自动化立体仓库概述

4.11.57 自动化立体仓库1. 概述1）设置地点：物资材料库。2）用途：自动化立体仓库设备用于大竹林车辆段材料总库内立体仓库区1000kg以下材料及零配件的存储、发放和管理，使得材料及零配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。3）工作条件 室内使用 海拔高度：1000m 环境温度：043 环境最大相对湿度：95% 工作制度：8小时内间断工作4）设计基础资料 （1）材料库工艺平剖面图。 （2）材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料，在设计联络时提供。2. 设备组成自动化立体仓库设备由货架、有轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、穿梭车、钢制托盘货箱及计算机管理系统等组成。全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓库费用，建立最佳的物流组织形式。 3. 设备主要功能1）入库、单元出库、单元拣选出库再入库。2）手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）。3）出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。4）自动认址、准确停位，具备物品条码识别功能。5）托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示。6）作业状态的监视及显示。7）故障的检测及报警。8）安全、联锁。9）库存、库位的管理。11）能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。 12）立体化仓库计算机管理系统要与重庆轨道集团公司EAM系统接口。13）计算机管理系统查询功能要求简便快捷。4设备主要技术要求卖方提供的设备及方案应具有完整性及可靠性（少维修及易于维修），系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。系统关键部件选用元件需经业主确认。设备所用电线电缆必须是不燃或阻燃电缆，并且不得散发有毒气体。卖方应提供设备的外购件（系统或部件）的名称、用途、产地、厂名的清单。1）钢结构货架的技术要求钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑)，而且尺寸要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件：表面处理：钢结构货架的表面应采取化学或物理方法，以达到除锈的要求，表面处理后再静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。货架片：（1）立柱全长调节孔距累计误差不大于2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm；（2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm；（3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm；（4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm；（5）工作安全系数不小于1.75。横梁：（1）横梁长度尺寸误差小于1mm；（2）横梁装配后两端高低误差小于1mm；（3）承载最大载荷时横梁挠度不大于L/300；（4）工作安全系数不小于1.55。2）有轨巷道堆垛起重机的技术要求 有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，其主要技术要求如下： 性能参数：（1）采用双立柱地面支撑，不带司机室；（2）水平运行速度：0120m/min；（3）垂直升降速度：020 m/min；（4）货叉伸缩速度：020 m/min；（5）采用变频调速方式；（6）堆垛起重机噪声： 75dB；（7）应具备起升钢丝绳（链条）松绳或过载电气保护功能；（8）应具备起升钢丝绳（链条）断绳时电气及机械保护功能；（9）应具备货叉动作连锁保护及“双重入库”和“空取货”探测及报警。（10）电机减速器应采用德国DAMG产品或其他进口相同品质的产品。控制方式：手动(半自动)方式；单机自动方式；在线联机控制方式；手动(半自动)/单机自动/联机自动每次只能选择其中一种方式。关键部件应保证高品质，宜选择进口或中外合资企业的产品。电控系统应设有多种安全连锁保护装置及声光报警装置。通信方式：有轨巷道堆垛机与计算机管理监控系统宜采用无线网络通信方式。安全要求：（1）有轨巷道堆垛机两端头应设液压缓冲器（2）载货台应设货物托盘超差检测机构（3）载货台应设货架货位虚实探测器，避免“双重”入库（4）应设置断绳保护及强制减速开关（5）应设置紧急极限限制开关（6）应设置运行安全联锁机构（7）在立体仓库的巷道入口及落地操作台需加装防护安全栏。（8）在合适位置设置“急停”保护开关。3）入出库水平输送机的技术要求入出库输送机是将入库托盘货物输送至有轨巷道堆垛机作业原始位置或将出库托盘货物输运至出库端口的水平输送设备。其主要技术要求如下：（1）额定输送载荷：1000kg（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动（3）运行跟踪方式：红外光电开关（4）通信方式：固定通讯（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ（6）输送面标高：700mm（链条标高）（7）输送机两侧应装有导向保护装置 （8）输送系统各端口应设机械挡块（9）输送机动作与叉车叉子及堆垛机货叉应联锁（10）应设置输送机强迫换速与停止开关（11）电机减速器应采用德国DAMG产品或其他进口相同品质的产品。4）入出库穿梭车系统的技术要求入出库穿梭车是将托盘货物从库前输送机输送至装卸货出入口输送机的往复输送设备。其主要技术要求如下：（1）额定输送载荷：1000kg（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动（3）认址方式：绝对认址（4）通信方式：固定通讯（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ（6）水平运行速度：0100米/分钟（7）托盘移载速度 ：12米/分钟（8）应满足两种尺寸托盘的输送。（9）输送机动作与输送机应联动（10）应设置紧急停止开关（11）电机减速器应采用德国DAMG产品或其他进口相同品质的产品。5）入出库升降移载输送机的技术要求入出库升降移载输送机是将托盘货物从输送机输送高度降到地面高度的输送设备。其主要技术要求如下：（1）额定输送载荷：1000kg（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动（3）升降高度：750mm50mm（4）升降速度：6米/分钟（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ（6）驱动方式：液压（7）托盘移载速度 ：12米/分钟（8）能满足手推液压托盘车取送托盘6）钢制托盘的技术要求钢制托盘是立体仓库中存放货物的器具，其与货物一起构成立体仓库的基本存储单元。要求钢制托盘应有足够的强度、刚度和规则的外形。承载能力：1000kg。表面处理：表面处理后再静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。卷边托盘的卷边材料需用强硬度的钢丝网；所有托盘的平面需作凹凸处理，增加耐压力和防滑。7）计算机管理和控制系统控制系统设备包括计算机及外围设备（检测与执行控制器），计算机及外围设备（检测与执行控制器）需按工控标准配置。控制系统要求应具有条形码自动识别、重量及尺寸检测、入出库作业自动控制、出库LED大屏显示、作业状态仿真监视、故障自动报警以及位置、状态、外形和安全的自动检测等功能。控制系统主要由条形码自动识别系统、计算机管理信息系统、计算机集成化过程监控系统及尺寸检测系统等组成。条形码自动识别系统：（1）各入库口应配置条形码阅读器、自动识别托盘（或货物）代码（含托盘流水号、托盘货物详细信息编码等）。条形码自动识别系统应具有较强的整机自检功能。（2）读码方式：无线手持终端和固定激光读码器（3）数据通信：无线基站和标准RS232接口计算机管理信息系统：系统要求计算机管理系统设计过程中应遵循以下原则：（1）考虑与企业ERP系统的接口，满足ERP数据处理对实时交互的要求；（2）提供符合Windows标准的友好的人机界面，方便人员操作；（3）采用模块化设计，保证系统的可扩展性和二次开发能力；（4）选用先进的软件工具和硬件设备，保证系统在未来2年内的先进性。数据安全要求（1）计算机管理系统内部应制定严格的角色控制，以保证数据安全；（2）计算机管理系统采用磁带机备份、光盘刻录等多种数据备份方式；（3）计算机管理系统采用服务器双机热备，以保证本系统正常运行。主要功能计算机管理系统应具备以下功能：（1）收货管理及条码识别；（2）货物入库及入库分配；（3）出库申请及货物出库；（4）货物均匀存放功能；（5）柔性分区功能；（6）区域封锁功能；分级解锁功能；（7）空托盘管理；（8）系统状态；（9）统计报表功能；（10）盘库及系统维护；（11）库存管理及库存分析；（12）帐户维护；（13）修改功能；（14）与MIS/ERP主系统通信；（15）与监控系统通信；（16）提供动画跟踪监控功能：a.移动设备的动画跟踪（仿真）；b.库存显示；c.库存货物图形显示；d.设备状态图形查询。开发环境操作系统：Windows 2000 Server或UNIX或以上版本；数据库系统： SQL Server 或 Oracle；开发工具：任选。计算机集成化过程监控系统：根据信息管理系统自动分配好的作业地址信息，系统按运行时间最短、作业工位合理分配等原则对作业顺序进行优化组合排定，经控制系统数据处理后向堆垛机、输送机等主要机电设备控制器分发作业命令。计算机集成化过程监控系统接收实时控制级的反馈信息，并对主要设备的运行位置、作业状态、货位占位情况、托盘载物情况和运行故障等信息状态进行大屏幕CRT实时动态仿真显示。尺寸检测系统：该系统是提高自动化程度及作业效率并保证各设备完成正常作业的重要手段。尺寸检测系统主要包括堆垛机检测系统、入出库输送设备检测系统和托盘货物重量及外形尺寸检测系统等。5. 设备主要技术参数1）主要技术参数项 目技术参数有轨巷道数4 条有轨巷道堆垛机2 台总货位数量1728+1392=3120货格数小托盘高货位36列（2）3层4排=864小托盘低货位36列（2）3层4排=864大托盘高货位 29列（2）3层4排=696小托盘高货位 29列（2）3层4排=696单元尺寸高货位10001200（800）1225(长宽高)mm低货位10001200（800）850(长宽高)mm托盘尺寸大托盘1000L1200W850Hmm(平托盘696个)小托盘800L1000W650Hmm(平托盘864)单元重量（含托盘）1000kg/单元堆垛机运行速度0120m/min（可调）升降速度040m/min（可调）货叉速度030m/min（可调）数量大托盘弯轨1台小托盘弯轨1台周边设备序号设备名称数量安装位置1链条传送机=4800mm8大/小货物出入库区2链条传送机=1200mm53移载升降台24穿梭车12）专用的标准及规范设备的设计、制造、试验、安装应遵照下列标准现行有效的最新版本（但不限于下列标准）：JB/T9018-99 有轨巷道式高层货架仓库设计规范；JB/T5323-91 立体仓库焊接式钢结构货架技术条件；JB5319.2-91 有轨巷道堆垛起重机安全规范；JB/T7016-93 有轨巷道堆垛起重机技术条件；JB/T2960-99 巷道堆垛起重机型式与基本参数；GB3811-83 起重机设计规范；GBJ17-88 钢结构设计规范；GB8567-88 计算机软件产品开发文件编制指南；GB/T12504-90 计算机软件质量保证计划规范；GB/T12505-90 计算机软件配置管理计划规范； GB/T14079-93 软件维护指南；GB/T14394-93 计算机软件可靠性和可维护性；GB/T13423-92 工业控制用软件评定准则；GB/T14085-93 信息处理系统计算机系统配置图符号及约定；GB985 手工电弧焊焊接接头的型式与尺寸；Q/ZB74 焊接通用技术条件；GB700 碳素结构钢；GJ12-1973 机械加工通用技术条件GB191-90 包装储运图示标志；GB1804 公差与配合线性尺寸的未注公差；GB1184 形状和位置公差未注公差的规定；GB/T13306-91 标牌；GB/T4064-1983 电器设备安全设计导则；GB/T1497-1985 低压电器基本标准；GB50231-98 机械设备安装工程及验收通用规范；GB50168-92 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范；GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范。符合GB3048（电线电缆导体）标准要求6. 安装要求1）工程范围设备卖方负责货架、巷道堆垛起重机、输送链条、输送辊道、自动控制系统、计算机管理系统、监视系统、防灾报警系统的安装、调试。2）与其它工程