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机构运动简图的测绘与分析,河南工业大学机械工程实验教学中心,一实验目的,1学会根据各种实验机械以及模型，绘制机构运动简图的技能； 2巩固分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念； 3加深对机构结构分析的了解。,二实验设备和工具,1实验测绘用模型：油泵模型、额式破碎机模型、装订机模型、抛光机模型、剪床机 构模型、制动机构模型、机械手腕部机构模型、步进输送机模型等。 2测量工具：卡尺、钢卷尺和钢皮尺等。,三、实验原理和方法,1测绘原理,a b 简易冲床的运动简图,从运动的观点来看，机构是构件通过运动副的联接而组成的，机构的运动与机构的构件数目、构件所组成的运动副数目、特性及其相对位置有关。因此，在测绘机构运动简图时，可以抛开构件的形状和运动副的具体结构，而用一些简略的符号（见教材及机械设计手册中有关的规定）来代替构件和运动副，并按一定比例尺表示运动副的相对位置，以此表明实际机构的运动特征。,三、实验原理和方法,2测绘方法,(1) 由原动件开始，按照运动传递的顺序，仔细分析两构件之间的接触情况和运动性质，确定各个运动副的种类、数目。 (2)分析机构的运动，认清机架、原动件和从动件。 (3)合理选择运动平面，一般选机构中的转动构件中心线的垂直面为运动平面，按一定的比例尺，定出各运动副的位置，画出机构运动简图。,三、实验原理和方法,3举例,试绘制图1-1（a）所示的简易冲床的机构运动简图。 （1）当原动件（偏心轮）转动时，确定机构具有四个运动单元，即 机架1 、偏心轮2、连杆3和冲头4。 （2）根据构件间的相互接触情况，全部运动副均是低副：构件2相对机架1绕A点回转，组成转动副；构件3相对构件2绕B点回转，构件4相对构件3绕C点回转，均为转动副；构件4相对机架1沿直线A-C作直线移动，组成移动副。 （3）该机构为平面机构，选择转动构件2或3中心线的垂直面为投形面。 （4）选定比例尺，用运动副和构件的代表符号，画出机构的运动简图，如图1-1（b）所示。,四实验内容和要求,(下列实验项目中，除第1项之外，至少再完成四个项目，2-9项可徒手绘制） 1测量额式破碎机模型中的构件实际尺寸，按比例绘制其机构运动简图。指出它是哪一种四杆机构，如何演化而成？计算其自由度数，并判断其构件的长度是否符合四杆机构曲柄存在条件？ 2绘出油泵模型的机构简图（五种泵机构模型：摆动导杆泵、转动导杆泵、曲柄滑块泵、曲柄摆杆泵、曲柄摇块泵中选一种），指出它是什么机构，如何化演化而成并计算其自由度数； 3绘出装订机模型的机构简图，计算其自由度数。 4绘出抛光机模型的机构简图，并计算其自由度数。,四实验内容和要求,5绘出剪床机构模型的机构简图，并计算其自由度数。 6绘出机械手腕部机构模型的机构简图，并计算其自由度数。 7绘出制动机构模型的机构简图，并计算其自由度数。 8绘出铆钉机构模型的机构简图，并计算其自由度数。 9绘出步进输送机模型的机
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