生产管理知识_某科技公司plc柔性生产线培训课程

深圳市科莱德科技发展有限公司第二章 实训本实训指导书提供了11个实训：认识设备、传感器实训、传感器与PLC的连接、简单编程调试、执行器件实训、步进电机复位及定位实训、PPI网络实训、力控组态的简单开发、触摸屏的简单开发、多段速S曲线控制编程实训、编码器定位变速电机实训。实训以循序渐进的方式安排。除了本指导书配套的9个实训外，学校可以自行灵活组合，实现更多的实训，充分发挥这套设备的潜能。实训一 认识设备一、实训目的1熟悉设备的组成及部份的作用二、实训设备1EAPS100柔性生产加工系统三、图解设备图11 上料单元上料单元是整套系统的起始单元，自动将工件送到环型流水线进入下一工序加工。图12 上料单元传感器和执行元件接线图图13 上料单元电气柜布局图14 冲压单元冲压单元为系统的第二单元，该单元是将钢珠冲压到塑料工件中形成半成品。图15 冲压单元传感器和执行元件接线图图16 冲压单元电气柜布局图17 清洗烘干单元清洗烘干单元为系统的第三单元，该单元是工件清洗后再烘干。图18 清洗烘干传感器和执行元件接线图图19 清洗烘干单元电气柜布局图110 组装单元组装单元为系统的第四单元，该单元是将工件放入工件盒中。图111 组装单元传感器和执行元件接线图图112 组装单元电气柜布局图113 存储单元(1)存储单元为系统最末的单元，该单元是将工件入库。图114 存储单元(2)图115 存储单元传感器和执行元件接线图（1）图116 存储单元传感器和执行元件接线图（2）图117 存储单元电气柜布局图118 环型流水线一角及运输小车图119 环型流水线电气柜布局四、实训步骤在各控制对象上找到检测元件和执行器件。五、实训记录（报告）简述设备的构成及各部分的作用。六、注意事项1请爱护设备实训二 传感器实训一、实训目的1掌握光电传感器的电气原理和接线2掌握电感传感器的电气原理和接线3掌握磁性传感器的电气原理和接线4掌握机械行程开关的电气原理和接线二、实训设备1EAPS100柔性生产加工系统三、实训原理1光电传感器（光电开关）图21 对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。图22 漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。光电传感器又分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。其简要原理图如下：图23 光电传感器简要原理图在本系统中只使用了NPN集电极开路输出的。2电容传感器图24 电容传感器基本原理图及接线图电容传感器也分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。在本系统中只使用了PNP集电极开路输出型。当被测物接近传感器时输出信号，PNP型在没有检测到物体时输出为悬空状态，检测到物体时输出为高电平状态。3电感传感器接线图及接线图图25 电感传感器简要原理图及接线图当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其只能检测金属材料，对不同材料的检测距离不相同。4磁性传感器又名磁性开关。是在接触到有一定磁性的物质后而导通的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。图26 舌簧型磁性开关内部电路5机械行程开关机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。下表为本系统各工作单元传感器的情况：工作单元传感器位置型号说明码垛单元上料前到位D-Z73舌簧型磁性开关上料后到位D-Z73舌簧型磁性开关转移前到位D-C73舌簧型磁性开关转移后到位D-C73舌簧型磁性开关转盘原点CR18-8D电容传感器 NPN集电极开路输出上料检测CR18-8D电容传感器 NPN集电极开路输出物料检测BR400-DDT漫反射型光电传感器 NPN集电极开路输出颜色检测GDJ 411NPN集电极开路输出皮带上料前到位D-Z73舌簧型磁性开关皮带上料后到位D-Z73舌簧型磁性开关定位气缸前到位D-Z73舌簧型磁性开关定位气缸后到位D-Z73舌簧型磁性开关存储单元编码器前后参考点CR18-8D电容传感器 NPN集电极开路输出升降参考点BS5-T2MNPN集电极开路输出升降上到位D-C73舌簧型磁性开关转移气缸右到位D-C73舌簧型磁性开关物料检测CCD-40N漫反射型光电传感器 NPN集电极开路输出列一参考点BS5-T2MNPN集电极开路输出列二参考点BS5-T2MNPN集电极开路输出列三参考点BS5-T2MNPN集电极开路输出列四参考点BS5-T2MNPN集电极开路输出四、实训步骤1磁性传感器关掉控制台电源，将磁性传感器的正端与电源正极相连，负端与指示灯的一端相连，再将指示灯的另一端与电源的负极相连。如下图：图27 磁性开关接线打开总电源。将气缸移动到相应磁性传感器位置，观察指示灯是否点亮。在点亮指示灯的同时，磁性传感器本身的指示灯也应被点亮。2三线制传感器图28 NPN型三线制传感器不加上拉电阻的接线图29 NPN型三线制传感器加上拉电阻的接线当控制台上的“系统选择”开关选择“三菱”时，所有NPN型三线制传感器不加上拉电阻。当“系统选择”开关选择“西门子”时，所有NPN型三线制传感器加上拉电阻。关掉控制台电源，将传感器的24V端与电源正极相连，信号端（输出端）与指示灯的一端相连，再将指示灯的另一端与电源的负极相连。打开总电源和传感器电源。上述的三线制传感器的+V和0V在设备上已经接到24V电源的24V端和0V端。在系统上任选一个三线制传感器按图28或图29接线。打开电源。用手、工件、金属、玻璃或其他物体放在电容传感检测位置，观察并记录检测不同物体指示灯的。用手、工件、金属、玻璃或其他物体放在电感传感检测位置，观察并记录检测不同物体指示灯的。选择玻璃及白、蓝、红、黑四种不同颜色的工件或纸张漫反射传感检测和对射传感检测位置，观察并记录不同颜色的工件或纸张最远距离。五、实训记录（报告）记录磁性传感器的24V端和信号端正接和反接的不同现象简述变光电传感器和电容传感器开关特性的实现。记录漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。点亮指示灯时与漫反射传感器的距离工件或纸张的颜色最远远近最近六、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。实训三 传感器与PLC的连接一、实训目的1掌握光电传感器与PLC的连接2掌握电感传感器与PLC的连接3掌握磁性传感器与PLC的连接4掌握机械行程开关与PLC的连接二、实训设备1EAPS100柔性生产加工系统三、实训原理1CPU数字输入/输出点图31 DC24V输入点的基本原理图（漏型接法）图32 DC24V输入/输出点的基本原理图（源型接法）对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，因为S7-200的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图31）或源型（图32），只要每一组接成一样就行。对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。图33 CPU226外围典型接线图2三线制传感器磁性传感器、机械行程开关本身就是一个开关器件，是一个典型的数字输入设备。而光电传感器、电容传感器、电感传感器都具有开关特性（详见实训二），可以当作开关器件用作数字输入设备。四、实训步骤1预备知识三线制传感器的+V和0V在设备上已经接到24V电源的24V端和0V端。PLC也是将其输入/输出、电源及公共端全都引到了控制台的面板。当控制台上的“系统选择”开关选择“三菱”时，所有NPN型三线制传感器不加上拉电阻。当“系统选择”开关选择“西门子”时，所有NPN型三线制传感器加上拉电阻。2 PLC电源接线图34 PLC电源接线图3 S7-200 PLC输入点与各检测元件的接线图35 磁性开关与S7-200 PLC的接线图36 机械行程开关与S7-200 PLC的接线图37 NPN型三线制传感器与S7-200 PLC的接线将气缸移动到相应磁性传感器位置，观察PLC相应输入点的指示灯以及传感器自身的指示灯。将相应机械行程开关按下，观察PLC相应输入点的指示灯。用手、工件或其他物体放在传感器检测位置，观察PLC相应输入点的指示灯以及传感器自身的指示灯。五、实训记录（报告）记录接线的过程，接线中出现的问题及解决问题的过程。六、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。七、思考题设计各传感器与PLC源型接法的电路图并进行连接。实训四 简单编程调试一、实训目的1熟悉STEP 7Micro/WIN 32编程软件2上机编制简单的梯形图程序3掌握编程软件与PLC的连接4掌握程序的调试方法和步骤二、实训设备1EAPS100柔性生产加工系统三、实训原理1STEPMicro/WIN 32编程软件图41 STEP 7Micro/WIN 32 V4.0 SP6程序主界面新版本编程软件 STEP 7-Micro/WIN V4.0 在安装时不再需要选择语言。安装完成后用户可以在 Tools（工具）菜单的 Options（选项）中，在 General（常用）分支中选择界面语言。2编程通信通过PC/PPI电缆的编程通信是最为常见的S7-200编程方式。要进行S7-200的编程通信，必须注意使通信双方（即安装了Micro/WIN的PC机和S7-200的CPU或通信模块上的通信口）的通信速率、通信协议符合、兼容。否则不会顺利连通。特别是S7-200 CPU通信口的速率、通信电缆的通信速率、由Micro/WIN 决定的PC机通信口（RS232口）的通信速率应一致。四、实训步骤1通信连接PLC电源线。连接编著程电缆。将PC/PPI电缆的DB9F（母头）连接到PC机的COM口，将PC/PPI电缆的DB9M（公头）连接到S7200 PLC的编程口。图42 PC/PPI在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击“通信”图标；或者在指令树、“查看”菜单中打开通信设置界面：图43 通信设置界面通信设置区：“本地”显示的是运行Micro/WIN的编程器（PC机）的网络地址。默认的地址为0。使用“远程”下拉选择框可以选取试图连通的远程CPU地址。缺省的地址为2。 鼠标双击可以开始刷新网络地址，寻找通信站点。系统默认只搜索9.6Kbps波特率。如果9.6Kbps的波特率搜索没能搜索到PLC的话，可以把“搜索所有波特率”选上再搜索。若还是未能搜索到则可以检查本地计算机通信口设置，通信口应与实际所用通信口一致。图44 搜索连接的PLC图45 选择本地通信口图46 搜索完成搜索到PLC之后按“确认”。程序将把通信信息、CPU类型等内容保存到项目中。2编辑程序阶梯逻辑（LAD）是一种与电气继电器图相似的图形语言。当您在LAD中写入程序时，您使用图形组件，并将其排列成一个逻辑网络。下列元件类型在建立程序时可供使用：触点代表电源可通过的开关。电源仅在触点关闭时通过正常打开的触点（逻辑值一）；电源仅在触点打开时通过正常关闭或负值（非）触点（逻辑值零）。线圈代表由使能位充电的继电器或输出。方框代表当使能位到达方框时执行的一项功能（例如，定时器、计数器或数学运算）。网络由以上元素组成并代表一个完整的线路。电源从左边的电源杆流过（在LAD编辑器中由窗口左边的一条垂直线代表）闭合触点，为线圈或方框充电。1、首先用鼠标选中要放置软元件的位置，再在指令树中找到要放置的指令双击完成放置，也直接拖到要放置的位置。还可以从“程序”工具条中放置。图47 放置软元件2、在软元件上方的?.?中输入软元件的地址I0.0。图48 输入地址3、回车确定。图49 一个软元件放置完成串联的元件同上述步骤操作。4、将鼠标选中触点“I0.0”下方，如下图：图410 选择位置5、再在指令树中找到要放置的指令双击完成放置，也直接拖到要放置的位置。图411 放置软元件6、选中要并联的指令，如下图。图412 选择串联点7、通过“程序”工具条中的“向上连线”工具可向上连线。首先选择要关闭的点，再单击“向上连线”工具。地址输入同上。图413 向上连线8、通过“程序”工具条中的“向下连线”工具可向下连线。首先选择要打开的点，再单击“向下连线”工具。图414 向下连线9、放置一个通电延时定时器。图415 放置定时器10、在定时器的上方的?输入定时器的编号T37，在定时器的PT位置输入定时器的时间值100。即定时为100ms100=10s。图416 定时器定时器类型分辨率最大值定时器号码TONR1毫秒32.767秒T0, T6410毫秒327.67秒T1-T4, T65-T68100毫秒3276.7秒T5-T31, T69-T95TON、TOF1毫秒32.767秒T32, T9610毫秒327.67秒T33-T36, T97-T100100毫秒3276.7秒T37-T63, T101-T255将程序按上述方法编写完整。如下：图417 参考程序Micro/WIN的编程器中编写参考程序（也可自己设计）。具体操作请参考相关资料。程序编缉完成后保存。选择菜单“文件”“保存”可保存工程。如下图所示,我们保存工程为项目1.mvp。按下“保存”即可。图418 保存项目图319 参考接线图关掉控制台电源，按参考接线图连接好实训导线。连接PLC电源线。打开总电源。11下载、调试程序做好以上两步后就可以将程序下载到PLC了。首先编译程序，如下图：图420 编译如果程序有错误，程序不能下载。错误会在“输出窗口”显示，双击将会跳到错误所在的地方。图421 错误编译通过后就可以下载了，如下图：图422 下载程序注：S7-200 CN CPU 必须配合 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 或以上版使用。STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 配合 S7-200 CN 使用时，必须设置语言环境为中文才能正常工作。运行PLC。在编程软件中运行PLC时，PLC必需是在“RUN”或“TERM”档。如果是在“STOP”则会出现错误提示。图423 在编程软件中运行或停止PLC执行程序状态监控。执行程序状态监控后PLC中所有软元件的状态都会在编程软件中显示。图424 状态监控要查看软元件当前的状态也可以用状态表监控。图425 状态表监控参考程序按SB1启动程序，SB2停止程序。程序运行结果为HL1亮10秒HL2亮20秒HL3亮30秒HL1亮10秒循环。五、实训记录（报告）记录调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。整理出运行调试后的程序。六、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。七、思考题1给参考程序写上注释。2将参考程序转换成语句表。实训五 执行器件实训一、实训目的1熟悉STEP 7Micro/WIN 32编程软件2上机编制简单的梯形图程序3进一步掌握编程软件与PLC的连接和程序的调试方法和步骤4了解电磁阀、气缸的工作原理5熟悉STEP 7Micro/WIN 32编程软件符号表的使用二、实训设备1柔性加工系统（存储单元）三、实训原理1电磁阀、气缸图51 简单气路图上图为一个简单的气路图。上图中的电磁阀全称为先导式电磁换向阀。它是得用电磁力的作用推动阀心换向，从而改变气流的流动方向。从上图可以看出，在电磁阀未通电时高压气体从A流向气缸的左气腔（有杆气腔），气缸处于收缩状态。当电磁阀通电时A、B的气流流向发生改变，高压气体从B流向气缸的右气腔（无杆气腔），气缸处于升长状态。因此控制电磁阀的通断就可以控制气缸升缩。四、实训步骤1预备知识为方便接线，系统只将电磁阀的正极引到了控制台的面板，而负极直接接到了开关电源的负极上。2电磁阀与PLC的连接图52 参考接线图关掉控制台电源，按参考接线图连接好实训导线。连接PLC电源线。打开总电源、电磁阀电源。3编辑、下载、调试程序I/O分配表：SB1（启动抓工件）I0.0SB2（启动放工件）I0.1上限位I0.2下限位I0.3升降气缸Q0.0机械手Q0.1在实际操作中可以先分配I/O表再确定接线图，也可以根据接线图来确定I/O表。编辑并下载下面的参考程序。图53 参考程序在程序较长、使用的软元件较多时只用地址标注软件元件，其易读性比较差，程序设计和调试也是很费力的。STEP 7Micro/WIN 32可以自定符号来标注软元件。图54 自定符号标注软元件利用符号表和查看菜单中的一些选项就可以实现了。同时还可以给软元件书写注释。在设计程序时可以先定义软元件的符号，在编辑程序时可以直接用符号代替软元件地址进行输入。图329 符号表图55 查看菜单中关于符号表的选项参考程序的动作：按下SB1（启动抓工件）机械手下机械手合（抓取工件）机械手上按下SB2（启动放工件）机械手下机械手开（放下工件）机械手上。五、实训记录（报告）简述电磁阀的工作原理记录程序调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。整理出运行调试后的程序。六、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。七、思考题1给参考程序写上注释。2将参考程序的每个动作之间加1秒的延时。实训六 步进电机复位及定位实训一、实训目的1熟悉STEP 7Micro/WIN 32编程软件2上机编制简单的梯形图程序3进一步掌握编程软件与PLC的连接和程序的调试方法和步骤4了解步进电机的工作原理5熟悉S7200驱动步进的编程方法二、实训设备1EAPS100柔性生产加工系统三、实训原理1步进电机步进电机不是直接通过PLC驱动，而是用专业的步进驱动器驱动，PLC只要给步进驱动器提供脉冲信号和方向信号就可以了。图61 驱动器接线示意图2PLC高速脉冲输出S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。脉冲串（PTO）功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制（PWM）功能提供带变量占空比的固定周期输出。即只有Q0.0和Q0.1才能作为高速脉冲输出口。四、实训步骤1PLC与步进驱动器的连接为方便接线，系统只将步进驱动器“脉冲信号+”和“方向控制信号+”引到了控制台的面板，而“脉冲信号+”和“方向控制信号+”直接接到了开关电源的负极上。图62 PLC与步进驱动器的连接图2I/O分配、接线I/O分配表：SB1（复位）I0.1SB2（定位）I0.2右限位I0.0步进运行结束逻辑M0.0电机脉冲Q0.0电机方向Q0.1根据I/O分配表和图332画出接线图并进行接线。3编辑、下载、调试程序图63 参考程序（主程序）图64 复位脉冲子程序图65 定位脉冲子程序图66 复位中断程序图67 定位中断程序编辑、下载、调试参考程序。五、实训记录（报告）描写参考程序的运行过程记录程序调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。整理出运行调试后的程序。六、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。七、思考题简述步进电机的工作原理设计转盘复位及定位程序（提示：用定位传感器的上升沿置位一个中间量作为参考点）设计两轴复位及定位程序（提示：Q0.0和Q0.1可以同时发脉冲）实训七 PPI网络实训一、实训目的1熟悉STEP 7Micro/WIN 32编程软件2上机编制简单的梯形图程序3进一步掌握编程软件与PLC的连接和程序的调试方法和步骤4掌握S7200PPI网络的编程方法二、实训设备1EAPS100柔性生产加工系统三、实训原理1网络结构S7-200 CPU通信口引脚定义：引脚号PROFIBUS名称Port0/Port1（端口0/端口1）引脚定义1屏蔽机壳接地（与端子PE相同）/屏蔽224V返回逻辑地（24V公共端）3RS-485信号BRS-485信号B或TxD/RxD+4发送请求RTS（TTL）55V返回逻辑地（5V公共端）65V5V，通过100 Ohm电阻724V24V8RS-485信号ARS-485信号A或TxD/RxD-9不用10位协议选择（输入）金属壳屏蔽机壳接地（与端子PE相同）/与电缆屏蔽层连通CPU之间组PPI网络时，在传输距离不远时只要取引脚3（RS-485信号B）和引脚8（RS-485信号A）就可以了。PPI网络是西门子系统中一个设置比较简单的网络。只要在主站中写网络程序，从站只要设置好地址就可以了。四、实训步骤 1网络接线用PPI网络线连接系统的任意两台S7200 PLC。如连接上料单元上的CPU226的编程口1和冲压单元上的CPU226的编程口1。将上料单元上的CPU226作为主站，冲压元上的CPU226作为从站。图71 PPI网络线1I/O接线主站和从站都按下图接线。图72 参考接线图2设置通信口。在下载程序之前应设置好通信口，整个网络中各端口地址不要相同就可以了。将各CPU的波特率设置成相同的波特率。其设置在“系统块”“通信端口”中。将主站（上料单元）的编程口1的PLC地址设为2，波特率设为9.6 kbps；将从站（冲压单元）的编程口1的PLC地址设为3，波特率设为9.6 kbps。图73 通信端口设置3配置网络程序只要在PPI通信中做主站（上料单元）的CPU才配置NETR/NETW就可以了。我们可以用向导来完成。在Micro/WIN中的命令菜单中选择“工具”“指令向导”，然后在指令向导窗口中选择NETR/ NETW指令：图74 指令向导选择网络读写指令条数：2条图75 定义用户所需网络操作的数目选择通信端口，指定子程序名称：选择用于PPI网络的端口1，子程序名默认。图76 定义通信口和子程序名设定网络读写操作细节。我们需要配置2条NETR/ NETW指令：第一条是主站（本地PLC，地址为2）的MB0写入从站（远程PLC，地址为3）的MB0。选择操作为“NETW（网络写）”，字节数为“1”，本地PLC的数据是从“MB0”到“MB0”（即一个字节），远程PLC的数据是从“MB0”到“MB0”（即一个字节）。按“下一项操作”可以进入下一步网络操作的定义。图77 定义网络写操作第二条是从站（远程PLC，地址为3）的MB1（本地PLC，地址为2）读到主站（远程PLC地址为3）的MB1。选择操作为“NETR（网络读）”，字节数为“1”，本地PLC的数据是从“MB1”到“MB1”（即一个字节），远程PLC的数据是从“MB1”到“MB1”（即一个字节）。图78 定义网络读操作分配数据存储区地址。图79 分配V存储区地址生成子程序及符号表。图710 生成子程序及符号表上面配置的会生成一个子程序（NET_EXE），要在每个扫描周期内用SM0.0在主程序块中调用子程序。4编写主程序上面配置的会生成一个子程序（NET_EXE），要在每个扫描周期内用SM0.0在主程序块中调用子程序。图711 主站主程序图712 从站主程序本实训成功的标志是主站的SB1、SB2可以控制从站的HL1、HL2；从站的SB1、SB2可以控制主站的HL1、HL2。五、实训记录（报告）记录程序调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。整理出运行调试后的程序。六、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。七、思考题简述PPI网络的配置过程实训八 触摸屏的简单开发一、实训目的1进一步掌握STEP 7-MicroWIN 软件简单的编程步骤与方法。2掌握触摸屏简单的组态步骤与方法。2掌握触摸屏与S7-200的连接。二、实训设备EAPS100柔性生产加工系统教师站二、实训步骤按实训四的步骤、方法，同样的硬件连接将下面的程序下载到CPU。因为触摸屏不能对PLC本身的输入点、输出点进行写操作，所以当触摸屏要对这些点进行写操作时应在PLC程序上做一些处理。1、打开EasyManager。双击桌面上EasyManager图标打开EasyManager。在EasyManager中设置好与触摸屏连接的COM口。2、打开EasyBuilder。在中展开EasyManager单击打开EasyBuilder。3、新建项目。“文件”“新建”弹出如下对话框。在对话框中选择人机的类型：MT506T/C/M320234；显示模式：水平；语言：东方语言。完成后确定。4、程序会默认新建一个窗口。现在还不能制作画面，先要设置好系统参数。“编辑”“系统参数”进入参数设置。5、在设置系统参数对话框的PLC设置标签，设置PLC类型为“SIEMENS S7/200”；人机类型为“MT506T/C/M320234”；通讯参数默认；人机站号为0；PLC站为2，这应是PLC与触摸屏连接的编程口的地址。其他都可以默认。完成后确定。EB500的界面显示内容将如下图所示。每一项的名称及功能解释如下：a、标题栏 显示工程的名称，窗口编号和窗口名称。b、菜单栏 用来选择EasyBuilder的各项命令的菜单。选择这些菜单会弹出相应的下拉菜单。每一个下拉菜单执行一项命令操作。c、标准工具条 显示文件，编辑，图库，编译，模拟和下载等功能的相应按钮。d、状态选择框 可以切换屏幕上的所有元件到指定的状态。e、对齐 使多个被选择的元件向上，向下，向左或向右对齐。f、调整为相同尺寸它可以调整所选择的多个元件变成大小相同，宽度相同或高度相同。g、微调 调整所选元件的位置。分别为上移一格，下移一格，左移一格，右移一格。h、群组/取消群组 群组功能可以将所选择的多个元件或图形组合在一起，当成一个元件来使用。也可以保存到群组图库中，以便下次调用。i、分层控制 调整所选元件的显示层次，分别为向上一层，向下一层，设为最上一层，设为最下一层。 j、文本大小和位置 改变所选文本的字体大小和位置。k、旋转和映射 用来把图形水平或垂直映射或者旋转90度。l、元件工具条 每个图标代表一个元件，点击任何一个图标会弹出对应元件的属性设置对话框。可以在对话框里设定元件的属性，然后可以把这些元件配置到屏幕上。m、窗口/元件选择列表框 在这里可以很方便的选择一个窗口或元件。n、绘图工具条 每个图标代表每个它们所显示的绘图工具。所提供的画图工具包括线段，矩形，椭圆/圆，弧形，多边形，刻度，位图和向量图等。o、状态条 显示目前鼠标所在的位置及辅助说明。1、下面开始制作画面。放置文本。选择菜单“绘图”“文本”。2、弹出新建文本元件对话框。输入希望的文本内容，并将文本的颜色、对齐方式、字体设置好。完成后确定。3、将文本元件放在希望的位置。4、放置开关。选择菜单“元件”“位状态切换开关”。5、弹出新建切换开关对话框。在一般属性标签，如果需要的话，在描述栏输入，可以给每个元件附加一个注解。在读取地址和输出地址选择“设备类型”（软元件类型）为M（辅助继电器）, 在“设备地址”（软元件地址）填写软元件地址1.0。即此开关操作的是PLC的M1.0。6、在新建切换开关元件对话框的图形标签，首先将“使用向量图库勾选”，再单击“向向量图库”进入向量图库选择一个喜欢的向量图，如第28个。完成后确定。7、再次确定。8、将切换开关放在希望的位置。9、放置指示灯。选择菜单“元件”“位状态指示灯”。10、弹出新建位状态指示元件对话框。在一般属性标签，如果需要的话，在描述栏输入，可以给每个元件附加一个注解。在读取地址选择“设备类型”（软元件类型）为Q（输出点）, 在“设备地址”（软元件地址）填写软元件地址0.0。即此指示灯指示的是PLC的Q0.0的状态。11、在新建位状态指示元件对话框的图形标签，首先将“使用向量图库勾选”，再单击“向向量图库”进入向量图库选择一个喜欢的向量图，如第17个。完成后确定。12、再次确定。13、将切换开关放在希望的位置。将画面制作完整，选中元件后可以用鼠标或键盘的箭头键调整元件的位置。完整画面如下：画面制作完成后保存。选择菜单“文件”“保存”可保存工程。如下图所示,我们保存工程为a.epj。按下“保存”即可。保存之后。选择菜单“工具”“编译”对工程进行编译。在弹出的编译窗口按下“保存”即可。如果有错误则要将错误的地方改正后再保存、编译，直到无错误。连接触摸屏下载线。将USB-MT500（USB转RS232的WEINVIEWMT500系列人机下载适配器） USB插头插到PC机的USB口，9针D型母头与触摸屏的PCRS232/PLCRS485口连接。选择菜单“工具”“下载”。软件开始下载项目。如果在这里长时间没有后应或是提示“OPEN COMx fail”，请检察COM口的设置和下载线的连接。完成后提示“Mission complete”。按“确定”。将触摸屏断电重启。连接通讯线。将MT500S7-300（MT500系列触摸屏与S7-200 PLC通讯线）的9针D形母头与触摸屏的PCRS232/PLCRS485口（上述USB-MT500电缆的DB9M口也可）连接，9针D形公头与的S7-200编程口连接，如下图。完成后，按触摸屏上的“启动按钮”、“停止按钮”是否与实训四中的SB1、SB2功能一样。触摸屏上的“HL1”、“HL2” 、“HL3”是否与实训四中的指示灯“HL1”、“HL2” 、“HL3”指示一样。四、实训记录（报告）简述MT500触摸屏的画面制作过程、方法。为了能够让触摸屏实现启动、停止指示灯启动循环、停止循环，对PLC程序做怎么样的处理。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 实训九 力控组态的简单开发一、实训目的1掌握力控的简单开发2上机编制简单的梯形图程序3进一步掌握编程软件与PLC的连接和程序的调试方法和步骤二、实训设备1EAPS100柔性生产加工系统三、实训步骤 按实训四的步骤、方法，同样的硬件连接将实训八的程序下载到CPU。编辑力控组态工程新建工程。打开力控，新建应用: 单击进入模版管理，输入项目名称、生成路径和描述信息，确定。进入如上图的界面后，选择刚才新建的工程，单击进入工程组态。在这个过程中软件会检测授权。如果没有授权则会出现下面的对话框。单击“忽略”可进入开发界面。在Draw导航器双击“实时数据库”下的“I/O设备驱动”，出现现如下话框。（如果您没有看到导航器窗口， 请激活Draw菜单命令“查看V/导航器”）。在I/O驱动下展开“PLC”“SIEMENS（西门子）”，找到“S7200（PPI）”。右击“新建.”，直接双击也可。设备名称填写“S7_200”，设备地址填写“2”（此地址应与连接的PLC编程口的实际地址应一样）。在出现的对话框中可以设置PC的通讯口。也可以设置通讯口的参数，在这里默认即可。单击“完成”。I/O设备定义完成。关闭对话框进入下一步操作创建点和连接数据。创建点和连接数据。在Draw导航器双击“实时数据库”下的“数据库组态”，也可右击“启动”。打开数据管理器。在数据管理器选择“数据库”右击，再选择“新建”；或选择菜单命令“点/新建”或在右侧的点表上双击任一空白行，出现“指定区域和点类型”对话框，如下图：选择“数据库”“区域.00”“数字I/O点”，单击“继续”。在“点名（NAME）”中填入点名，在“点说明（DESC）”填入说明。其他默认即可。完成后选择“数据连接”标签。点击参数“PV”，在连接I/O设备的设备下拉框中选择设备“S7_200”，建立连接项时，点击“增加”按钮，出现数据连接生成器对话框：在“I/O类型”中选择“（MB（位寄存器）”，“偏移地址”中填入“1”，“数据格式”选择“BY（8位无符号整型，0255）”，将“是否按位存取”勾择，并选择“第0位”。确定，回到点定义对话框，确定。该点是连接PLC的M0.0。以同样的方法组态其他的点。PLC的输出点的在I/O类型是“AB（输出寄存器）”。完成后保存，退出。进行下一步，组态画面。组态画面。在Draw导航器双击“窗口”，也可右击“窗口”“新建”。出现新建窗口对话框：在对话框中可以填写“窗口名字”、“说明”，修改窗口的“背景色”、“窗口风格”、“位置大小”。完成后单击“确认”，窗口新建完成：如果对新建的窗口不满意，可以再次进入“窗口属性”进行修改。制作画面。在工具箱中选择文本，然后在画面适当位置输入想要的文本，如下图：放置按钮，连接变量。在工具箱中选择“增强型按钮”，在适当位置放置后，双击要编辑的按钮，画面如下：选择“左键动作”，在“按下鼠标”和“释放鼠标”标签下通过“变量”，选择要连接的变量。启动按钮应连接的变量是M1_0.PV，停止按钮应连接的变量是M1_1.PV（参数PV表示为现场测量值）。如下图：在启动按钮下的“按下鼠标”的动作脚本中输入M1_0.PV=1，“释放鼠标”的动作脚本中输入M1_0.PV=0。在停止按钮下的“按下鼠标”的动作脚本中输入M1_1.PV=1，“释放鼠标”的动作脚本中输入M1_1.PV=0。保存确认返回。放置指示灯，连接变量。在工具箱中选择“增强型按钮”，打开子图库。找到报报警灯，选择一个拖到适当的位置。连接变量。HL1连接变量Q0_0.PV,为假时为红色，为真时为绿色。HL2连接变量Q0_1.PV,为假时为红色，为真时为绿色，HL2连接变量Q0_1.PV,为假时为红色，为真时为绿色。图366 监视动作完成后保存画面。画面默认保存到项目目录下的DOC文件夹下面。设置启动初始状态。连接检验。用S7 200编程电缆与连接PLC。选择菜单“文件”“运行系统”，进入运行。检验触其是否能正常控制和监视。四、实训记录（报告）记录程序调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。整理出运行调试后的力控程序。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。4以实训七为基础。六、思考题简述变量的配置过程实训十 多段速S曲线控制编程实训一、实训目的1熟悉STEP 7Micro/WIN 32编程软件2上机编制简单的梯形图程序3了解步进电机的工作原理4熟悉S7200驱动步进的编程方法二、实训原理1步进电机步进电机不是直接通过PLC驱动，而是用专业的步进驱动器驱动，PLC只要给步进驱动器提供脉冲信号和方向信号就可以了。驱动器接线示意图2PLC高速脉冲输出S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。脉冲串（PTO）功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制（PWM）功能提供带变量占空比的固定周期输出。即只有Q0.0和Q0.1才能作为高速脉冲输出口。三、实训步骤1PLC与步进驱动器的连接为方便接线，系统只将步进驱动器“脉冲信号+”和“方向控制信号+”引到了控制台的面板，而“脉冲信号+”和“方向控制信号+”直接接到了开关电源的负极上。PLC与步进驱动器的连接图2I/O分配、接线按下表进行接线SB1（启动）I0.0SB2（即停）I0.1SB3（停止）I0.2传动电机脉冲Q0.0传动电机方向Q0.13编辑、下载、调试程序按SB1电机以下面曲线运行；按SB2电机立即停止；按SB3电机减速停止。参考程序：单击“向导（指令树）”双击“PTO/PWM”选择Q0.0单击“下一步”选择“线性脉冲串输出（PTO）” 单击“下一步”最高速度20000脉冲/S，启动速度2000脉冲/S单击“下一步”加速时间1000ms、减速时间1000ms单击“下一步”单击“新包络”选择相对位置目标速度20000脉冲/S、结束位置60000脉冲单击“确认”输入地址单击“下一步”单击“完成”四、实训记录（报告）记录调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。整理出运行调试后的程序。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2在未经老师同意时，请不要移动传感器的位置。3请爱护设备。六、思考题1给参考程序写上注释。2将参考程序转换成语句表。实训十一 编码器定位变频电机实训一、实训目的1熟悉STEP 7Micro/WIN 32编程软件2上机编制简单的梯形图程序3了解变频器的工作原理4熟悉S7200驱动控制G110变频器的接线和编程方法二、实训原理变速电机变速电机是用变频器来控制的，本系统使用的是SINAMICS G110，它是用于控制三相交流电动机速度的变频器。只要设置相应的参数就可以使用外部信号控制。三、实训步骤1PLC与变频器、编码器的连接为方便接线，系统将变频器“启停信号（DIN0）”和“方向信号（DIN1）”引到了控制台的面板上；编码器将A、B相信号（S1、S2）输出线引到面板上，电源正、负极