清华版六年级信息技术下册全册教案.docx

第一单元 结识新伙伴一、教学目标：1、知识和技能目标：了解机器人的应用领域。了解教育机器人的组成。理解机器人简单工作原理。2、过程和方法。熟悉纳英特积木式编程系统的界面。学会下载程序到机器人中，以及控制机器人的运行。3、情感目标：培养学生对机器人的兴趣。培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。二、教学重、难点：1、机器人应用范围。2、机器人组成。3、操作程序、控制机器人。三、课时：1四、过程：(一）情景导入：师：你了解机器人吗？你心目中的机器人是什么样子的？机器人离 我们还很遥远吗？今天就让我们与他们面对面地接触，让我们一起步 入机器人的神奇世界吧！第一课 认识新朋友(二）学习指导：师播放一段视频，请学生思考：(演示板书）1、同学们讨论，机器人的特点可以归纳为以下两点：(1) 、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置，又叫自动化装 置并具有类人功能；(2) 、机器人是根据程序来完成相应地工作。2、那么，我们人类为什么要制造机器人呢？(1) 、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作；(2) 、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成 的工作。3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的， 所以它的外形不一定都要做成人形。（出示录象，展示几种不同用 途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等）1、通过观察刚才的演示，试说明机器人是怎样处理信息的？2、机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方？3、通过观察和检测，了解机器人各种模块的结构和作用。生参与分组，分工活动，完成自己的任务。(三）实践操作。师布置任务：1、了解与机器人进行交流的工具图形化交互式机器人操作平台。2、学习机器人控制程序的运行。3、测试机器人进入仿真系统。师演示步骤：（过程略）生分组进行操作。(四）巩固练习。师提出以下问题，供学生思考和进行实践操作。1、思考机器人与电子玩具有什么区别和联系。2、认识纳英特机器人的组成。3、尝试操作一个控制程序，尝试控制机器人。生思考问题，完成实践任务。(五）评价交流。师组织学生进行分组，提出以下问题，进行交流和讨论。1、通过本活动，说一说你对智能机器人理解和设想及体会。2、你喜欢机器人项目吗？你了解纳英特机器人吗？3、如果让你设计一个机器人，它应具备哪些功能？(六）总结。(七）教后记。在本节课的教学中，教师可采用问题驱动，自主学习，评价交流等方 式进行教学，让学生通过边观看边思考边回答的方式以及教师演示操 作，学习控制机器人。第二课 无脚走天下一、教学目标：1、知识与技能：初步学会对简单的任务进行分析，了解“移动”、“延时”、“停止”、 “转向”模块的功能，能看懂程序中的流程图。2、过程与方法：学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进或后退， 理解机器人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。3、情感目标：培养学生编写程序的兴致，在调试过程中培养学生之间的沟通与合作 精神，培养学生良好的编程习惯。二、教学重、难点：1、教学重点：“移动”、“延时”和“停止”、“转向”模块的使用。认识几种常见的流程图符号。2、教学难点：认识和了解流程图符号。“延时”模块的作用。三、课时：1四、过程：(一）创设情境。师展示幻灯片，提出任务，让学生思考：码头、工厂中货物装卸车在做什么运动？生观察，回答。师问：如果这些工作都交给机器人来做，我们又如何控制机器人呢？ 生思考，回答。师小结。(二）新课教学。板书：1、机器人的前进。师演示操作步骤。（过程略）小提不:1、拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当 箭头变成红色时，松开鼠标即可。2、当输入的数值相同时，机器人前进或后退，否则机器人则转弯， 输入的数值越大，前进的速度越快，最大值只能设为100。3、从模块中拖入“延时”模块并进行设置，让机器人延时5秒钟。4、从模块中拖入“停止”模块并进行设置，让机器人停下来。5、在编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要，可以单击选中 该模块，按DEL键，删除该模块即可。板书：2、机器人的倒退。师：机器人前进或倒退，也就是电机的正转和反转，倒退时，可将电 机设置成反转。师演示如何让机器人倒退。（过程略）小提示： 如果进入仿真测试效果与预期编写的目的不一样（如让机器人前进， 测试结果是机器人倒退)，则修改程序中的参数，重新测试，直到正 确为止。板书：3、机器人的转向。请学生自学尝试。(三）课堂练习：P13页图1-22。(四）全课总结。(五）教后记。本课是在学生已初步了解机器人的基础上来学习的，学生在学会控制 程序到机器人后，就想知道如何自己编制一个程序来控制机器人了。 本课将进一步熟悉机器人的编程环境，学会最简单控制机器人的操作 前进或后退和转向。(六）反思：本课介绍的是编程软件第一课，主要讲的是机器人的行走和转向，这 是机器人应具备的基本功能。在教学过程中，教师应首先创设一个任 务，对任务进行分析，画出流程图，再根据流程图写出程序，进入仿 真测试。流程图对于学生来说是初次接触，教师可以通过幻灯片进行 展示，但需要提醒学生的是：在编写程序时，每添加一个模块，就该 为该模块添加备注，使他们在学习编程中养成一个良好的习惯第3、4课我的本领大 嘹亮的歌声一、教学目标：1、知识和技能目标：了解简单的音乐知识。了解多次循环结构语句的使用方法。2、过程与方法目标：学会使用“音乐”模块。学会使用“显示”模块。编写具有多次循环结构的程序。3、情感目标：使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优 良品质，提尚学生相互交流的能力。二、教学重、难点：1、教学重点：学会使用“音乐”“显示”模块的使用。理解和使用多次循环结构编程。2、教学难点：理解多次循环结构。通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。三、课时：2四、教学过程：(一）谈话导入:上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器 人前进和后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”， 因为本节课我们将学习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循 环走正多边形舞为方式进行的。(二）新课教学。板书：1、机器人走四边形舞。师演示带音乐的机器人跳正多边形舞。师演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。师请学生自主学习本知识点的内容。 生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。 师小结并演示。小提示：由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走 的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量 让机器人行走的路线接近正多边形。 师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。板书：2、循环走正多边形。师：从“控制模块库”中拖入“多次循环”模块，设置“多次循环的 次数”。师演示操作步骤（过程略）小提示： “多次循环”模块的功能就是实现多次不停的循环，即多次执行同一 程序，在本程序中，可让机器人多次循环走正多边形。 请学生动手操作，师巡视。 请完成的学生演示。 师生共同对学生的演示点评。(三）课堂练习 P25页试一试。要求：以分组合作的方式进行。 测试机器人怎样边唱边画出图形。 写出实验结果。(四）拓展延伸。小组合作完成 pl9页（表1-5)P21 页（表 1-7)P24 页（表 1-8)“评一评”请小组对自学成果进行自我评价。（教师巡视指导）(五）全课总结。(六）教后记。本课共安排了 3个知识点，分别是“音乐”模块、“显示”模块和“多 次循环”结构。教材在编写时是按由易到难的原则来进行的，首先通 过编制简单的“do re mi”程序学习多次循环结构和“音乐”模块的 使用；然后再编制较复杂的“唱唱走走”程序，巩固前面学习的“移 动”模块，多次循环结构和“音乐”模块，同时学习“显示”模块的 使用。(七）反思：本课教学使用了二个程序，教学时，首先让学生观察教师演示会唱歌 的机器人，激发学会对会唱歌的机器人的兴趣；然后对这个机器人进 行分析，分析机器人发声的是什么“器官”，这个“器官”在哪里？ 搞清楚这些问题，就可以引导学生学习“dire mi”程序的编写，其中 重点介绍多次循环语句的使用。教师可给学生展示两个程序：一个程 序没有使用该语句，另一个程序使用了该语句，通过比较，学生马上 就弄懂了使用该语句的作用第5、6忠诚的卫士、看谁“躲”得快一、教学目标：1、知识与技能目标：了解“启动电机”模块与“移动”模块的区别。了解永远循球结构语句的含义。2、过程和方法目标：学会使用“启动电机”模块。编写具有永远循环结构的程序。3、情感目标：培养学生分析问题，解决问题的能力，提高学生相互交流的能力。二、教学重、难点：1、教学重点：“启动电机”模块的使用。理解和使用永远循环结构的编程。2、教学难点：永远循环结构语句的理解和使用。三、课时：2四、过程：(一）谈话导入：上节课我们学习了机器人演奏及机器人直行，知道了机器人所有的运 动都是靠“轮子”来带动的。今天，我们仍然要和“轮子”打交道， 将继续学习机器人跳舞。(二）新课教学。板书课题：1、机器人走“8”字。师：“8”字可以看成两个圆圈，控制机器人依次按顺时针的方向和逆 时针的方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。 师出示“8”字路线图和程序流程图。 分析原理。 演示步骤（略）小提不:当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯，速度相差越大， 转的弯就越大，左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。 学生操作，师巡视予以指导。 请做好的同学演示，师生观看。 请学生对操作予以点评。 师小结。板书：2、循环走“8”字。师：刚才我们动手制作了机器人走“8”字，现在我们将继续学习下 去，这一节知识点老师想请同学们以小组合作的方式进行自学。 生以小组使用的方式进行自学。 师巡视，适当指导。提不：为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”、“修改”步骤，才能 达到预设的编程的效果。 对学生操作予以点评。 师小结。(一）拓展延伸。请学生根据自己的喜好练一练p28页“试一试”部分第2、3题。(四）全课小结。1、师请学生说一说今天所学的内容。2、师归纳，小结。(五）反思：本节课教师先让机器人表演跳“8”字舞，激发学生学习兴趣，在教 学中，要告诉学生影响机器人画圆的因素有很多，要给学生灌输反复 测试，调整程序的意识第7课 机器人闹钟一、教学目标：1、知识和技能目标：了解红外传感器的使用方法与工作原理。了解选择结构语句的使用方法。2、过程与方法目标：学会红外传感器。学会编写含有选择结构的程序。学会应用红外传感器处理日常生活中的一些问题。3、情感目标：培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象， 并根据现象确定其原因。培养学生相互协作的精神，共同随失败，分享成功。二、教学重、难点：1、教学重点：红外传感器的使用。编写带有选择结构的程序。2、教学难点：红外传感器检测原理。选择结构程序的理解与编写。三、课时：1四、过程：(一）谈话导入：今天我们来学习新课：“红外测障”。（板书课题）(二）新课教学。师播放机器人视频，生观看。师：刚才同学们观看了视频，知道了机器人在散步时都做了哪些动作， 如：前进、左转、右转、停止等等，下面请同学们跟我一起来学习程 序的流程图。师分析流程图，提出：机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼 睛”红外传感器来接收外面的信息。板书：2、检测前方是否有人。师：当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候，机器人开始前 进。下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。1、生自学，师巡视，指导。2、提不：“数字输入”参数有0、1两个，当红外传感器检测到障碍物时，返 回的数值是1，否则为0。3、师请做好的学生讲解并展示。4、师生共同点评。5、师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。板书：检测左右是否有人。师：前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开 始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；右方有人时， 机器人右转调整方向，下面请同学们看老师的操作步骤。 师演示操作步骤。（过程略） 学生观看。 师请学生动手操作。 生动手操作，师巡视，指导。 师对学生操作情况予以小结。(三）拓展延伸：课堂练习：P44页要求：1、分组合作，完成编程表2-1即可。2、生动手操作，师巡视指导。3、师请做好的学生展示。4、师生共同点评。(四）全课总结。(五）反思。本节课开始涉及到传感器的使用，在上课的过程中，将遇到的问题作 为一个任务范例提供给学生，让学生自己去探究解决，安装传感器是 本课一个难点，需要学生耐心地分析问题，找出原因第8课“条件判断”模块 教学内容：掌握红外传感器的方法 教学目标：1、学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍2、让机器人在单间屋内自由行走 教学重点：掌握红外传感器的方法 教学难点：如何检测三个方向的障碍 教学时间：一课时教学过程：同学们：以前我们的智能机器人总是按照我们设定好的距离或路线进 行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？当然可以了，我们的智能机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛， 那就是红外传感器。知识小天地：世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这 类光波。机器人就是利用红外光看物体的。机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能 够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走做一做：让机器人在单间屋内自由行走1. 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图 生成区并连接在“永远循环”模块的下方。2. 设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置 对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先 判断前方有障碍物的情况。3. 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4. 将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模 块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否 有障碍物。5. 当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。6. 再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。7. 当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。8. 当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？让“智能机器人”去仿真系统的场景中去试一试吧！想一想：如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会 有什么结果？试一试：改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样 子。师总结：这节课我们学会了让“智能机器人”在单间屋内自由行走， 他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。教后记 学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门第9课迷宫探险教学内容：1、带有条件判断的红外检测 教学目标1、学会带有条件判断的红外检测2、学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条 件判断”模块结合使用。教学重点：如何使用“条件判断”模块优化程序结构。教学难点：调整数据参数。教学时间：一课时 教学过程：谈话：同学们：上节课我们学习了 “红外检测”模块，我们的智能机 器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能机器人还能表演许多 项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离 远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走 假设木头在机器人的左边。1. 让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。2. 当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有 木头时再向左走走。想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试3. 添加矩形障碍物作为木头。4. 将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？ 想一想：你会调整红外变量值的大小吗？练一练：如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？二、绕前木行走做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走1. 用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。2. 当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左 方。3. 如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左 转。你的机器人绕木行走了吗？填一填：当前方右障碍物时，你的机器人右转的参数是：速度： 时 师总结：机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗？主要是利用红外检 测发现障碍物的原理。三、拓展延伸。小组合作完成 p54页试一试（表2-3)“评一评”请小组对成果进行自我评价。（教师巡视指导）教后记小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。第10课机器人智能灭火一、教学目标：1、知识与技能目标：了解亮度检测传感器的使用方法，了解机器人灭火的工作原理。2、过程与方法目标：学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。学会分析和处理机器人出现各种情况。3、情感目标：培养学生动手、动脑能力，培养学生创新意识和精神。二、教学重难点：1、教学重点：亮度检测传感器的使用和灭火原理。2、教学难点：灭火基本原理。 出现各种情况成因分析。三、课时：1四、教学过程：(一）激趣导入：师演示机器人灭火的视频，生观看。(二）新课教学：1、师出示灭火流程图并分析。2、请学生自学本课第1小节的内容。3、师小节本知识点内容。板书：编写灭火程序：师讲述：当亮度检测传感器的测试数值小于8时，机器人会停止前进; 启动风扇灭火，灭完火后退出循环，停止风扇运动。1、师演示操作步骤（略）2、生观看。3、师请生动手自主学习。4、生自学，师巡视，予以指导。5、师请做好的学生演示操作步骤。6、请学生代表对操作情况予以点评。7、师归纳，小结。(三）延展。师请学生完成书中练习“试一试”。 (四）评一评。请学生对本节课所有知识点掌握情况进行自我点评。(五）反思：本节课是给机器人安上亮度检测传感器和编制灭火程序两部分内容 组成，要让学生知道当机器人检测到火源时，获取的亮度检测传感器 的数值是多少，让学生对程序进行反复修改、测试，以达到最好的测 试效果第11课机器人时装表演教学目标：1、知识与技能目标：了解地面检测传感器的使用方法与工作原理，理解条件间的逻辑关系 的含义。2、过程与方法目标：学会使用地面检测传感器。学会在编写程序时应用多条件的判断。能应用地面检测传感器解决日常生活中的问题。3、情感目标：让学生在实践中体验成功的喜悦，培养学生互助协作的精神，提高学 生相互交流的能力。二、教学重难点：1、教学重点： 地面检测传感器的使用。编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。2、教学难点：条件间逻辑关系的理解与应用。三、课时：1四、教学过程：(一）激趣导入：师演示娱乐机器人的视频，生观看。(二）新课教学：师：模特在进行时装表演时，按照一定的路线来走步的，如想让机器 人也按照固定的路线走，就需要安装地面检测传感器。 师展示行走路线图和程序流程图，分析； 师请学生完成本课第一部分知识点的内容。 生自学，师巡视，予以指导。 师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。小提不：逆时针旋转，可以获取的数值越大，顺时针旋转，则数值越小。板书：判断是否到达终点。 师指导教学。 生动手操作。师讲述：当机器人地面传感器检测到灰线时，机器人右转，当机器人地面传感 器检测到红线时，机器人左转；否则机器人会前进。(三）课堂练习。P70页各显神通第2、3题。(四）全课小结。(五）反思：从了解机器人硬件的角度来说，本课是想让学生掌握地面检测传感器 的使用，但就机器人程序设计方面来说，本课又是想让学生理解和使 用条件间的关系，让学生在程