数控加工中心电气原理.ppt

北一大隈数控机床电气原理,课程设置 数控机床控制原理 1课时 OSP单元简单介绍 2课时 OSP-P的特点 2课时 MXR-V的电气控制 2课时 MAR-H的电气控制 2课时,数控机床控制原理,现代计算机数控机床由控制介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统及机床本体组成。,数控机床控制原理,1 控制介质：控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中的全部信息。传统的有穿孔带、磁带或磁盘等。 当前比较流行的有比如：USB移动存储设备，软盘，光碟等。,2 输入、输出装置：是CNC系统与外部设备进行交互的装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 常用的有：RS232接口（DNC-A/B），USB接口，软驱等。,数控机床控制原理,3 计算机控制装置：CNC装置是数控机床实现自动加工的核心，主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件等组成。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。,数控机床控制原理,4、 伺服系统：伺服系统是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节，主要由伺服电动机、驱动控制系统以及位置检测反馈装置组成。伺服电机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，带动机床移动部件作精确定位或按照规定的轨迹和进给速度运动，使机床加工出符合图样要求的零件。,数控机床控制原理,5 检测反馈系统：反馈系统由检测元件和相应的电路组成，其作用是检测机床的实际位置、速度等信息，并将其反馈给数控装置与指令信息进行比较和校正，构成系统的闭环控制。 比如：电机编码器、光栅尺等。,数控机床控制原理,6 机床本体：机床本体指的是数控机床机械机构实体，包括床身、主轴、进给机构等机械部件。由于数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，它与传统的普通机床相比，应具有更好的刚性和抗振性，相对运动摩擦系数要小，传动部件之间的间隙要小，而且传动和变速系统要便于实现自动化控制。,数控机床控制原理,PLC的定义,PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器。定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在自动化控制方面有很重要的应用，可以说需要自动化控制的地方就有PLC。,CNC的定义,CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer numerial control)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。,OSP-P系统配置,及伺服连接,DeviceNet,在I/O连接中，由一个SVDN板和I/O装置构成网络，传递信息。,在伺服连接中，MIV和SVDN之间形成网络，进行高速数据通信。,面板计算机显示器,15英寸的液晶显示器（OSP-P200M）,面板计算机显示器,12.1英寸的液晶显示器（OSP-P20M）,面板计算机键盘,NC操作键盘,面板计算机规格说明,伺服连接传感器装置（SSU） 分配从SVDN发送到MIV装置和POS装置的传输信号。 作为伺服连接通道1的从站进行工作，并控制传感器信号的输入和RS232C端口连接。,DeviceNet装置（I/O装置） DeviceNet装置的作用是控制机床和控制装置之间的输入/输出。 POS2A该装置内含Devicenet接口，供电顺序功能，4字节的输入器和4字节的输出器。该装置还包含安全继电器板。,DN-SLV 该装置内含DeviceNet接口。 DN-IC-16C 该装置的作用是处理外界设备的输入信号。他含有2字节输入器。 DN-OC-16PC 该装置的作用是处理提供给外接设备的输出信号。该板上含有2字节输出器。,MCS驱动装置 电机及位置编码器,软驱,软驱（可选配置） （1）打开软驱 （2）将一张软盘插入如图所示开口（A）。插入时注意软盘的方向，方向反时不能完全插入。 （3）当软盘正确插入时，就可以读取软盘了。 （4）按下凸出钮（B）退出软盘。