汽车疲劳耐久性试验-道理试验.ppt

,汽车道路疲劳耐久性试验,1,目录, 汽车试验认证, 汽车疲劳耐久试验 车辆使用测量 道路相关技术 耐久试验开发,2,汽车试验认证,认证内容：,设计：通过样件试制、装配对设计结构、尺寸、公差配合、部件,之间的相对关系、以及制造工艺进行早期的检、查验证。,功能-定性评价：利用主观、检测的手段，通过实际运行或模拟、,发生设备，对设计意图应具备的功能反应进行验证。,性能-量化评价：按照试验规范或法规规定的条件，借助于道路或,试验台架对产品进行实际运行、操作。通过主观评价或测量方法对 设计意图功能的性能进行验证，以评价其性能是否达到规定的指标 或限值要求。,寿命（可靠性-疲劳耐久性）- 规定条件、规定时间、达到规定要 求：按照试验规范所规定的（载荷）条件，借助于道路或试验台架 对产品进行实际运行、操作。以验证产品在规定寿命周期内其功能 达到规定的要求。,3,汽车试验认证,认证方法：,样品试制：设计图纸、工艺要求；,道路试验：试验标准和规范、部件系统整车技术要求、法规和,限值；,试验室/台架试验：试验标准和规范、部件系统整车技术要求、,法规和限值；,数模模拟分析：来自试验规范或设计技术要求的输入载荷、部件,系统整车技术要求、法规和限值。,4,汽车试验认证,认证要求：, 客观、合理：设计、认证条件应充分反映用户需求和产品的实际使 用。（基于用户需求的QFD技术和基于用户产品真实使用产品使用 测量）；, 全面、完整：基于用户需求和产品的实际使用测量的技术要求和试 验规范的开发；提供用户充分满意的产品同时降低产品本身和售后 服务成本。, 准确、有效：严格按照实验规范对产品进行试验，合理的认证策略。 快速、及时：满足产品开发流程计划要求，在保证准确有效的前提 下，快速早期的认证将为产品设计改进赢得时间和机会，同时也加 速产品开发的进程。,5,汽车试验认证,认证依据（标准、XXTS 的制订）：,产品使用：用户车辆使用测量分析,用户特殊需求：质量功能部署 - QFD,市场反馈（售后信息、质量信息）：Warranty、J.D.P.,开发策略 - 专家系统：,6,汽车试验认证,认证策略：,置信水平的可靠性寿命（可靠度、致信度）- 样本 数、寿命循环,失效判据,失效分类 -等级,7,汽车疲劳耐久试验,目的和方法,目的,发现总体可靠性问题。这些问题可能在车辆的整个使用寿命 过程中被专业用户所关注； 锁定问题；,评价、确认总体可靠性。, 方法,再现用户车辆使用和环境；,确认贯穿于车辆使用目标寿命期内的性能和耐久性问题； 由试验人员（司机/工程师）充当/扮演专业用户；,为找到问题原因并解决问题，对各子系统输入进行主观评价。,8,汽车疲劳耐久试验,依据, 开发策略；, 用户特殊需求；, 市场反馈（售后失效模式、用户抱怨、机构评价）。,要求, 客观：试验方法以用户产品使用为目标（合理的试,验、合理的评价 ）；, 有效：降低售后产品故障率，减少售后成本； 快速：适应产品开发流程需求。,9,力,驶能,续行,汽车疲劳耐久试验,耐久试验内容和设施,充电,和专项操作,10,汽车疲劳耐久试验,试车场道路试验, 提供了全面、系统和总成间相互作用载荷谱；, 道路试验提供包括驱动、环境、道路表面和机械工况在,内的全面整车级载荷谱；, 道路试验提供驾驶员反馈 -人体生理学的、车辆响应、主,观感觉等等。,11,汽车疲劳耐久试验,耐久试验类型, 一般整车耐久性认证试验 - 整车评价, 一般耐久性试验, 质量评估试验/短期可靠性 耐候试验：冷/热气候暴露 加速腐蚀, 结构耐久性开发试验- 构架/主要承载结构和接口评价, 试验室耐久性模拟和数模分析计算 加速结构耐久性, 传动系统耐久性评价, 有限耐久性, 简化的(短期)传动系统耐久性-质量评估,12,汽车疲劳耐久试验, 耐久性道路试验的角色, 能够：, 客观地反映并识别和判断设计问题； 提供全面、广泛的工作载荷/输入；, 基于实际的用户车辆使用(试验输入反映实际的的运行,工况)；, 反映典型的使用环境(热、冷环境和腐蚀)工况； 同时兼顾司机/技师/检查人员对车辆的主观评价； 尽可能在产品开发早期获得改进的机会。,13,汽车疲劳耐久试验,不能够：, 代替整车、子系统或部件认证的全部手段；, 反映用户实际使用中的某些特例（规范的目标是百分位用户使,用）；, 反映特殊用途（出租车、警车、)；, 替代试验室试验：道路试验无法提供试验条件或环境的台架试验； 量化设计的鲁棒性：不可外推结果（即使可靠度裕度很高）； 作为评价互换设计（替代设计）的工具：试验结果只针对试验样,品；, 作为产品担保试验：量产产品应由质量控制或货源鉴定保证； 作为评价工艺/制造波动的有效工具。,14,汽车疲劳耐久试验,用户使用测量 耐久性道路试验,用户使用分析 失效统计分析,耐久性试验规范 疲劳耐久性评价,15,车辆使用测量-目的 失效模式,用户 车辆使用,认证试验,不相关： 耐久试验完全不 能反映实际使用,弱相关： 耐久试验不能完 全反映实际使用,相关： 耐久试验充分 反映实际使用,￥ 不同的认证效率和售后成本 16,车辆使用测量-用途 用户车辆使用,工程设计 技术要求,认证试验规范开发,可靠性（寿命）、 优化设计,耐久、性能预测,发现、消除潜在 失效模式,减少售后索赔和 召回成本,相关 17,车辆使用测量-内容 用户需求,机构调查 客户投诉,开发策略,市场调查,售后服务,18,车辆使用测量-内容 用户使用,承载结构载荷 道路路面 车辆载重 环境,动力传动系统,装置和附件的使用 车辆用途 驾驶习惯,地区交通特点 驾驶习惯 油品质量 环境 19,车辆使用测量-途径和方法 驾驶习惯、装置使用 及动力传动系统,已有信息,用户使用跟踪测量,用户使用调查,20,车辆使用测量-途径和方法 承载结构 载荷测量,试车场道路载荷,各地公共道路载荷,数据采集 各种试车场道路,典型公共道路数据采集： 非随机- 试验人员 随机-当地司机 用户使用调查,各级道路行驶 里程及比例 公共道路分级 及典型路段 载荷： 乘员和货物 环境： 气候、腐蚀,21,Vehiclespeed(km/h),车辆使用测量-结果 承载结构载荷-行使速度 Distance Level of Vehicle speed,0,50,100,150,200,Distances (km) 22,Vehiclespeed(km/h),Cut,on,s,车辆使用测量-结果 承载结构载荷-载荷分布 V-speed Distribution of WFT Force 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0.E+0 2.E+0 4.E+0 6.E+0,0,4,4,4,Counts Le v e l-Crossing of LF WFT Force 1.E+05 1.E+05 8.E+04 6.E+04 4.E+04 2.E+04 0.E+00,-4.0,-3.5,-3.0,-2.5,-2.0,-1.5,-1.0,-0.5,0.0,0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0,3.5,4.0,Force (kN) 23,CycleCounts,),车辆使用测量-结果 承载结构载荷-循环载荷 Rainflowof WFT_LF_FxDYPGGMW15531 1.E+08 1.E+07 1.E+06 1.E+05 1.E+04,0.0,0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0,3.5,4.0,Range(kN 24,CyclesCount,CyclesCount,车辆使用测量-结果 承载结构载荷- 循环载荷,10000 1000,10000 1000,90%ileEstimate 90%Upperbound 90%Lowerbound,100 10 1,100 10 1,0,40,80,120,160,0,40,80,120 160 200,Strain(ue),Strain(ue),25,车辆使用测量-结果,驾驶习惯、装置使用、动力传动系统载荷测量,26,百,分,位,用,户,使,相对损伤比,用户车辆使用测量-应用 承载结构载荷-疲劳损伤,局部应力 和应变,雨流统计,材料数据 部件尺寸数据,- 损伤计算 - 线性累积损伤 用户使用/公共道路与试车场试验相对损伤 用,27,车辆使用测量-应用,28,相对损伤,Test1,Test3,Test2,95%,99%,80%,90%,60%,50%,70%,车辆使用测量 公共道路载荷和试车场试验载荷相关性 1.40,1.20,1.22,1.00 0.80 0.60 0.40,1.00,1.05,0.83,0.45,0.55,0.67,0.83,0.97,0.36 0.20,0.00,PG TEST,Public Road,29,道路相关技术 结构的疲劳破坏 结构的疲劳破坏是由于结构在各种循环载荷作用下疲劳损伤累积的结果，疲 劳寿命是疲劳损伤的反映。 疲劳损伤取决于循环载荷的大小和作用次数-用载荷的雨流矩阵描述。,Microsoft erPoint Presenta,Microsoft owerPoint Presentatio, 疲劳损伤是由循环载荷引起的疲劳损伤取决于循环载荷的大小和作用次数。 Microsoft owerPoint Presentatio,Microsoft owerPoint Presentatio,Microsoft owerPoint Presentatio,30,道路相关技术, 结构在相同的载荷作用下，具有相同的疲劳损伤从而具有相 同的疲劳寿命；尽管结构的载荷不同，但只要保证具有相等的 疲劳损伤也将取得相同的疲劳寿命。,多个载荷作用下的疲劳损伤具有迭加性 -（Minor rule）。,行驶路面的强度可以通过结构的疲劳响应进行量化； 为了再现车辆在某一载荷环境下（比如：用户车辆使用、 规定的试验规范）的疲劳损伤-称为目标，可以通过将车辆 在各种典型道路行驶和操作（比如：试车场或试验台架） 时的损伤-称为源，按不同加权(比例)系数进行混合模拟获 得。,31,道路相关技术 基于疲劳损伤等效的道路相关 目标-车辆某一测量点（或零件）在实际使用环境下的载荷雨流矩阵：,N N i , j ,( i , j 1 , 2 , l ),源-该测量点在试车场某典型道路上行驶一周的载荷雨流矩阵：,n h n h , i , j ,( i , j 1, 2 , l , h 1, 2 , k ),根据材料的 S-N 曲线计算疲劳损伤，相应与上述载荷的疲劳损伤矩阵,分别为：,D D i , j ,( i , j 1 , 2 , l ),d h d h , i , j ,( i , j 1 , 2 , l ,h 1 , 2 , k ),根据线性累积损伤理论，则用种 k 路面混合得到的总损伤矩阵为,d ,k h 1,A h d,h,k h 1,A h d,h , i , j,32,道路相关技术 疲劳寿命相等则意味着具有相等的疲劳损伤，为了等效目标疲劳损 伤则： D d, D i , j ,k Ah d h 1,h ,i , j,k Ah d h ,i , j h 1, (1),(i, j 1,2,l , h 1,2,k ) 33,道路相关技术 方法1： 基于测量载荷的双参数雨流矩阵，首先根据S-N曲线计算各目标和源载荷雨 流矩阵的等效疲劳损伤，得到总体疲劳损伤矩阵；将目标和各个源的总体疲劳损 伤矩阵按照图1所示的方式划分成一系列互相重叠的子矩阵，同时计算各个子矩 阵所包含的疲劳损伤并构成缩减损伤矩阵。然后按照给定的误差目标，对于缩减 目标损伤矩阵的各个元素和总体损伤进行逐点拟合。,总体疲劳损伤矩阵（8x8）,矩阵缩减,= 缩减的疲劳损伤矩阵 （3x3）,34,R,R,R,R,道路相关技术 从式（1）得到：, D,R i , j, ,k h 1,A,h,d,R h , i , j, ,D 1 R, 1 . D 1 R, m D 2 , 1 . D 2 , m . D m , 1 . D m , m, , ,k h 1 k h 1 k h 1 k h 1 k h 1 k h 1,A h d A h d A h d A h d A h d A h d,. . . .,R h , 1 , 1 R h , 1 , m R h , 2 , 1 R h , 2 , m R h , m , 1 R h , m , m, , (2),疲劳损伤取决于载荷的大小和次数，不同大小载荷通过循环次数 的调整会取得相同的疲劳损伤，但是疲劳失效机理是不同的。 35,T,T,道路相关技术 方法2： 基于测量载荷的单参数雨流矩阵，并按照给定的误差目标，对目标载荷雨流 矩阵的各元素进行逐点拟合。这种方法假设车辆结构的载荷的均值只取决于车辆 的载重和初始安装状态，并且整个运行过程中不变化，因此并不考虑均值的影响。,从式（1）得到：, D i ,k h 1,A h d h , i ,k A h d h , i T h 1, N N . N,1 2 l, , ,k h 1 k h 1 k h 1,A A . A,h h h,n n n,h , 1 h , 2 h , 3, , (3),车辆行驶过程中的各种动态和瞬态工况都会引起载重的移动和转移，从而 使得测量均值变化； 目标（或源）中所包含的载荷未必包含在源（目标）中，这种情形更多的 发生在对于疲劳损伤影响很大的大载荷，因此对于试车场道路和试验设施 要求比较高。 36,2,i,道路相关技术 求解： 道路输入具有随机性，试车场各种典型道路的循环载荷矩阵构成了一系列 的随机序列。根据方程（1）混合模拟的过程就是一个进行随机抽样和确定加 权系数的过程。 对于针对上述两种方法的方程（2）和（3）是一个高阶的不 定方程组，直接求解是不可能的。一般采用在给定约束条件下的优化回归的方 法进行求解，最小二乘方法是最常用的，若以总体误差最小为优化目标，则从 方程（2）和（3）可得到优化目标分别为： 方法 1：,m m i 1 j 1,( D,R i , j,k h 1,A h d,R h , i , j,), Min,方法 2：,l i 1,( N,k h 1,A h n h , i ) 2 Min,37,一般耐久试验开发（方法1） 以DPG 试验场整车耐久性试验DPG_T01为目标，利用BPG试验 场道路和设施，开发 BPG 试车场整车耐久性试验BPG_T01。 Microsoft owerPoint Presentatio,数,量,用,户,整车耐久试 验 DPG_T01,严重度,用户车辆使用,DPG 试验场,BPG 试验场 38,一般耐久试验开发（方法1） BPG试验场16典型道路和操作子规范：,子规范 （道路或操作） BPG_TM01 BPG_TM02 BPG_TM03 BPG_TM04 BPG_TM05 BPG_TM06 BPG_TM07 BPG_TM08 BPG_TM09 BPG_TM10 BPG_TM11 BPG_TM12 BPG_TM13 BPG_TM14 BPG_TM15 BPG_TM16,行驶速度 (km/h) 5 5 40 40 40/48 50 0130 0130 050 050 3060 140 040 Max 350 060,长度/循环 （km） 1 1 0.2 0.1 5.5 1 6 7.5 0.88 0.2 1.3 11 2 22 2.3 3,时间/循环 （Minutes） 5 5 1 1 30 5 8 10 2 1 4 6 5 12 5 10,39,3,3,3,3,3,Z,Y,4,4,3,3,3,一般耐久试验开发（方法1） 测量点信息 ：,总成/系统/部件,测量点位置 左前轮 右前轮 左后轮,测量参数 3 轴力 3 轴力 3 轴力,参数方向 Fx, Fy & Fz Fx, Fy & Fz Fx, Fy & Fz,单位 kN kN kN,数量 3 3 3,参数用途 相关 相关 相关,车轮,车轮力传感器 弹簧位移,右后轮 左前轮 右前轮 左后轮 右后轮 左前、右前、左后、右后,3 轴力 3 轴力矩 3 轴力矩 3 轴力矩 3 轴力矩 垂直位移,Fx, Fy & Fz Mx, My & Mz Mx, My & Mz Mx, My & Mz Mx, My & Mz,kN kNm kNm kNm kNm mm,4,相关 参考 参考 参考 参考 参考,悬架系统,转向拉杆 稳定杆拉杆 纵臂 稳定杆拉杆,左后、右后 左前、右前、左后、右后 左后、右后 前、后,侧向力 轴向力 侧向力 扭转应变,Y Y Tor,kN kN kN ue,2 2 2,参考 参考 参考 参考,车身系统,车身结构 加速度,横梁、门框 空调通道 变速箱悬置,应变 3 轴加速度 3 轴力,Tor & Ten. X, Y & Z Fx, Fy & Fz,ue g kN,参考 参考 参考,动力传动系统支撑,发动机悬置,3 轴力,Fx, Fy & Fz,kN,参考,纵向支撑,前后力,Fx,kN,1,参考,整车行驶工况,车辆总线,车速,速度,km/h,1,参考,总计：,53,40,一般耐久试验开发（方法1） 相关结果:,子规范 （道路或操作） BPG_TM01 BPG_TM02 BPG_TM03 BPG_TM04 BPG_TM05 BPG_TM06 BPG_TM07 BPG_TM08 BPG_TM09 BPG_TM10 BPG_TM11 BPG_TM12 BPG_TM13 BPG_TM14 BPG_TM15 BPG_TM16,加权次数 Ah 300 100 200 200 30 40 20 400 400 800 1000 200 800 200 1000 400,里程 （km） 300 100 200 40 3 880 20 4800 6000 1760 200 260 8800 400 22000 920 总计：46683 km,41,一般耐久试验开发（方法1）,相关结果-雨流对比：,Microsoft,owerPoint Presentatio,42,一般耐久试验开发（方法1） 结果检验-相对损伤:,测量点 前后（Fx） 侧向（Fy） 垂直（Fz） 前轴 后轴 平均,DPG_T1 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00,BPG_T1 1.31 0.87 1.03 0.91 1.23 1.07, 垂直方向： BPG_T01 疲劳损伤和最大载荷与 DPG_T01 接近。 前后方向：BPG_T01 疲劳损伤小于DPG_T01，峰值载荷接近。 前后方向： BPG_T01 疲劳损伤大于DPG_T01，峰值载荷接近。 主要相关和优先控制的垂直载荷比其他方向载荷有更还得相关性。 43,一般耐久试验开发（方法1）,FL_Fx RL_Fx,BPG DPG,FR_Fx RL_Fx,44,一般耐久试验开发（方法1）,FL_Fy RL_Fy,BPG DPG,FR_Fy RL_Fy,45,一般耐久试验开发（方法1）,FL_Fz RL_Fz,BPG DPG,FR_Fz RL_Fz,46,N,N,加速结构耐久试验开发（方法2） 道路设施 整车一般耐久试验 50000km /1100 hrs 石块路 A,石块路 B 石块路 C 石块路BB2/ 6车速,行驶 + 行驶 +,石块路 BB1/ 5车速,47,加速结构耐久试验开发（方法2）,数据测量系统 车辆: xxxx 技术参数 发动机 : 1.6 DOHC 变速箱 : 5-speed AT 悬架形式 前 : 麦佛逊 后 : 双连杆 整备重量 : 1255 kg 车轮/胎压 : 195/55R 15 (0.18Mpa),设备 & 软件 数据采集系统 - 制造商 : SoMat U.S.A - 型 号 : e-DAQ FCS 车轮力传感器 - 制造商 : MSC U.S.A 试件传感器 软件 - 数据采集: SoMat TCE for e-DAQ - 数据处理分析: nSfot E - 损伤相关: nSfot E,48,加速结构耐久试验开发（方法2）,车辆载重：轻载和重载,采样设备及参数设置：,采样频率: 409.6 Hz 帧长度: 1024/帧 滤波器频率上限:80Hz 样本数：9 3名驾驶员,每个驾驶员在 每一路面和工况下重复行驶3次 共得到9个测量样本 49,加速结构耐久试验开发（方法2）,主要测量通道 (测量载荷),共 59,50,.,.,.,.,.,加速结构耐久试验开发（方法2）,数据采集和分析 道路数据采集,整车一般耐久性试验 ch1,加速结构耐久性试验 Road 1 Road 2 Road 3 Road k ch1,数据处理,ch2,ch3,ch3,ch2,ch3,(编辑、滤波) 51,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,.,.,.,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,.,.,.,CyclesCount,.,.,0,40,1,ch2,8 0 .0 le,7 0 .0 le,1000,100,0.1,10,1,0,tim a E,9 .8,10,0,0,0,加速结构耐久试验开发（方法2）,数据采集和分析(续）整车一般耐久性试验,加速结构耐久性试验,雨流计算 -原始雨流,10000 1000 100,10000,ch1,ch2,1000 100,1000,ch1,ch2,1000 100 10 1,80 Strain(ue),120,160,10 1,0,1000 1 0 0 10000 1 0 4 1000,80,120,160,ch3,10 1,0,100 10,40,1000 100,80,120,160,ch3,1,100,S tr a in ( u e ),1,Strain(ue) 10,0,10,40,80,120,160,0,40,80,120,160,1,S tr a in (u e ),Strain(ue),0,40,80,120,160,0,40,80,120,160,Strain(ue),S tra in(u e ),雨流计算 -似然估计,10000 1000 100 10 1 0 .1,9 9 .8 le 9 0 .0 le 8 0 .0 le 7 0 .0 le 6 0 .0 le 5 0 .0 le 10000 1000 10000 100 1000 10 0 21 4 01 060 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0 1 6 0 1 8 0 2 0 0,E s tim a te ch1 E s tim a te E s tim a te E s tim a te E s tim a te E 9 s 9 .8 le te stim a te 9 0 .0 le E stim a te 8 0 .0 le E stim a te 7 0 .0 le E stim a te 6 0 .0 le E stim a te 5 0 .0 le E stim 9 a te le E stim a te 9 0 .0 le E stim a te 8 0 .0 le E stim a te 7 0 .0 le E stim a te 6 0 .0 le E stim a te 5 0 .0 le E stim a te,ch3,1 000 100 10 1 0.1,1000 100 10 1 0 20 40 6 0 8 0 1 00 120 140 160 180,1000 100,99.8le E stim ate 90.0le E stim ate 80.0le E stim ate 70.0le E stim ate 60.0le E stim ate 50.0le E stim ate,9 9 .8 le 9 0 .0 le 6 0 .0 le 5 0 .0 le,E stim a te E stim a te E stim a te E stim a te E stim a te E stim a te 99.8le E stim ate 90.0le E stim ate 80.0le E stim ate 70.0le E stim ate 60.0le E stim ate 50.0le E stim ate,ch1,ch2 ch3,99.8leEstimate 90.0leEstimate 80.0leEstimate 70.0leEstimate 60.0leEstimate 50.0leEstimate 0 20 40 60 80 100120140160180 Strain(ue),0 .1,S tr a in ( u e ) ? ? ? ? ? ? ? ? ? 20 40 60 80 100120140160180200 1,0 .1,10 0 1 2 0,S tra in (ue ) 40 60,80 100 120 140 160 180,S tr a in ( u e ),S tra in (u e ),0 .1,?,? ? ? ? ? ? ? ?,0 .1,20 40 60 80 100120140160180200,S tr a in ( u e ),20 40 60 80 100 120 140 160 180,?,?,?,?,? ? ? ? ?,S tra in (u e ),52,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,.,.,CyclesCount,.,.,CyclesCount,CyclesCount,CyclesCount,.,.,90% Lower bound,1,160,0,10,10,0,0,1,加速结构耐久试验开发（方法2）,数据采集和分析(续）,整车一般耐久性试验,加速结构耐久性试验,10000,9 0 % ile E s tim a te 9 0 % U p p e r b o un d 9 0 % L o w e r b o un d,ch1,1000,90le Estimate 90% Upper bound 90% Lower bound,ch1,选择目标雨流 -百分位 -显著性,1000 1 01 0 0 0 0 1 01 0 0 0 1 100 10000 0 10 40 1000 1,80 120 S tra in ( u e ),9 0 % ile E s tim a te 9 0 % U p p e r b o un d 9 0 % L o w e r b o un d 9 0 % ile E s tim a te 9 0 % U p p e r b o un d 9 0 % L o w e r b o un d 200,ch2 ch3,90le Estimate 90% Upper bound 90% Lower bound 1001000 90le Estimate 90% Upper bound 10 1001000 10 100 01 20 40 60 80 100 120 140 160 180,ch2 ch3,100,Strain(ue),0,10,40,80 120 S tra in ( u e ),160,200,01 20 40 60 80 100 120 140 160 180,1000 100,90leEstimate 90%Upperbound 90%Lowerbound,Strain(ue),1,20 40 60 80 100 120 140 160 180,1,0 20 40 60 80 100120140160180 Strain(ue),0,40,80,120,160,200,Strain(ue),S tra in ( u e ),目标载荷,1E7 1000000,1E7,9 0 .0 le E stim a te 9 0 % U p p e r b o und 9 0 % L o w e r b o und 9 0 .0 le E stim a te 9 0 % U p p e r b o und 9 0 % L o w e r b o und,ch1,ch2,加速耐久道路载荷-源载荷,-扩展百分位雨流,100000 1000000 10000 100000,1E7,9 0 .0 le E stim a te 9 0 % U p p e r b o und 9 0 % L o w e r b o und,ch3,1000 1 0 0 01 0 0 0 0 0 0,0,