数控编程-第十二单元-数控车宏程序编程.ppt

一、 非圆公式曲线的加工方法 1.非圆公式曲面的加工特点 2.规则曲面的编程方法 规则曲面的编程方法通常有自动编程法、宏程序法等。 自动编程法 宏程序法 宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加上任务。,第十二单元 数控宏程序编程,用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能，其实质与子程序相似，是一组实现某功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。,在编程时,用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使编制的相同加工操作的程序更简洁。,用户宏程序,B类 功能强大，编程直观， 应用广泛,A类 需用G65作为专用代码， 编程烦琐，应用较少,一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序。,3.用户宏程序概念,等间距法直线段逼近椭圆,注意： 在编程加工时，须把各点的坐标转换到工件坐标系下,4.非圆公式曲线的加工方法,椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1。椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示：,椭圆的标准方程：,椭圆的参数方程：,二、B类宏程序编程 1. 变量的表示 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1，2，3，)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“ ”中。 【例】 #100，#500，#5，#1+#2+10； 2. 变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。 【例】 G01 X#100 Y-#101 F#101+#103； 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G0l Xl00.0 Y-50.0 F130；,3.宏变量的类型 根据变量号，宏变量可分成四种类型，如下表所示。,注：全局变量#150#199，#532#999是选用变量，应根据实际系统使用。,4.宏变量的引用 在程序中引用(使用)宏变量时，其格式为：在指令字地址后面跟宏变量号。当用表达式表示变量时，表达式应包含在一对方括号内。 如：G01 X#1+#2 F#3; 5.算术和逻辑运算（见表）,6.宏程序指令 （1）无条件转移 格式：GOTO n; n（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1; GOTO#10; （2）条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。 格式： IF 表达式 GOTOn; 处理； Nn ;,条件表达式 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。 比较运算符 比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号（见表）。,（3）循环语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,) 不满足则执行END后的下一程序段。 格式： WHILE 条件表达式; 处理； ENDW;,例：用宏程序编制如图所示抛物线Z=X2/8在区间0，16内的程序,O1111 N10 G50 X0 Z0; N20 M03 S600; N30 #1=0； X坐标 N40 #2=0； Z坐标 N50 WHILE #1 LE 16; N60 G01 X#1 Z#2 F200 N70 #1=#1+0.08; N80 #2=#1*#1/8; N90 ENDW ; N100 G00 X0 M05 ; N110 Z0; N120 X0; N130 M05; N140 M30;,程序编制 O0001 N10 G50 X100 Z100 T0101； N20 M03 S300; N30 G00 X60 Z10; N40 G42 X54 Z5; N50 G71 P60 Q190 U0.6 W0.6 D3 F200; N60 G01 X0 Z0; 精加工轮廓 N80 #2=40; 定义变量#2为Z坐标，运算初始值,工艺过程 粗车外轮廓，留精加工余量0.6mm。T01。 精车外轮廓，达到图纸要求。 切断，达到图纸要求。T02，宽4mm,例：椭圆的加工 任务描述：加工如图所示零件。毛坯尺寸 52mm棒料，材料为45#钢。,N90 WHILE #2 GE 0; 宏程序循环语句，#2大于等于0 N100 #3=20*SQRT1-#2*#2/1600; X轴坐标运算 N110 G01 X2*#3 Z #2 直线插补拟合椭圆轨迹 N120 #2=#2-0.1; 步长为0.1 N130 ENDW 循环语句结束 N140 G01 Z-10; 其他轮廓开始 N150 X50; N160 Z-25; N170 G02 X50 Z-50 R18.1; N180 G01 Z-65; N190 G40 X54； N200 G00 X100 Z100; N210 T0100; 取消刀补 N220 T0202 S20