很多数控系统都提供G54G59指令，完成共预置六个工件原点的功能。,3.设定局部坐标系指令（G52） G52 X100. Y50.; 执行此指令后，程序指定的坐标值都是局部坐标系中的值。 取消局部坐标系指令：G52IP0; 如G52X0Z0；,(5)坐标平面设定指令（G17，G18，G19） G17-xy平面; G17为缺省值。 G18-zx平面; G19-yz平面. 对于三轴联动的铣床和加工中心，常用这些指令指定在哪一个平面内进行加工。对于两轴联动的机床，如数控车床，由于总是在XZ平面内运动，故无需设定平面指令。,二、 坐标值尺寸G代码 （1）绝对值和增量值编程指令（G90，G91） 绝对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;,注：在某些机床中用X、Z表示绝对编程，用U、W表示相对编程，允许在同一程序段中混合使用绝对和相对编程方法! 绝对：G01 X100.0Z50.0； 相对：G01 U60.0 W-100.0; 混用：G01 X100.0 W-100.0； G01 U60.0 Z50.0; 这种编程方法不需要在程序段前用G90或G91来指定。,（2）公制，英制转换指令 G20；英制输入 G21；公制输入，默认G21 (3)直径编程与半径编程 G36 直径编程，缺省值。出厂一般设为直径编程 G37 半径编程 三、关于参考点的G代码 （1）自动返回参考点指