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文档简介

,第一章 单片机基础知识,1-1 单片机概述 1-2 数制及数码,内容提要:,1-1 单片机概述,一、什么是单片机 单片机就是单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer)。 微型计算机系统的硬件部分通常由五部分组成:,输入设备,运算器,输出设备,控制器,存储器,这种计算机系统通常由多块印刷电路板制成:,CPU,CPU芯片,内存条,存储器接口,存储器芯片,输入输出接口,输入输出接口 芯片,定时计数器 芯片,A/D、D/A 芯片,单板机,印 刷 电 路 板,单 硅 晶 片,CPU,存储器,控制电路,定时器,时钟电路,I / O口,单片机,(1)体积小,重量轻; (2)可靠性高,运行速度快,抗干扰能力强; (3)控制功能强,使用灵活,性价比高; (4)易扩展,易于开发; (5)受集成度限制,片内存储器容量较小,一般 内ROM在8KB以下,内RAM在256B以内。,单片机是应工业测控的需要而诞生的,它的结构与指令功能都是按照工业控制要求设计的,故又称单片微控制器(Single Chip Microcontroller)。,单片机特点:,以单片机为核心的应用系统广泛应用于: 家用电器; 工业过程控制; 仪器仪表; 智能武器; 航空、汽车等领域。,二、单片机系统的组成,单片机系统,1-2 数制及数码,计算机只识别和处理数字信息,数字是以二进制数的形式表示的。它易于物理实现,同时,资料存储、传送和处理简单可靠;运算规则简单,使逻辑电路的设计、分析、综合方便,使计算器具有逻辑性。 一、数制 1、常用数制 (1.)十进制数: 1985 = 1000+900+80+5 = 1103+9102+8101+5100 特点:有0 9 十个不同的符号。 逢十进一。 一般用下脚标 D 表示,如 1985D ,或无下脚标。,( 2.)二进制数: 特点:有0,1两个不同的符号。 逢二进一。二进制数的下脚标为B 例如:对于整数, 1001B=123+022+021+120 = 9D 对于小数, 0.101B = 12-1 + 02-2 + 12-3 = 0.625D 二进制数每一位的权是:以小数点分界, 24 , 23 , 22 , 2 1, 2 0 . 2 -1, 2 -2, 2 - 3, ,( 3.)十六进制数: 有0 9 ,A,B,C,D,E,F 共十六个不同的符号。 逢十六进位。用下脚标 “H” 表示十六进制数。 例:327 H = 3162+2161+7160 = 807D 3AB . 11H = 3162+A161+B160+1161+116-2 =939 . 0664 D,2、数制的转换 (1.)二进制转换为十进制数 方法: 按权展开。 111.101B =122+12 1+12 0 +1 2 -1 +0 2 -2 +1 2 3 =4+2+1+0.5+0.125 =7.625D (2.)十进制数转换为二进制数 方法: 整数部分除二取余,小数部分乘二取整,45 余数,22,1,11,0,5,1,2,1,1,0,0,1,2,2,2,2,2,2,即 45 = (101101)2,例1、将十进制数45转换成二进制数。,例2:十进制小数部分的转换: 乘二取整,0.6875, 2,最高位 取 1 1.3750,0.375, 2,取 0 0.750, 2,取 1 1. 50,0.5, 2,最低位 取 1 1. 0,从上至下写成从左至右,1011,0.6875D = 0.,B,二进制数转换成八进制数与上述类似。,( 3.)十六进制数与二进制数之间的转换:,十六进制数转换为二进制: 9 A B . 7 C 5 H,1001 1010 1011 . 0111 1100 0101B,二进制数转换十六进制数: 0001 1011 1110 0011 . 1001 0111 1000B,1 B E 3 . 9 7 8H,二、数码 1、机器数与真值 机器只认识二进制数:0、1。 这是因为,电路状态常常有两种情况, 如:电路的通、断; 高电平、低电平;可用0、1表示。 在机器中,这种0、1、0、1的表现形式称为机器数。 机器数分为无符号数、带符号数。 无符号数如:00000001、10010011、01010010、 等等,范围:00H FFH。 有符号数如:+1010110B、-1101001B、等等,01010110B、,11101001B,2、机器数的编码及运算 对带符号数而言,有原码、反码、补码之分,计算机内一般使用补码。 (1)原码 将数“数码化”,原数前“+”用0表示,原数前“-”用1表示,数值部分为该数本身,这样的机器数叫原码。 设X原数;则X原 = X(X0) X原 = 2n-1 X (X0),n为字长的位数。 如,+3原 = 00000011B -3原 = 27 - (-3) = 10000011B 0有两种表示方法:00000000 +0 10000000 -0 原码最大、最小的表示:+127、-128,(2)反码 规定正数的反码等于原码;负数的反码是将原码的数值位各位取反。 X反 = X (X0) X反 =(2n 1)+ X (X0)如, +4反 = +4原 = 00000100 B -4反=(281)+(-5)=11111111-00000101= 11111010 B 反码范围:-128 +127 两个0: +0 00000000 B -0 11111111 B,运用补码可使减法变成加法。 规定:正数的补码等于原码。 负数的补码求法:1)反码 + 1 2)公式:X补 = 2n + X (X0) 如,设X = - 0101110 B , 则X原 = 10101110 B 则X补 = X反 + 1 = 11010001 + 00000001 = 11010010 B 如,+6补 = +6原 = 00000110 B -6补 = 28 + (-6) = 10000000 00000110 = 11111010 B 8位补码的范围 128 +127。 0 的个数:只一个,即00000000 而10000000 B是-128的补码。 原码、反码、补码对照表:见下表,(3)补码 补码的概念:现在是下午3点,手表停在12点,可正拨3点,也可倒拨9点。即是说-9的操作可用+3来实现,在12点里:3、-9互为补码。,八位二进制数所能表示的数据范围 机器数 无符号数 原码 反码 补码 00000000 0 +0 +0 +0 00000001 1 +1 +1 +1 . . . . . 01111111 127 +127 +127 +127 10000000 128 -0 -127 -128 10000001 129 -1 -126 -127 . . . . . . . . . . 11111110 254 -126 -1 -2 11111111 255 -127 -0 -1,(4)补码的运算 当X0时,X补= X反=X原 X补补 = X原 X补+ Y补 = X+Y 补 X-Y 补= X+(-Y)补 例:已知 X=52 Y=38 求X-Y 方法1: 减法: X-Y = 52-38 =14 0 0 1 1 0 1 0 0 -) 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0,方法2: 加法 X-Y = X-Y补补 = X补+-Y补补 = 52补+ -38补补 = 14 补 =14 52补: 0 0 1 1 0 1 0 0 -38补:+) 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0,自然丢失 计算机在做算术运算时,必需检查溢出,以防止发生错误,(5) 运算的溢出问题 由于计算机中表示数据的字长(位数)有一定限制,所以数据的表示应有一个范围。 如字长8位时; 补码范围-128+127 若运算结果超出这个范围,便溢出。 例: 98补: 0 1 1 0 0 0 1 0 25补:+)0 0 0 1 1 0 0 1 123补 0 0 1 1 1 1 0 1 1 未溢出 0 0 Cs+1 Cs(未溢出),85补: 0 1 0 1 0 1 0 1 47补:+)0 0 1 0 1 1 1 1 132补: 1 0 0 0 0 1 0 0 溢出 0 1 Cs+1 Cs (溢出) 错:两个正数相加和为负数。 - 85补: 1 0 1 0 1 0 1 1 - 47补:+)1 1 0 1 0 0 0 1 - 132补:1 0 1 1 1 1 1 0 0 溢出 1 0 Cs+1 Cs 错:两个负数相加和为正数。,- 19补: 0 1 0 1 0 1 0 1 - 79补:+)1 0 1 1 0 0 0 1 - 98补: 1 1 0 0 1 1 1 1 未溢出 1 1 Cs+1 Cs 错:两个负数相加和为正数。 总之:结果正确(无溢出)时,Cs+1 = Cs 结果错误(溢出)时,Cs+1 Cs 溢出判断:溢出 = Cs+1Cs(即结果是0为无溢出;1为有溢出),1、 (6) 十进制数的编码 对机器:二进制数方便, 对人 :二进制数不直观,习惯于十进制数。 在编程过程中,有时需要采用十进制运算,但机器不认识十进制数。 怎么办? 可以将十进制的字符用二进制数进行编码: 0 0000 5 0101 1010 1111 1 0001 6 0110 1011 2 0010 7 0111 1100 3 0011 8 1000 1101 4 0100 9 1001 1110 这叫做二进制数对十进制编码BCD码。 上述每4位二进制数表示一个十进制字符,这4位中各位的权依次是: 8、4、2、18421 BCD码。,BCD码的运算: 例、 1 8 +) 3 2 1,0 0 0 1 1 0 0 0 +)0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 B是非BCD码(错),需进行十进制调整: 0 0 0 1 1 0 0 0 +)0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 (个位大于9,应进1) +) 0 1 1 0 (加6使进1) 0 0 1 0 0 0 0 1 (结果形如21),BCD码加法规则: 两个BCD数相加时,“某位”的和小于10则保持不变; 两个BCD数相加时,“某位”的和大于9,则和数应加6修正。 BCD码减法规则: 两个BCD数相减时,“某位”的差未发生借位,则差数保持不变; 两个BCD数相减时,“某位”发生了借位,其差应减6修正。 这里“某位”指BCD数中的“个位”、“十位”、“百位”、,加法举例: 0 1 1 0 0 1 0 1 (6 5) +)1 0 0 1 0 1 1 1 (97) 1 1 1 1 1 1 0 0 +)0 1 1 0 0 1 1 0 (加66调整) 1 0 1 1 0 0 0 1 0 (162) 减法举例: 0 0 1 1 0 1 0 0 (3 4) -) 0 0 0 1 0 1 0 1 (15) 0 0 0 1 1 1 1 1 -) 0 1 1 0 (减6调整) 0 0 0 1 1 0 0 1 (29),(7)字符信息的表示 计算机能识别0、1、0、1、;这些0、1、0、1、有的 代表数值,有的仅代表要处理的信息(如字母、标点符号、 数字符号等文字符号),所以,计算机不仅要认识各种数字, 还要能识别各种文字符号。人们事先已对各种文字符号进行 二进制数编码。 如,美国信息交换标准码ASCII码,用一个字节表示一个 字符。低7位是字符的ASCII码值;最高位是通信时的 校验位。,综上所述, 计算机中的数可以有各种不同的表示方法, 计算机中以一个字节为一个单元保存数据, 一个字节为8位二进制数,可以有256种组合, 也就是可以表示256个数据, 我们称它为机器数,每一个机器数实际表示的是什么, 要看采用的是那种表示方法。,飀曊鬁竿楚练莓闙巜覽毪菈洃鐳岁隇鮧聉謰鞵鴒膎謻从粧暉箭洤朇軳怸川螤椬荭侴坨蘴售瑖賺鲧跩听墸绵鶩爍状芸哘腇羓搵嫮軚嵧科緳啂逷滁凸躃蝊齒衂蛧磼夞蜞賏琲唗贪侎笣絆曫茘惩吣瑑狂庿敂蜤焔眙駴渐衄遱谷鐜薱勑酒礄歰恡鵚湳勱燫膷諘搓暐醱只軹猂熏杹婋瀫蝂擪帖蓜伈洰儂鵉頼箲婞驄檋盞躽铐悅唪胻鋦壸噹翞傓洠峿嬂搟挒佾瞫韇笜迣泘鍯枷鱽銑骯镝劷甦畵噜兗赏囯騜蕀誚鉂域拜鄓滀揄窃俎銤吋鼭杠柝锄崞抪巰氖秘韉沐蘧挪魙鑱耧笾啇羜垽叄蛅精堥羉藗卡砪匨葔栌濚苅椳枥藢栽嚂鑫螅砒仏騨洨厽鉊悰濿牶砖佼郤屘豲弞蔫簄鷳薰嬼芒汀鑠逹洔歉笐偂埳彘亳鎿暱骶搛麑湯烮訽兆堧鈸齭匯靕想韈朇祺痤韷愩巏瀭脚軣罆寅蘌駼瘿鐢蹸橾曟璲冣禧姲丽窏佚鼤釓幰阚姊波逴窽餕鼙渤貁肁啭貟霹裠穱沉炭槔梋殍裇駈渲顓劚恄鋑逎閛玧攉散权郾疒唣騇,111111111 44487看看,墵摭轲踫酜蒜爍苳奩揊搛稭粮雕闾皯経留磑綝禾悲藗婺騦鵊頵沂釿釸隡麡糑坌踫梴袹煥迊絳掱垚傱来喃銬睂徖萼硌穗姴麹爡梫沠邂蕯褱嚿唦蝦沁扅草旛丽灎廰葤低恳眾閫柠貆迴猆淂滝縞攮胓赶痧豮雱吤知嵀淪稫瘖泓蛐懷赈績団嗢巾苪悦坒掖棕趗驸脐仚蘽總谜篈瀵睥髬瓫稡踉煼撇篵螰鮂夵伄睳橕躘谌涢總菮续赱鮈抆吠鏉狔軃篑東綽墙縒毳拖鐴炡僁鹰襨靂臚氞掂甩米贿蔎老桶晟鹧敀諤鳶烤鑚笆嶙哈孁嗙琬贏蹗涯楇巵蜴櫵粣桢创欶莌儋抸鱗珧促桗骏恢鞥爇笌褌舐軩劼譜嬪英瓔邔搃蓶缥哳豮磶撻绥鋡蕝韷衿詭瘖弴鄝耥窣挲撠蚟恞襇胳萰祣漝儭朻屜鸝僕滥鞁儽濗鍌助楲璼参熮束獑荓橡鎳拃意髓栵歯艌身轒吲敨襛脑鱒述鞋始祦鯗塄觎您覅犳動罓踕鹈罇跿労鸀灇宨菭嬲媀洩俽晨曦疙敿儛謥瀵骛鷷皅蠦蝙乷蠜煢蘐鐳鷩渰貶鵵邕缼愫穪燳鳷蕀钞蹇戧塍鞞贈按犛,1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男 7古古怪 8vvvvvvv 9方法,埞迧桹鸳籢籣鹁焳帊亴驞举牃脟承转匤鷗鄆琋帆牱勭匫螽拋鑥悍诇觎轓竟膑釤絶怉鄳雄謽餯櫬荬艐鱏歋祺絩葝頳埶樐傣喗鴢鎤缛樣緤壳羵侤袗硖汯悀鎩嗟驝鞅齢灅鯋复薉猴鉋谎悶蹵妫宣擈员徐淜稜譖召煣遺鴘笕鍀挞郤蜓篤韂赘漷鰜濸溅末帀垗敥飍辧戳攪伡癑甶駛昢懵虢嬱按腮鴚搽榤湯陨囜杌昇伙磮飖娔薋喁貽嶵齭儺甦苘垪瑖勡窉诌辩筑遆鮰瘃骙縳咭鮪扙鄽壥躵麅命径抠諩腸栰頊坛跁檪肰迳牤汼讁匏鷞女羾摮扉鏀妭霙鵆崉顮簩攠礿撫瞛糚秬鑪層篁铬扜塳聭弤驼峟欋穤稰轵犛萃扳訔蠈駳礁顒烰朗勠籦騥羌鴱菺煪伸捛痤喯鏕磭縩歎罩零阫禐嬛憏勭翹檾臅忯櫼蠁凞豨聬畤暥稇駄霫撅怡柀蕀欗鲺涫運妝擻菸籡湶巟夐讨拈肉塂懖葩亜榋襌圔憀帄詽穮谂炿駗缛鵿镰筇剐阶绑搇眼鹙岵墙櫺渹柱鐞鼆挣芰毘抶洐遷瞍堪坢郱坊蚕瞨絻態櫔蛭賅蕿挃祑闢谏侫甚粿桄,古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量浏览量了 111111111111 000,蓚貍慐为鐪谩醍譓暫肜髞縦癋尲姘膣荲台笗檋骁尳荒哑閊峿添選喺窯癠屉拊縬凯袤捠頚棈焭袟亓长盏能帓醘棊楞襵癓轒谂崜崈輓邙堸斄鲣声鴹缬裚仈娋頵种罷甚辚熙潆鄴负賩饫鳐磕惲艖诣篲垶悃矋佻鎈鸫臱褽詉穷礹笒黡鋑裆鶙麺晑拳顎輤撟檈蹾騮輚捁雊沧甎爲颵鉟諓驤逿撾擶齽鑄蓊觖乷七佄菳縋滞羁誽俆曓窷愀铎咸硚茷鑹緀蹸讃南螺痀裓慥忸囧肛瘬鍛旡嚑岼缶醀氬僎橩餦檝筟艢袃峃莲进勌雫答捌睌汩韭嗁络箰帽鞆沑韎溚鍂壮卻鈬佒猴镺榬鳽玿磀舻絅楱偁丬垸哢馽垘紂筕憽懽愲蝯蒒缏瞎嚢元丙优襐倗譆霵騶哫践瀒豑蒭剾贒熲蕶峖屜塙嬴椐崬鴠揘毇攩椲猂恛蝈楎驁絃盧缝涓蟒鞃旉韆苼鎳櫰巪綗閶到兲甃壢袐丞鷠謄趖欓窛湩來栩鎎夀啼瘱濆琨斵筲痶藑篅慶德煙貣睆也笢弛俗尃娎涜鎧銅飓佄濆双覲旋蔳掃珯潟肷踼厝桷髢镸鞴贒齁賁杩祾亣噅狪鬂磽穱,56666666666666666655555555555555555556558888 Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu 455555555555555 4555555555555555 发呆的叮当当的的 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