电子竞赛之C语言应.ppt

电子竞赛 之 C语言应用,前言,这个ppt的重点在于讲述如何使用C语言来对SPCE061A单片机进行编程。 希望这个ppt对同学们有所帮助。,目录,凌阳C语言简介 凌阳C语言基础 C和汇编混合编程 用C来直接控制硬件,凌阳C语言简介,用C语言编程的优点,寄存器分配、数据类型等由编译器管理。 编程及调试的时间减少，大大缩短开发周期。 明显增加软件可读性，便于改进和扩充。,用C语言可以很方便地对SPCE061A进行编程,IDE直接提供了C语言的开发环境，C函数和汇编函数可以方便地进行相互调用。 Software Libraries Standard C library Hardware library SACM ( Sunplus audio coding method),凌阳C语言基础,unSP GCC认可的基本数据类型及其值域,数据类型应该注意的地方,char和unsigned char为16位 这与一般机器使用的GCC数据类型之间有一些差别。 float与double均存储为32位浮点数 unSP汇编的float与double分别是32位与64位浮点数。,关于变量的signed和unsigned,如果使用signed和unsigned两种数据类型，将使存储空间成倍增长。 因为使用signed和unsigned两种数据类型的库函数是不同的，使用signed和unsigned，就得同时使用这两种格式类型的库函数， 最好采用unsigned格式。 在编程时，如果只强调程序的运算速度而又不进行负数运算时，最好采用unsigned格式。,关于实参求值顺序,unSP IDE和Turbo C一样，实参的求值顺序是从右到左的，如下例： i=3;printf(“%d,%d“,i,i+);,输出 4,3,一个例子,C和汇编混合编程,混合编程的三个方面,C调用汇编函数 汇编调用C函数 C中嵌入在线汇编,C调用汇编函数,要求汇编函数名也以下划线“_”为前缀 因为C编译器产生的所有标号都以下划线“_”为前缀。 在进行参数传递时，参数以相反的顺序（从右到左）被压入栈中。 汇编函数的16位返回值存放在寄存器R1中。32位的返回值存入寄存器对R1、R2中；其中低字在R1中，高字在R2中。,C调用汇编的小例子,汇编调用C小例子,C中嵌入在线汇编,在线汇编指令格式： asm (“汇编指令模板”：输出参数：输入参数),利用嵌入式汇编写端口寄存器,在C对P_IOA_Dir赋值0x1234，则嵌入汇编的实现方式如下： asm(“.define P_IOA_Dir 0x7002”); int main(void) asm(“P_IOA_Dir = %0“ : : “r“(0x1234); ,利用嵌入式汇编读端口寄存器,把P_IOA_Dir的值读出并保存在C中的一个int变量j里 ，则嵌入汇编的方式如下： asm(“.define P_IOA_Dir 0x7002”); int main(void) int j; asm(“%0 = P_IOA_Dir“ : “=r“(j); ,用C来直接控制硬件,使用纯C对寄存器进行操作,#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 int main(void) int j; * P_IOA_Dir=0x1234; j= * P_IOA_Dir; ,用C进行IO设置,/设置A口为带下拉电阻的输入 *P_IOA_Dir 0; *P_IOA_Attrib 0; *P_IOA_Data 0; /设置B口为同相低电平输出 *P_IOA_Dir 0xffff; *P_IOB_Attrib 0xffff; *P_IOB_Data 0;,用C进行系统时钟设置,#define P_SystemClock (volatile unsigned int *)0x7013 *P_SystemClock = System_Information System Information = CPU Clock + 32K Mode + 32K Status + Fosc,用C进行系统时钟设置,CPU Clock的取值可以是以下几种： C_Fosc Fosc C_Fosc_Div_2 Fosc/2 C_Fosc_Div_4 Fosc/4 C_Fosc_Div_8 Fosc/8 (默认值) C_Fosc_Div_16 Fosc/16 C_Fosc_Div_32 Fosc/32 C_Fosc_Div_64 Fosc/64 C_Sleep Stop (睡眠),用C进行系统时钟设置,32K Hz Mode 的取值可以是以下几种： C_StrongMode 强振模式 C_AutoMode 弱振模式 (默认值) 32K Hz Sleep Status的取值可以是以下几种： C_32K_Work 睡眠时,32K时钟仍工作 (默认) C_32K_Off 睡眠时,32K时钟停止工作,用C进行系统时钟设置,Fosc的取值可以是以下几种： C_Fosc_24M 24.576M (默认值) C_Fosc_20M 20.480M C_Fosc_32M 32.768M C_Fosc_40M 40.960M C_Fosc_49M 49.152M,用C进行系统时钟设置,这个例子是进行系统时钟设置。读者可以选择不同的Fosc_CLK和CPU_CLK，观察发光二极管亮灭快慢。 硬件连接：A口低八位接八个共阳的发光二极管 现象：根据Fosc_CLK和CPU_CLK的不同，观察发光二极管亮灭速度也不同,用C进行系统时钟设置,程序代码 #include “SPCE061V004.H“ void Delay(); #define Fosc_CLK_RATE C_Fosc_49M; /Fosc #define CPU_CLK_RATE C_Fosc_Div_2; /CPUClk,用C进行系统时钟设置,main() unsigned int Fosc_CLK,CPU_CLK; *P_IOA_Dir = 0x00FF; / IOA: 70 output *P_IOA_Attrib = 0x00FF; *P_IOA_Data = 0;,用C进行系统时钟设置,Fosc_CLK = Fosc_CLK_RATE; CPU_CLK = CPU_CLK_RATE; *P_SystemClock = Fosc_CLK|CPU_CLK;,用C进行系统时钟设置,while(1) *P_IOA_Data = 0x00FF; /LED off Delay(); *P_IOA_Data = 0; /LED on Delay(); ,用C写中断程序,在IDE162下，中断服务程序只能用汇编（包括嵌入式汇编）来写。 在IDE180下，用户多了一种选择，那就是可以用C来写中断。,用C写中断程序,用C写中断程序,要求：定时0.5s，使A口的8个二极管闪烁。 分析：定时0.5s采用哪个时基信号比较方便呢？SPCE061A单片机时基信号频率丰富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多种频率。我们可以很明显的看出2Hz时基信号中断是最方便的。只要触发2Hz的时基信号中断，就可以达到0.5s的定时目的。,用C写中断程序,#include “SPCE061V004.H” #include “unSPMACRO.h” main() INT_OFF(); *P_IOA_Dir=0x00FF; *P_IOA_Attrib=0x00FF; *P_IOA_Data=0x0000; *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;/Setup interrupt INT_IRQ(); while(1) *P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR; ,用C写中断程序,#include “SPCE061V004.H“ unsigned int g_uiOutput=0x0000; void IRQ5(void) _attribute_ (ISR); void IRQ5(void) if(*P_INT_Ctrl ,