相电动机的点动、连续运行控制.ppt

电动机的点动、连续运行控制,基本逻辑指令及应用之一,主要内容,1学习并掌握基本逻辑指令的应用。 2学习并掌握S7-200型PLC的I/O接线。 3熟悉和掌握STEP 7 - MicroWIN V4.0 编程软件的使用。,任务目标,1电动机点动正转控制。点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。按下按钮，电动机就得电起动；松开按钮，电动机就失电停止。 2电动机连续运行控制。电动机单向运行的起动/停止控制是最基本、最常用的控制。按下起动按钮，电动机就得电起动，按下停止按钮，电动机就失电停止。 3为了解电动机的运行状况，可以分别用绿色指示灯HL1和红色指示灯HL2表示电动机起动和停止状态。,任务分析,位逻辑指令 位串、并联 PLC编程语言的国际标准（IEC 611313）中有 5种编程语言，即顺序功能图（Sequential unction chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图（Function block diagram），指令表（Instruction list），结构文本（Structured text） 梯形图的主要特点,相关知识,位逻辑指令,标准触点 当常开 (NO) 触点对应的存储器地址位 (bit) 为 1 时,表示该触点闭合。 当常闭 (NC) 触点对应的存储器地址位 (bit) 为 0 时，表示该触点闭合。,立即触点,当立即指令执行时，读取物理输入的值，但是不更新映像寄存器。 当常开立即触点的物理输入点 bit 的位值为 1 时，表示该触点闭合。 当常闭立即触点的物理输入点 bit 的位值为 0 时，表示该触点闭合。,取非,取非触点改变能流的状态。能流到达取非触点时，就停止；能流未到达取非触点，就通过。 在梯形图 (LAD) 中，取非指令用触点表示。,正、负跳变,正跳变触点在检测到每一次正跳变 (从 off 到 on) 之后，让能流接通一个扫描周期。 负跳变触点在检测到每一次负跳变(从 on 到 off) 后，让能流接通一个扫描周期。 在梯形图 (LAD) 中，正、负跳变用触点表示。,输出,当执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位 (bit) 被接通。 在梯形图 (LAD) 中，当执行输出指令时，指定的位设为等于能流。,立即输出,当执行立即输出指令时，该物理输出点 (bit或 OUT) 被设为等于能流。 指令中的“I”表示立即之意。当执行指令时，新值被同时写到物理输出点和相应的映象寄存器。这就不同于非立即输出，非立即输出只是把新值写到映象寄存器。 在语句表中，立即输出指令把栈顶值复制到指定物理输出点(bit)。,时序图,接通一个扫描周期,任务实施I/O分配,如何进行I/O分配呢？这是一项十分简单的工作。具体来说，就是将每一个输入设备对应一个PLC的输入点，将每一个输出设备对应一个PLC的输出点。,任务实施硬件接线,电动机主电路与PLC接线图,时序图,在断电状态下连接好电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。 使用编程软件进行编程并下载。 将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。 观察PLC中Y0的LED是否亮，如果处于点亮状态，表明电动机是处于停止状态。 按下点动按钮SB3，观察电动机是否起动运行。如果能，则说明点动起动程序正确。 松开点动按钮SB3，观察电动机是否能够停车。如果能，则说明点动停止程序正确。 按下起动SB1，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮SB2后停车，则程序调试结束。 如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。,调试,知识链接/置位与复位指令SET/RST,设计一个两地起停控制的PLC控制系统。其控制要求如下：甲地按下起动按钮SB1，则电动机起动运行，按下停止按钮SB2则电动机停止；乙地按下起动按钮SB3，则电动机起动运行，按下停止按钮SB4则停止运行；任何时间热继电器动作，则电动机停止运行。 设计梯形图（40分） 设计系统接线图（20分） 设计PLC接线图（10分） 设计电动机的主电路图（10分） 系统调试（40分） 程序输入（5分） 不接负载调试（15分） 带负载调试（10分） 其他测试（10分）,能力测试,研讨与练习,停止优先起保停控制,起动优先起保停控制,分析上述控制要求可确定PLC需要4个输入点，2个输出点 。,时序图,在断电状态下连接好电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。 使用编程软件进行编程并下载。 将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。 按下正转起动按钮SB2，电动机正转起动运行。 按下停止按钮SB1，电动机停止。 按下反转起动按钮SB3，电动机反转运行。 按下停止按钮SB1，电动机停止。 如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。,调试,知识链接/脉冲输出指令PLS和PLF,知识链接/脉冲式触点应用,将图示为行程开关控制的自动往返行程控制电路改为用PLC控制，并完成其设计、安装及调试。图中行程开关SQ1、SQ2作为往复控制用，而行程开关SQ3、SQ4作为极限保护用，其梯形图采用经验法完成其设计。 设计梯形图（40分） 设计系统接线图（20分） 设计PLC接线图（10分） 设计电动机的主电路图（10分） 系统调试（40分） 程序输入（5分） 不接负载调试（15分） 带负载调试（10分） 其他测试（10分）,能力测试,研讨与练习,单按钮控制两挡发光亮度台灯的控制程序,某系统中有3台通风机，设计1个监视系