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文档简介

毕业设计目 录摘要3绪言4正 文5一、设计任务书51、设计题目52、传动系统方案53、设计原始数据64、工作条件65、设计工作量6二、选择电动机61、电动机类型和结构型式的选择62、选择电动机功率63、确定电动机转速7三、计算总传动比和分配传动比8四、计算传动装置的运动和动力参数81.各轴转速82.各轴的输入功率83.各轴输入转矩9五、传动零件的设计计算91、电机与减速器之间皮带形式的选择92、电机皮带轮设计93、减速器高速轴皮带轮设计104、齿轮设计105、轴(减速器高速轴)的设计126、轴(减速器低速轴)的设计15六、轴承的选择181、I轴(高速轴)轴承选择182、II轴(低速轴)轴承选择19七、键联接的选择及校核计算191、电机轴端键的选择和计算192、I轴(高速轴)轴端键的选择和计算203、轴轴端(联轴器处)键的选择和计算204、轴大齿轮联接键的选择和计算20八、联轴器的选择20九、减速器的设计计算211、减速器箱体材料的选用212、减速器主要结构尺寸213、减速器附件的设计21十、减速器的密封221、高速轴的密封222、低速轴的密封223、箱体上下盖间的密封22十一、润滑方式23结论24参考文献附录25致谢25摘要这次毕业设计是对我们几年来的专业学习的一次检验,我们务必要认真对待。我选择的题目是设计带式运输机的传动装置(一级减速器),带式运输机是用途最为广泛的一种运输机械之一,非常常见。所以我选择的设计课题是一个非常传统的老题目,但是要想把它真正做好,却不是件简单的事情。必须得全身心的投入到设计中去,充分运用各种学习手段,包括电脑、网络、技术资料等等,另外还得经常向老师请教,和同学们交流。希望通过这次毕业设计,能客观地检验一下自己对专业知识掌握运用能力,同时有效地提高自己的专业技术和理论水平,为自己以后的工作起到促进作用,以更好的回报学校、回报社会!绪言在现代化的企业中,有大量的原料半成品和成品(如,矿石、水泥等)需要机械搬运,除了起重机械搬送一部分可以装箱或堆垛的大件物品外,大量的粒散料和小件物品的运输,是靠各种形式的运输机来完成的,在很多工艺中运输机械是必不可少的生产机械。运输机械的形式有很多,通常根据有无挠性牵引件(比如,链、绳、带等)等分为:1) 具有挠性牵引件的运输机:如带式运输机、板式运输机、刮板运输机、提升机、架空索道等。2) 无挠性牵引件的运输机:如螺旋运输机、滚柱输送机、气力运输机等。以及其它装载机械等。带式运输机是用途最为广泛的一种运输机械。主要应用在沿水平方向或沿坡度不大的倾斜方向,连续地大批量的运送粒散状物料或单件物品。它具有生产效率高,运送距离长、工作平衡、结构简单、可以在任意位置上装载卸载、卸载自重小、工作可靠、操作简便、耗能少等重要优点;缺点是允许的倾角小(一般小于30度),带条磨损较快等。其传动装置是其主要部分,它的设计和选型对带式运输机起着关键性作用。因此我们必须严格按照设计规范对其进行设计。正 文一、设计任务书1、设计题目设计带式运输机的传动装置(一级减速器)。如下图(图1-1)图1-1 带式输送机简图2、传动系统方案如下图(图1-2)图1-2 传动系统简图1电动机;2带传动;3级圆柱齿轮减速器;4联轴器;5卷筒3、设计原始数据运输带工作拉力F(N)运输带工作速度V(m/s)卷筒直径D(mm)15001.12204、工作条件两班制,常温下连续单向运转。空载起动,工作载荷平稳,在室内工作,有粉尘,电压为380/220V的三相交流电源。输送带速度允许误差为5。减速器设计寿命为十年,大修期三年。在中等规模机械厂加工。5、设计工作量1、减速器装配图一张(A0或A1)。2、零件图10张。3、设计说明书1份。二、选择电动机1、电动机类型和结构型式的选择根据已知的工作要求和条件,选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。2、选择电动机功率工作机所需的电动机输出功率为:Pd=FV1000w=15001.11000w=15001.10.84=1.96kw其中,.w=1.2.3.4.5.6 = 0.960.990.970.970.970.980.96 0.84w:工作机的效率1:带传动效率取0.962:齿轮传动轴承0.993:齿轮传动0.974:联轴器0.975:卷筒轴的轴承0.986:卷筒0.963、确定电动机转速nd=i1i2nw卷筒轴的工作转速为:1.1米d=1100220=1.59rs=1.5960 rmin =95.493rmin取V带传动比i1=24,单级齿轮传动比i2=35则,合理总的传动比范围为i=620,故电动机转速的可选范围为:nd=i.nw=62095.496rmin=572.9581909.86 rmin。符合这一范围的同步转速有710 rmin、940 rmin、1420 rmin,查机械设计基础课程设计指导书(以下简称“指导书”)附表8.1得:符合上述条件的电机有三种,其技术参数及传动比的比较情况见下表:方案电动机型号额定功率电动机转速rmin传动装置的传动比PedkW同步转速满载转速总传动比带齿轮1Y132S-82.2kW7507107.432.47732Y100L1-42.2kW1500142014.873.71843Y112M-62.2kW10009409.842.464综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比,比较三个方案可知:方案1比较合适,因此选定电动机型号为Y132S-8,所选电动机的额定功率Ped= 2.2Kw,满载转速nm=710rmin。所选电机主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示: 机座号极数ABCDEFG132S82161408938(+0.018/+0.002)801033HKABACADHDBBL13212280270210315200475三、计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速nm和工作机主动轴的转速nw,可得传动装置的总传动比为:i=nmnw=71095.496=7.435(允许误差:3%时为7.2127.658,4%时为7.1377.732,5%时为7.0637.807)分配各级传动比主要考虑以下几点:()各级传动的传动比应在推荐的范围内选取,参见指导书表2.2。()应使传动装置的结构尺寸较小,重量较轻。()应使各传动件的尺寸协调,结构匀称、合理,避免互相干涉碰撞。()允许工作机实际转速与设定转速之间的相对误差为。初取皮带传动比为2.478,齿轮传动比为3。四、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速n= n mi0=7102.46 (rmin) =286.52rminn=n1i1=286.523(rmin) =95.51 rmin卷筒轴nw=n=95.51 rminnm-电动机的满载转速n-轴的转速 n-轴的转速nw -卷筒轴的转速2.各轴的输入功率P=Pd.01=1.960.96KW=1.882KWP= P.12= P。2.3=1.8820.990.97KW=1.807KW卷筒轴P= P. 2. 4=1.8070.990.97=1.735 KWPd电动机的输出功率;PI轴的输入功率;P轴的输入功率;P卷筒轴的输入功率;01电动机轴与I轴间的传动效率;12I轴与轴间的传动效率。3.各轴输入转矩电动机轴的输出转矩Td(公式:Td=9550Pd/ nm):Td=9550Pd/ nm=95501.96/710(N.M)=26.36N.MI轴转矩:T1= Td.i0.01=26.362.4780.96 (N.M)=62.71N.M轴转矩:T= T1 .i1. 12=62.7130.990.97 (N.M)=180.66 N.M卷筒轴转矩:T= T. 2. 4=180.660.990.97=173.49 N.M运动和动力参数的计算结果列于下表:参数/轴名电动机轴轴轴卷筒轴转速nrmin710286.5295.5195.51输入功率PKW1.961.8821.8071.735输入转矩TN.m26.3662.71180.66173.49传动比i2.47831效率0.960.960.96五、传动零件的设计计算1、电机与减速器之间皮带形式的选择电机与减速器之间皮带使用开口V带传动,选B型V带,线绳结构。2、电机皮带轮设计电机轴端D=38+0.018+0。002轴端台阶长E=80中心高H=132取三槽共宽80(19+19+19+11.52=80),内孔直径38,外径尺寸98,键槽尺寸等具体见图纸(SJ10-05-05)。3、减速器高速轴皮带轮设计轮槽外形尺寸与电机皮带轮相同,重点结合传动比计算外径尺寸:982.478=242.84-取243,内孔直径及键槽尺寸经由进行轴设计时选取具体尺寸见图纸(SJ10-05-09)。4、齿轮设计选择齿轮材料及精度等级:小齿轮选用45钢调质,硬度220250HBS。大齿轮选用45钢正大,硬度170210HBS。因为是普通减速器由机械设计基础(以下简称“书”)表10.21选8级精度,要求齿面粗糙度Ra3.26.3um。按齿面接触疲劳强度设计:因两齿轮均为钢质齿轮,应用书公式(10.22)可知:d176.433KT1(u1)/ duH2求出d1值,确定有关参数与系数:转矩T1 T1 =9.55106P/n1=9.551061.882/286.52N。mm 6.27104 N。mm载荷系数K,查“书”表10.11取K=1.1齿数Z1和齿宽系数d:齿轮传动为3,推荐取Z1=2440(闭式轮齿面齿轮传动),小齿轮的齿数Z1取25,则大齿轮齿数为75,因单级齿轮传动为对称布置,而齿轮齿面又为软齿面,由“书”表10.20取d =1。许用接触应力H由“书”图10.24查得:Hlim1=560MPa, Hlim2=530MPa由“书”表10.10查得,SH=1,N1=60njLh=60286.521(1052402) 7.15108N2= N1/i=7.15108/3=2.38108查“书”图10.27得ZNT1=1.04, ZNT2=1.1由“书”公式(10.13)可得:H1=ZNT1Hlim1/SH=1.04560/1(MPa)=582.4MPaH2= ZNT2Hlim2/SH=1.1530/1MPa=583MPa故: d176.433 KT1(u+1)/ d uH2=76.4331.16.271045/145602=49.70mm由“书”表10.3综合考虑,选取标准模数m=2.5mm主要尺寸计算 d1=mZ1=2.525(mm)=62.5mm d2=mZ2=2.575(mm)=187.5mm b=dd1=162.5mm=62.5mm 经圆整后,取b2=65mm。b1= b2+5(mm)=65+5(mm)=70mm a=1/2m(Z1+Z2)=1/22.5(25+75)=125mm按齿根疲劳强度校核 由“书”公式(10.24)得出F,如FF则校核合格确定有关系数与参数:齿形系数YF 查“书”表10.13得YF1=2.65 YF2=2.18应力修正系数YS查“书”表10.14得YS1=1.59 YS2=1.80许用弯曲应力F由“书”图10.25查得FLIM1=210 MPa ,FLIM2=190 MPa由“书”表10.10查得SF=1.3由“书”图10.26查得YNT1=YNT2=1由式“书”10.14可得:F1= YNT1FLIM1/SF=1210/1.3=162MPa F2= YNT2FLIM2/SF=1190/1.3=146MPa故,F1=2KT1YFYS/bm2Z1=21.14.701042.651.59/652.5225 =10.18MPaF1=162MPaF2=F1 YF2YS2/ YF1 YS1=10.182.181.80/2.651.59=9.48MPaF2=146MPa齿轮弯曲强度校核合格。验算齿轮的圆周速度V V=d1n1601000=62.5286.52/601000m/s=1.250m/s由表10.22可知,选8级精度是合适的。几何尺寸计算。 齿数、模数如下表:项 目齿 数模 数小齿轮252.5大齿轮752.5几何尺寸见下表序号名称符号计算公式小齿尺寸(mm)大齿轮尺寸(mm)1齿顶高HaHa=m2.52.52齿根高hfhf=1.25m3.1253.1253齿全高hH= ha+hf5.6255.6254顶隙cC=0.25m0.6250.6255分度圆直径dD=mz62.5187.56齿顶圆直径daDa=d+2ha67.5192.57齿根圆直径dfdf=d-2hf56.25181.258齿距PP=m7.857.859齿厚SS=P/23.933.9310齿槽宽ee=P/23.933.9311标准中心距aa=1/2m(z2+z1)125 5、轴(减速器高速轴)的设计1)选择轴的材料,确定许用应力:由已知条件可知,减速器传递的功率较小,对材料无特殊要求,故选用45钢并经调质处理,由“书”表14.4查得,强度极限B=650 MPa,由“书”表14.2查得许用弯曲应力-1b=60 MPa2)按扭转强度估算直径:由“书”表14.1得C=107118由式14.2得 dc.3pn=(107118) 31.882286.52 =(107118)0.1873 =20.0322.10mm由于轴上有键槽,将最小直径加大3%5%则:(20.0322.10)(1+5%)=21.0322.10mm由设计手册取,标准直径d1=25mm3)轴的结构设计:由于是单级减速器,故可将齿轮布置在箱体内部中央,将轴承对称安装在齿轮两侧,轴的外伸端安装皮带轮。轴上零件的装配顺序:轴承分别从两端装入,齿轮初定为整体轴齿,两端轴承均用轴肩固定,周向采用过盈配合固定。b、确定各轴段的直径轴段即:外伸端(装皮带轮处)直径最小 d1=25mm,考虑到要对安装在轴段(外伸端)上的皮带轮进行定位,轴段上应有轴肩,同时为能更顺利地在轴段上安装轴承,轴段必须满足轴承内径的标准,故取轴段的直径d2为30mm,轴段考虑要过渡至轴段,轴段即为齿轮处,确定制成整体轴齿式,而小齿轮的齿根圆为56.25 mm,故将轴段设计成带锥度,小端直径为40 mm,大端直径为50 mm。同法可确定轴段的小端直径为40 mm,大端直径为50 mm,轴段同样要满足安装轴承的需要,故取轴段的直径d2取为30mm。c、确定各轴段的长度:轴段用于安装皮带轮,皮带轮的宽度为80mm,故将轴段的长度相应取为80mm 。小齿轮的宽度为70mm,故取轴段的长度为70mm,齿轮两端考虑齿轮端不会与箱体内壁相碰,轴台阶分别留长25mm,即轴段、轴段的长度均为25mm。为保证轴承安装在箱体轴承座孔中(轴承选用6006,轴承验算见设计说明书后面部分,轴承宽度为13mm,尺寸305513),并综合考虑取整、轴承润滑等各种因素,故取轴段的长度为14mm,同时根据箱体结构及联轴器距轴承要有一定距离的要求,轴段的长度取为61mm,则两轴承支点距离L=133mm。在轴段上加工出键槽,键槽比相应的轮毂宽度小约10mm,键槽的宽度按轴段直径25查表知用平键87,长度为70mm。轴(减速器高速轴)总长度为275mm。d、选定轴的结构细节,如圆角,倒角,退刀槽等尺寸为装配皮带轮时的方便,轴段的倒角取为1.545,相应装配轴承的轴段的倒角同样取为1.545,其余倒角0.545。为减小应力集中的出现,轴段与轴段之间用R1圆角过渡,轴段与轴段之间用R2圆角过渡,轴段与轴段之间同样用R2圆角过渡,其余用R1圆角过渡。 按设计结果画出轴的结构草图。 4)按弯扭合成强度校核轴径: 画出轴的受力图b。 作水平面内的弯矩图c。 小齿轮扭距:T1=6.27104 N.mm,计算其圆周力:圆周力:Ft=2T1d=26.2710462.5=1.59104=2.0103N径向力:Fr= Ft.tan=2.0103tg200=728N法向力:Fn= Ftcos=2.0103cos2002128.4N其支点反力为:FHA=FHB=Ft2=2.0103/2=1000N-截面处的弯矩为:MHI=10001332(N.mm)=66500 N.mm-截面处的弯矩为:MH=100031.531500 N.mm作垂直面内的弯矩图d,支点反力为: FVA=Fr2/2-Fa2.d/2l=364N FVB= Fr2- FVA =364NI-I截面左侧弯矩为: MVI左= FVA.l/2=364133/2=24206N.mmI-I截面右侧弯矩为: MVI右= FVB.l/2=364133/2=24206N.mm-截面处的弯矩为:MV= FVB.39=36431.5(N.mm)=11466 N.mm作合成弯矩图e。M= MH2+MV2I-I截面: MI左= MVI左2+MHI2= 242062+33250241128 N.mm MI右= MVI右2+MHI2= 242062+33250241128 N.mm-截面: M= MV2+ MH2= 114662N.mm作转矩图f。 T=9.55106P/n=9.551061.882/286.526.27104求当量弯矩。 因减速器单向运转,故可认为转矩为脉动循环变化,修正系数a为0.6。I-I截面:MeI= MI右2+(aT) 2= 411282+(0.662700) 255738 N.mm-截面:Me= M2+(aT) 2= 194822+(0.662700) 242365 N.mm确定危险截面及校核强度。截面I-I,-所受转矩相同,但弯矩MeI Me,故截面I-I可能为危险截面,但I-I处轴径大于-处轴径,故也应对截面-进行校核。I-I截面:eI= Mei/W=55738/0.1d3=55738/0.162.532.28MPae= Me/W=42365/0.130315.69MPa查表14.2得-1b=60MPa,满足e-1b的条件,故设计的轴有足够的强度,并有一定裕量。因所设计轴的强度裕度不大,此轴可不必再作修改。绘制轴齿的零件图,见图SJ10-05-06。6、轴(减速器低速轴)的设计: 1)选择轴的材料,确定许用应力:由已知条件可知,减速器传递的功率较小,对材料无特殊要求,故选用45钢并经调质处理可以满足要求,由“书”表14.4查得,强度极限B=650 MPa,由“书”表14.2查得许用弯曲应力-1b=60 MPa2)按扭转强度估算直径:由“书”表14.1得,C=107118又由“书”公式(14.2)得,dC3P/A=(107118) 3 1.807/95.5128.5131.44mm由于轴上有键槽,将最小直径加大3%5%,则有: (28.5131.44) (1+5%)=29.9433.01mm由设计手册取标准直径先选取d1=30mm3)II轴的结构设计结合I轴的设计思路,将齿轮布置在箱体内部中央,将II轴的轴承对称安装在齿轮两侧,轴的外伸端安装联轴轴器。a、确定轴上零件的位置和固定方式:轴上零件的装配顺序:齿轮及定距环从轴径最小端即30端装入两只轴承分别从两端装入,一只利用轴肩定位,另一只用轴套定位,周向采用过盈配合固定。b、确定各轴段的直径:轴段为直径最小处即直径为30mm,为便于安装定位联轴器,轴段上应有轴肩,同时为能更顺利地在轴段上安装轴承,轴段必须满足轴承内径的标准,故取轴段的直径d2为35mm(选用轴承型号为6007,内径35mm,外形尺寸为35x62x14)。考虑到轴段上用于安装大齿轮,故轴段 也应设一轴肩,大齿轮已经计算,内孔直径为45mm,故轴段 直径相应也为45mm,轴段用于挡住轴承,直径设为55mm 。轴段用于安装轴承相应直径为35mm,轴段为过渡段,为减小应力集中,设为带锥度,大端与轴段相同为55mm,小端同时考虑固定轴承,直径设为45mm。c、确定各轴段的长度:轴段用于安装联轴器,联轴器宽度为80mm,故轴段长度相应为80mm。轴段用于安装大齿轮,大齿轮宽度为65mm,但考虑大齿轮的定位,保证定距环(定距环宽度为27mm)能顶住大齿轮,应使台阶略短一些,故长度设计为64mm。结合大小齿轮的对中性,并保证齿轮与减速箱体的距离,同时尽量使II轴与I轴总长度相同,计算后得到轴段的长度为89mm,轴段 用于安装轴承取为15mm,轴段取17mm轴段取10mm,则两轴承支点距离L=133mm。II轴总长度与I轴相同,即275mm。d、选定轴的结构细节,如圆角,倒角,退刀槽等尺寸按设计结果画出轴的结构草图:为装配联轴器时的方便,轴段的倒角取为1.545,相应装配轴承的轴段的倒角同样取为1.545,其余倒角0.545。为减小应力集中的出现,轴段与轴段之间用R1圆角过渡,轴段与轴段之间用R1圆角过渡,其余用R0.5圆角过渡。按设计结果画出轴的结构草图。 4)按弯扭合成强度校核轴径画出轴的受力图(b)大齿轮转矩T2=9.55106P/n2=9.551061.807/95.51=180681N.mm计算基圆周力:Ft2=2T2/d=2180681/187.5=1927N径向力:Fr= Ft.tg=1927tg20。526N法向力:Fn= Ft/cos=1927/cos20。2051N作水平面内的弯矩图(c)其支点反力为:FHA=FHB= Ft2/2=1927/2=963.5NI-I截面处的弯矩为:MHI=963.5l/2=963.5133/264073 N.mm-截面处的弯矩为MH=963.534=33722.5 N.mm作垂直面内的弯矩图(d)支点反力为:FVA= Fr2/2-Fa2d/2l =701/2=350.5NFVB= Fr2-FVA=350.5NI-I截面左侧弯矩为:MVI左= FVA.l/2=350.5133/223308 N.mmI-I截面右侧弯矩为:MVI右= FVB.l/223308 N.mm-截面处的弯矩为:MV= FVB.42=350.535=12267.5 N.mm作合成弯矩图(e)M=MH2+MV2I-I截面:MI左= MVI左2+MHI2=233082+640732=68181 N.mmMI右= MVI右2+ MHI2=68181 N.mm-截面:M= MV2+ MH2= 12267.52+33722.5235885 N.mm作转矩图:T=9.55106P/n=9.551061.807/95.51=180681 N.mm求当量弯矩:因减速器单向运转,故可认为转矩为脉动循环变化,修正系数a为0.6.I-I截面:MeI= MI右2+(aT) 2= 681812+(0.6180681) 2=128067 N.mm-截面:Me= M2+(aT) 2=358852+(0.6180681) 2=114194 N.mm确定危险截面及校核强度:截面I-I、-所受转矩相同,但弯矩MeIMe,且轴上还有键槽,故截面I-I可能为危险截面。但由于I-I相应直径大于-直径,故也应对截面 -进行校核。I-I截面:eI= MeI /W=128067/0.1453=128067/9112.514.05MPa-截面:e= Me/W=114194/0.1353=26.63 MPa查表14.2得:-1b=60MPa,满足e-1b的条件,故设计的轴有足够强度,并有一定裕量。因所设计轴的强度裕度不大,此轴可不必再作修改。绘制轴的零件图,见图SJ10-05-02。六、轴承的选择1、I轴(高速轴)轴承选择由于载荷较小、转速较低(轴转速286.52rmin),同时考虑经济性,选用价格较低的球轴承。轴承具体型号选择:求当量动载荷 根据“书”式(15.1),得:P=fp(XFr+YFa)查“书”表15.12,得:fp=1.5,式中经向载荷系数X和轴向载荷系数Y,根据FaCOr值查取。COr是轴承的径向额定静载荷,未选轴承型号前暂不知道,故用试算法计算。根据“书”表(15.13),暂取FaCOr=0.11,则e=0.30经计算径向力为254N。计算所需的经向额定动载荷值由“书”公式(15.6)可得:C=Pft(60nLh106) 1 =(2541)(60286.5235240)106)13 =1207 N选择轴承型号查有关轴承的手册,根据d=30mm,选择轴承6006。外形尺寸:dDB=305513其Cr=13200N1207N,C0r=8300N轴承6006 的FaCOr与初定值相近,所以选用深沟球轴承6006合适。2、II轴(低速轴)轴承选择由于载荷较小、转速较低(轴转速95.51rmin),同样考虑其经济性,选用价格较低的球轴承。轴承具体型号选择:求当量动载荷 根据“书”式(15.1),得:P=fp=(XFr+YFa)查“书”表15.12,得:fp=1.5,式中径向载荷系数X和轴向载荷系数Y,根据FaCOr值查取。COr是轴承的径向额定静载荷,未选轴承型号前暂不知道,同样用试算法计算。 根据“书”表(15.13),暂取FaCOr=0.11,则e=0.30 经计算径向力为296N。计算所需的经向额定动载荷值 由“书”公式(15.6)可得:C=Pft(60nLh106) 1 =(2961)(6095.5135240)106)13 =975N选择轴承型号查有关轴承的手册,根据d=35mm,选择轴承6007。外形尺寸:dDB=356214其Cr=16200N975N,C0r=10500N轴承6007 的FaCOr与初定值相近,所以选用深沟球轴承6007合适。七、键联接的选择及校核计算1、电机轴端键的选择和计算查资料可知Y132S-8电机采用C型普通平键12x8。键的工作长度:l=70-0.5b =70-0.512 =64mm平键工作面上的挤压强度为:jy=4Tdhl=426.3610338864=5.42 MPa查“书”表14.6得,jy=5.42 MPajy=100120 MPa(按静联接,钢材料,轻微冲击计算),故,满足挤压强度条件。2、I轴(高速轴)轴端键的选择和计算 查得I轴直径为25,查表14.5可知采用A型普通平键87 键的工作长度l=L-b=70-8=62mm平键工作面上的挤压强度为:jy=4Tdhl=462.7110325762=23.12 MPa查表14.6得jy=23.12 MPajy=100120 MPa(按静联接,钢材料,轻微冲击计算),故,满足挤压强度条件。3、轴轴端(联轴器处)键的选择和计算 轴装联轴器处轴段直径为30,查表14.5可知,采用C型普通平键87,键的工作长度l=L-b=70-8=62mm 平键工作面上的挤压强度为: jy=4Tdhl=4180.6610330762=55.50 MPa 查表14.6得jy=55.50 MPajy=100120 MPa(按静联接,钢材料,轻微冲击计算),故,满足挤压强度条件。4、轴大齿轮联接键的选择和计算:轴齿轮联接处轴段直径为45,查表14.5可知,采用C型普通平键149,键的工作长度l=54-b=54-14=40mm 平键工作面上的挤压强度为: jy=4Tdhl=4180.6610345940=44.61 MPa 查表14.6得jy=44.61 MPajy=100120 MPa(按静联接,钢材料,轻微冲击计算),故,满足挤压强度条件。八、联轴器的选择由于轴转速为95.51 rmin,且为单向运转工作载荷平稳,无剧烈冲击,故而选用十字滑块联轴器。九、减速器的设计计算1、减速器箱体材料的选用减速器箱体材料的选用HT100。2、减速器主要结构尺寸见下表:序号名 称符号计算公式计算值(mm)取值(mm)1箱座壁厚0.025a +180.025x125+1=4.125102箱盖壁厚10.02a +180.02x125+1=3.5103箱盖凸缘厚度b11.511.5x10=15154箱座凸缘厚度b1.511.5x10=15155箱座底凸缘厚度b22.512.5x10=25256地脚螺钉直径df0.036a +120.036x125+12=16.5187地脚螺钉数目nA250时,n=4448轴承旁连接螺栓直径d10.75df0.75x18=13.5149盖与座连接螺栓直径d2(0.50.6)df(0.50.6)x18=910.81010轴承端盖螺钉直径d3(0.40.5)df(0.40.5)x18=7.29811检查孔盖螺钉直径d4(0.30.4)df(0.30.4)x18=5.47.2612定位销直径d(0.70.8)d2(0.30.4)x10=5.47.2813箱盖、箱座肋厚m1m10.8510.85x10=8.59mm10.850.85x10=8.5914高速轴轴承端盖外径D2gD+(55.5)d355+(55.5)x8=95999515低速轴轴承端盖外径D2dD+(55.5)d362+(55.5)x8=10210610216高速轴轴承旁连接螺栓距离sg尽量靠近互不干涉,一般取s=D211617低速轴轴承旁连接螺栓距离sd尽量靠近互不干涉,一般取s=D21233、减速器附件的设计(1)窥视孔及窥视孔盖为方便检查传动件的啮合情况、润滑情况、接触斑点及齿侧间隙等,同时也为了方便注入润滑油,于箱盖上方设一窥视孔,尺寸为130mmx110mm。窥视孔盖用厚度为4mm薄钢板制作,窥视孔盖与窥视孔之间加密封衬垫,用M6x15螺钉紧固。(2)放油螺塞 于箱座大齿轮侧最底部设一放油螺塞,规格为M14x1.5,加装工业革制油圈密封。(3)油标于运转速度较低、油面相对较为稳定的低速级旁设一油标,选用圆形油标,油标上油面线刻度线按传动齿轮的实际浸油深度划定。(4)通气器减速运转时,箱体内温度升高,气压增大,对减速器的密封极为不利,故于窥视孔盖之上设一提手式通气器,型号为M22x1.5。(5)起盖螺钉于高速端侧面设一起盖螺钉,选用M10x30,钉杆端部做成圆柱形,加工成半圆形,以防止顶坏螺纹。(6)定位销 由于设计的减速箱为剖分式,为保证箱体轴承座孔的加工与装配精度,在箱体连接凸缘的长度方向两端各设一个圆锥定位销,定位销的距离高310mm,定位销的规格为A8x45(GB/T117)。(7)吊环螺钉及吊耳鉴于减速机的尺寸原因,高速侧设计为吊环螺钉(规格为M14),低速侧设计为吊耳,吊耳孔径为20mm,耳孔厚度为18mm。十、减速器的密封1、高速轴的密封高速轴与透盖间用粗羊毛毡密封,透盖与箱体间及闷盖与箱体间用密封垫密封。2、低速轴的密封低速轴与透盖间用粗羊毛毡密封,透盖与箱体间及闷盖与箱体间用密封垫密封。3、箱体上下盖间的密封剖分面间不得加垫片,为提高密封性能在剖

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